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La integración compleja
n−1
X
f (ξj )(zj+1 − zj ), ξj ∈ [zj , zj+1 ].
j=0
a cero. Ası́ definimos la integral compleja como el lı́mite de las sumas integrales
complejas cuando la partición tiende a ser infinitamente fina (ρ → 0):
Z n−1
X
f (z) dz = lı́m f (ξj )(zj+1 − zj ) (6.1)
máxj |∆zj |→0
γ j=0
n→∞
105
106 CAPÍTULO 6. LA INTEGRACIÓN COMPLEJA
real e imaginaria:
n−1
X n−1
X
f (ξj )(zj+1 − zj ) = [u(ξj ) + i v(ξj )][xj+1 − xj + i (yj+1 − yj )] =
j=0 j=0
n−1
X n−1
X
= [u(ξj )∆xj − v(ξj )∆yj ] + i [u(ξj )∆yj + v(ξj )∆xj ]
j=0 j=0
Se interpreta en (6.3) que derivar ( resp. integrar ) una función compleja de variable
real f (t) = fR (t) + i fI (t) es derivar ( integrar ) por separado su parte real e
imaginaria:
La integral compleja sobre γ admite una interpretación como dos integrales de lı́nea
reales en R2 :
Z Z b Z Z
0
f (z) dz = f (z)z (t) dt = u dx − v dy + i v dx + u dy (6.4)
γ a γ γ
Demostración.
Z b Z n
0
f (z)z (t) dt = [u(x(t), y(t))x0 (t) − v(x(t), y(t))y 0 (t)]
a γ
o
+ i [v(x(t), y(t))x0 (t) + u(x(t), y(t))y 0 (t)] dt
Z Z
= u dx − v dy + i v dx + u dy
γ γ
∗
la condición C 1 se refiere a la continuidad de la derivada z 0 (t), lo que equivale a la de las
derivadas x0 (t) e y 0 (t) siendo z(t) = x(t) + i y(t)
108 CAPÍTULO 6. LA INTEGRACIÓN COMPLEJA
γ z − z0
en la circunferencia γ centrada en z0 y de radio R. La circunferencia tiene una
parametrización compleja muy sencilla: z(t) = z0 + R eit , t ∈ [0, 2π]. Entonces
2π 2π
dz z 0 (t) dt i eit dt
Z Z Z
= = = 2πi (6.5)
γ z − z0 0 z(t) − z0 0 eit
Nota: la definición (6.3) se aplica sin problemas a funciones f (z, z̄). Por ejemplo,
en el cı́rculo unidad γ : z(t) = eit , t ∈ [0, 2π) se puede calcular
Z Z 2π
z̄ dz = e−it i eit dt = 2πi
γ 0
también parece una integral de una variable, podemos intuir que puede que se
cumpla el análogo del teorema fundamental del Cálculo, es decir, si F (z) es una
función tal que f (z) = F 0 (z) ( una primitiva ) muy posiblemente
Z
f (z) dz = F (β) − F (α)
γ
∗
el caso n = 1 (6.5) se hace por separado, ya que la fórmula intermedia deja de ser válida
110 CAPÍTULO 6. LA INTEGRACIÓN COMPLEJA
Teorema 6.8 (de Cauchy). Dada cualquier función f (z) analı́tica en un subcon-
junto abierto simplemente conexo A ∈ C y cualquier curva cerrada continua a
trozos γ totalmente incluida en A, la integral de f (z) sobre γ es siempre cero∗ :
I
f (z) · dz = 0.
γ
El teorema de Cauchy parece implicar que la integral compleja tiene una propie-
dad similar a la de las integrales de lı́nea de campos conservativos: con las mismas
condiciones del teorema, la integral no depende del camino. Porque recordemos
que si la integral de lı́nea sobre curvas cerradas se anulaba ello equivalı́a a la in-
dependencia del camino, como vimos en el teorema 4.13. Seguiremos matizando
más adelante cómo funciona esta independencia del camino en el caso de integrales
complejas ( v. el corolario 6.11 )
El teorema de Cauchy asegura que se anula la integral sobre una curva cerrada
de una función analı́tica sobre la curva y su interior. Si la función tiene singula-
ridades, es decir, no es analı́tica en ciertas zonas, sobre o dentro de la curva, la
integral puede no anularse. Utilizando el propio teorema de Cauchy se deduce un
resultado que puede simplificar el cálculo de integrales sobre curvas cerradas en
regiones que pueden encerrar singularidades del integrando.
