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  • Compensadores PID

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    Luis Angel Peñaloza Davila
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    PID

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    de 1

    ANEXOS

    Compensador en Adelanto:
    C2

    100µF

    R2

    14Ω

    R11

    16.5kΩ
    C1

    VCC
    10µF VCC
    -15.0V
    -15.0V

    4
    U2
    R1

    4
    U3
    2 R3
    707Ω 6 2
    3
    330Ω 6
    3
    7
    5
    1
    741
    VEE

    7
    5
    1
    741

    15.0V VEE
    15.0V

    Compensador en Atraso:
    C2

    10µF

    R2

    1MΩ

    R11

    500Ω
    C1

    VCC
    10µF VCC
    -15.0V
    -15.0V
    4

    U2
    R1 4
    U3
    2 R3
    707Ω 6 2
    3
    3.3kΩ 6
    3
    7
    5
    1

    741
    VEE
    7
    5
    1

    741

    15.0V VEE
    15.0V

    Controlador PID:
    C1 R2 C2

    0.44µF 29.7kΩ 0.1µF


    R4

    10kΩ
    V-
    4

    V-
    4

    U3
    R1 U4
    R3
    7.5KΩ 2
    6 1kΩ 2
    3 6
    7
    5
    1

    LM741CN
    3
    7
    5
    1

    LM741CN
    V+
    V+

    A continuación, se apreciará el circuito completo de los compensadores y el PID:

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