Respuesta al escalón de la planta

Figura 1. Respuesta al escalón de la planta.

Como se puede observar en la respuesta al escalón nuestra función de transferencia es de

primer orden, encontramos por medio de cálculo y aproximación de la gráfica los parámetros
de la función de transferencia.
1
𝐺(𝑠) =
1
𝑠+𝑇

Figura 2. Curva de respuesta exponencial.

Cálculo de T:

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎(𝑡) = 0.632 ∗ 50 𝑚 = 31.6 𝑚

𝑇 = 28 − 36 = 8 𝑠𝑒𝑔
Por lo tanto tenemos:
1 1
𝐺(𝑠) = =
1 𝑠 + 0.125
𝑠+8
 Figura 3. Respuesta al escalón unitario en Matlab.

Figura 4. Diagrama de bode de la planta sin controlador.