A
γ
γ
Corolario 6.9. (teorema de deformación). Sea γ una curva regular simple conte-
nida en un abierto A ⊂ C, no necesariamente simplemente conexo, en el cual f (z)
es analı́tica. Y sea γ otra curva regular simple dentro de A contenida en γ, estando
la región entre γ y γ completamente contenida en A. Entonces
Z Z
f (z) dz = f (z) dz
γ γ
cualquier otra curva simple γ que rodee a la singularidad, es decir, cualquier curva
simple continuamente deformable en γ en el dominio de f (z).
El teorema de Cauchy nos permite afinar el resultado anterior en dominios múlti-
plemente conexos. En el siguiente teorema consideramos un subconjunto abier-
to A ⊂ C cuya frontera está compuesta por un número finito de curvas regulares
simples.
A
γ
γ2
γ1
R
Figura 6.3: Integral sobre un conjunto no simplemente conexo. En este caso γ
=
R R
γ1
+ γ2
Se puede demostrar que todo par de primitivas F1 (z), F2 (z) de una función f (z),
es decir, f (z) = F10 (z) = F20 (z), difiere en una constante ⇒ F1 (z) = F2 (z)+c, c ∈ C.
Con ello, si estamos seguros de que la función es analı́tica en un subconjunto abierto
simplemente conexo, y la curva de integración está totalmente incluı́da en él, la
fórmula habitual de Newton-Leibniz o Barrow es válida
Z z Z z
F (z) = F (z0 ) + f (z) dz ⇔ f (z) dz = F (z) − F (z0 )
z0 z0
f (ζ)
I
0 1
f (z) = dζ
2πi γ (ζ − z)2
es una expresión correcta. Esta también es una representación integral para f 0 (z);
pudiéndose demostrar que la integral es una función analı́tica donde f (z) es analı́ti-
ca. Por ello, resulta que la derivada f 0 (z) de una función analı́tica f (z) siempre
es analı́tica. Las derivadas sucesivas coinciden con las fórmulas obtenidas al de-
rivar sucesivamente y también resultan ser funciones analı́ticas en donde f (z) es
analı́tica.
6.3. SERIES DE TAYLOR 115
Si este desarrollo era convergente y el resto n-ésimo de Taylor tendı́a a cero cuan-
do n tiende a infinito, la función se llamaba analı́tica, y la suma de la serie coincidı́a
con la función en un intervalo de convergencia (x0 − ρ, x0 + ρ), donde ρ se deno-
minaba radio de convergencia. La coincidencia en la nomenclatura ( “analı́tica”,
“radio” de convergencia ) no es casual: las funciones reales analı́ticas son funciones
complejas analı́ticas restringidas a argumentos reales.
Una función compleja analı́tica admite desarrollo de Taylor, ya que es infinita-
mente diferenciable. Lo que no sabemos es si este desarrollo coincide con la función,
y en que región lo hace. Como vamos a ver, el hecho de que la analiticidad compleja
sea un concepto más exigente que la derivabilidad real implica que los desarrollos
de Taylor son más naturales en variable compleja, y tienen propiedades más fáciles
de caracterizar. Sirva como ejemplo el siguiente teorema.
Teorema 6.16. Si una función f (z) es analı́tica en un cı́rculo |z − z0 | < R,
entonces su desarrollo en serie de Taylor
∞ ∞
X
n
X f (n) (z0 ) f (n) (z0 )
f (z) = an (z − z0 ) = (z − z0 )n , an =
n=0 n=0
n! n!
Demos una serie de conceptos básicos sobre series complejas antes de continuar
Una serie de Taylor compleja es un tipo de serie compleja
∞
X
z0 + z1 + z2 + · · · + zn + · · · = zn
n=0
Su suma se define del mismo modo que en el caso real, como el lı́mite de las sumas
parciales
X∞
zn = lı́m (z0 + z1 + · · · + zn )
n→∞
n=0
por lo que separando el lı́mite en sus partes real e imaginaria
∞
X
zn = lı́m (z0 + · · · + zn ) = lı́m (x0 + · · · + xn ) + i lı́m (y0 + · · · + yn )
n→∞ n→∞ n→∞
n=0
∞
X ∞
X
= xn + i yi
n=0 n=0
Usando exactamente la misma técnica que en el caso real, se averigua dónde con-
verge ( absolutamente ) una serie de potencias compleja. Usando el criterio del
cociente
|an+1 (z − z0 )n+1 |
|zn+1 | |an+1 |
lı́m = lı́m = lı́m |z − z0 | (6.9)
n→∞ |zn | n→∞ |an (z − z0 )n | n→∞ |an |
6.3. SERIES DE TAYLOR 117
|an+1 |
Llamando l = lı́mn→∞ |an |
( si existe ) observamos que si l|z − z0 | < 1 la serie
converge, es decir, si
1
=ρ
|z − z0 | <
l
A ρ se le denomina radio de convergencia y cuando existe el lı́mite involucrado, se
puede calcular directamente con
|an |
ρ = lı́m
n→∞ |an+1 |
Cuando |z|/2 < 1 la serie converge, es decir, hay un cı́rculo de convergencia |z| < 2,
de radio ρ = 2, el radio de convergencia. La función f (z) también es analı́tica en
ese cı́rculo, luego por el teorema 6.16 coincide ahı́ con la serie.
∗
en el ejemplo 6.21 se muestra un procedimiento alternativo para calcular esta serie
118 CAPÍTULO 6. LA INTEGRACIÓN COMPLEJA
Serie geométrica.
∞
1 X
= 1 + z + z2 + · · · = zn, |z| < 1
1−z n=0
6.3. SERIES DE TAYLOR 119
α(α − 1) 2 α(α − 1) · · · (α − n + 1) n
(1 + z)α = 1 + αz + z + ··· + z + ···
2! ( n!
∞
X α n z ∈ C si α = 0, 1, 2, . . .
= z
n=0
n |z| < 1 si α 6= 0, 1, 2 . . .
Serie exponencial.
∞
z z2 z4 zn X zn
e =1+z+ + + ··· + + ··· = z∈R
2 6 n! n=0
n!
Series trigonométricas.
∞
z2 z4 z 2n X z 2n
cos z = 1 − + + · · · + (−1)n + ··· = (−1)n z∈R
2 24 (2n)! n=0
(2n)!
∞
z3 z5 z 2n+1 X z 2n+1
sen z = z − + + · · · + (−1)n + ··· = (−1)n z∈R
6 120 (2n+1)! n=0
(2n+1)!
Serie logarı́tmica.
∞
z2 z3 z4 zn X zn
log(1 + z) = z − + − + · · · + (−1)n = (−1)n , |z| < 1
2 3 4 n n=1
n
Series hiperbólicas.
∞
z2 z4 z 2n X z 2n
ch z = 1 + + + ··· + + ··· = z∈C
2 24 (2n)! n=0
(2n)!
∞
z3 z5 z 2n+1 X z 2n+1
sh z = z + + + ··· + + ··· = z∈C
6 120 (2n+1)! n=0
(2n+1)!
= 1
2
+ 14 z + 18 z 2 + 1 3
16
z + ··· + 1
2n+1
zn + ···
El radio de convergencia no hace falta calcularlo con el lı́mite: como el radio de
1
convergencia de 1−z es 1, la serie de 1−1 z converge cuando | z2 | < 1, es decir |z| < 2,
2
y el radio de convergencia es 2.
Ejercicio 6.22. Deducid la fórmula de Euler
eix = cos x + i sen x
Ejercicio 6.23. Demostrad que ch z = cos iz y sh z = −i sen iz.
El radio de convergencia del resultado de la operación puede diferir de los radios
de convergencia de las series de partida. La obtención de los coeficientes de la serie
final es a veces obvia, como en el caso de la suma:
∞
X ∞
X ∞
X
n n
an (z − z0 ) + bn (z − z0 ) = (an + bn )(z − z0 )n
n=0 n=0 n=0
dz
Z Z
1 − z 2 + z 4 − z 6 + · · · + (−1)n z 2n + · · · dz
arctan z = 2
=
1+z
(−1)n 2n+1
= z − 13 z 3 + 51 z 5 − 17 z 7 + · · · + z + ···
2n + 1
arc sen z =
Z
dz
Z
1 2 3 4 n −1/2 2n
= √ = 1 + 2 z + 8 z + · · · + (−1) z + · · · dz
1 − z2 n
Z
1 2 1·3 4 1·3·5 6 1 · 3 · · · 2n−1 2n
= 1+ z + 2 z + 3 z + ··· + z + · · · dz
2 2 ·2 2 · 3! 2n · n!
Z
1 2 1·3 4 1·3·5 6 1 · 3 · · · 2n−1 2n
= 1+ z + z + z + ··· + z + · · · dz
2 2·4 2·4·6 (2n)!!
1 3 1·3 5 1·3·5 7 1 · 3 · · · 2n−1 2n+1
=z+ z + z + z + ··· + z + ···
2·3 2·4·5 2·4·6·7 (2n)!!(2n + 1)
Ejemplo 6.25. Demostrad que sh0 z = ch z y ch0 z = sh z.
6.4.1. Ceros
∗
simple, doble, triple, etc. se refiere a de orden 1, 2, 3, etc.
6.4. PUNTOS SINGULARES 123
π 3
π 1 1
5
z − π2 + · · ·
cos z = − z − 2
+ 3!
z− 2
− 5!
h 2 π 4
i
= z − π2 −1 + 3!1 z − π2 − 1
5!
z− 2
+ ···
6.4.2. Polos
Definición 6.30. Se dice que una función f (z) tiene un polo de orden m en un
punto z0 , si la función 1/f (z) tiene un cero de orden m en z0 .
Una función no puede ser desarrollable en serie de Taylor alrededor de un polo,
porque en él “toma un valor infinito” 10 , y no es analı́tica. Sin embargo, admite un
desarrollo algo más general. Como 1/f (z) sı́ es analı́tica en z0 , y tiene un cero de
orden n, admite un desarrollo de Taylor
Entonces
1 1
f (z) = 1 =
f (z) am (z − z0 ) + am+1 (z − z0 )m+1 + · · ·
m
1 1 g(z)
= m
· 2 =
(z − z0 ) am + am+1 (z − z0 ) + am+2 (z − z0 ) + · · · (z − z0 )m
cubo de sen πz, que tiene ceros simples en z = n ∈ Z; por tanto alrededor de
un z = n dado el denominador se puede escribir como sen3 πz = [(z − n)ψn (z)]3 =
(z − n)3 ψn3 (z) y tiene un cero triple. El numerador y el denominador tienen ceros
comunes en z = −1, 1, 3. En z = 1
g(z)
f (z) =
h(z)
lando
1 + 2z 1 1 1 2 3 4
f (z) = 2 = 2 − = 2 − 1 + z − z + z − z + · · ·
z + z3 z2 1+z z2
1 1
= 2 + − 1 + z − z 2 + · · · (6.12)
z z
Estudiemos la naturaleza de los puntos singulares de las funciones de variable
compleja. Consideremos los puntos singulares aislados, es decir, puntos z0 en los
que f (z) no es analı́tica, pero alrededor de los cuales existe un entorno 0 < |z−z0 | <
r en los que f (z) sı́ es analı́tica. Existe un teorema de Laurent que afirma que tal
función se puede desarrollar en serie de Laurent centrada en z0 .
Definición 6.34 (Singularidades aisladas). Existen en este caso tres tipos de sin-
gularidades aisladas.
1. Singularidades evitables. Si existe lı́mz→z0 f (z) y es finito. Por ejemplo,
sen z
f (z) = ⇒ z0 = 0 es un punto singular evitable
z
Esto equivale a que la parte negativa del desarrollo de Laurent de f (z) alre-
dedor de z0 es nula.
126 CAPÍTULO 6. LA INTEGRACIÓN COMPLEJA
1 dm−1
res(f, z) = lı́m m−1 [(z − z0 )m f (z)] (6.13)
(m − 1)! z→z0 dz
(z − z0 )g(z)
res(f, z) = lı́m (z − z0 )f (z) = lı́m
z→z0 z→z0 h(z)
1 + 2z 1 1
1 + 2z
2 3
= 2
+ − 1 + z − z2 + · · · ⇒ res ,0 = 1
z +z z z z2 + z3
Para polos de orden alto, el desarrollo de Laurent a veces es más cómodo que la
fórmula (6.13). Por ejemplo del desarrollo
1
1
ez 1 1 1 6
= 4 1 + z + 21 z 2 + 16 z 3 + 1 4 2 1
4 24
z + · · · = + + + + 24
+ ···
z z z4 z3 z2 z
z
se deduce que res ze4 , 0 = 61 .
R +∞Pn (x)
6.6.2. Integrales −∞ Qm (x) dx
+∞ k l
Pn (x)
Z X X
dx = 2πi res(f (z), zi ) + πi res(f (z), xj ).
−∞ Qm (x) i=1 j=1
R∞ R∞
6.6.3. Integrales −∞ R(x) cos ax dx y −∞ R(x) sen ax dx
|f (z)| ≤ MR
132 CAPÍTULO 6. LA INTEGRACIÓN COMPLEJA
Las siglas V.P. indican que el resultado es el valor principal de Cauchy, tanto
en los polos del eje real como en el lı́mite infinito de integración.
Ejemplo 6.47. La integral
∞
sen x
Z
dx
−∞ x
no es calculable como integral de Riemann, ya que: i) tiene lı́mites de integración
infinitos, lo que la convierte en una integral impropia y ii) no es acotada en x = 0.
Puede existir su valor principal de Cauchy, que se define como
Z − Z R
sen x sen x
lı́m lı́m dx + dx
R→∞ →0 −R x x
Este valor se obtendrı́a integrando y calculando el lı́mite, pero la primitiva no se
puede obtener en términos de funciones elementales. Mediante el teorema anterior
se puede realizar el cálculo:
Z ∞ Z ∞ ix iz
sen x e e
dx = Im dx = Im πi res ,0 =π
−∞ x −∞ x z