Actividades a desarrollar

1. Cada estudiante deberá realizar una consulta sobre la norma ANSI/ISA-S5.1 2009
identificación y símbolos de instrumentación. El estudiante explicará en máximo
dos páginas el objetivo de la norma y sus aspectos más relevantes.
Esta norma establece de manera uniforme y estándar los medios representación, la
identificación y funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de
instrumentación utilizados para la medición, seguimiento y control, presentando un
sistema de designación que incluye sistemas de identificación y símbolos gráficos. El
objetivo de esta norma es satisface a los distintos procedimientos de los diversos
usuarios que necesitan para lograr identificar y representar de forma gráfica equipos de
control, medición y sistemas.
Esta norma es recomendada para el uso en diferentes sectores de la industria debido a
que esta requiere el uso de esquemas de sistemas de control, diagramas funcionales,
esquemas eléctricos para lograr describir la relación que se tiene con los equipos de
procesamiento y las funciones de los equipos de medición y control.
Identificación de los instrumentos:
En los P&ID o diagramas de instrumentación y tubería es primordial la identificación
de los instrumentos que hacen parte del diagrama del proceso que se está desarrollando,
esta identificación se realiza mediante un código denominado Tag del instrumento, el
cual consiste en arreglo de letras.
A modo de ejemplo un Registrador/Controlador se identificaría así TRC-2A

 Primera letra: variable

 Letras sucesivas: Función (Convertidor, Trasmisor, Controlador,
etc.)
 Numero de lazo: indica el lazo de control del diagrama
 Sufijo: se usa para diferenciar dos o más instrumentos en un
mismo lazo de control
En la siguiente tabla podemos encontrar las letras de identificación para las variables de
medida.
Símbolo de dispositivos de instrumentación:
La norma también define los diferentes símbolos gráficos para cada uno de los
elementos, así como sus funciones, estos están clasificados en símbolos de dispositivos
de instrumentación, símbolo de trasmisores, símbolos de elementos primarios,
Símbolos de líneas de conexión de instrumento a instrumento, Símbolos de líneas de
conexión de procesos y equipos, Símbolos de elementos de final de control, símbolo de
actuadores, Simbología de equipos de proceso, Símbolos de lógica binaria entre otros a
continuación una imagen de la tabla de símbolos de dispositivos de instrumentación
 2. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el Anexo 1. Teniendo
en cuenta el diseño conceptual planteado en la etapa anterior, deberá presentar una
descripción sobre el proceso automatizado definiendo toda la instrumentación
involucrada. Para lo anterior deberá definir un listado de instrumentación en donde
se detallen: marca o modelo, rango de operación, apreciación del instrumento, tipo
de salida de los instrumentos y otras características que considere relevantes.
Sensor de PH.

El pH es una medida de acidez o alcalinidad de una disolución. El pH indica la concentración

de iones hidronio [H3O+] presentes en determinadas sustancias. Este kit permite medir de
forma sencilla el pH de un líquido gracias a su placa controladora que ofrece un valor
analógico proporcional a la medición. El controlador tiene un potenciometro multivuelta que
permite la correcta calibración de la sonda.
Se recomienda limpiar bien la sonda en cada cambio de medición para no alterar su precisión.
Ten en cuenta que está diseñada para mediciones puntuales (no permanentes).

La sonda es bastante frágil y por lo tanto debe ser tratada con amor y cariño La salida de la
placa ofrece un valor analógico, es muy sencillo utilizarla con tu microcontrolador favorito
con tan solo una entada ADC.

Características sensor de PH

 Alimentación: 5.00V
 Consumo: 5-10mA
 Rango de medición: 0-14 pH
 Temperatura de medición: 0-80 ℃
 Precisión: ± 0.1pH (25 ℃)
 Tiempo de respuesta: ≤ 5s
 Sonda de pH con conector BNC
 Controlador pH 2.0 (3 pines)
 Ajuste de ganancia
 Indicador LED

Características Sonda PH BNC

 El electrodo PH tiene un solo cilindro que permite la conexión directa a la terminal de

entrada
de un medidor de PH, controlador o cualquier dispositivo PH que tenga un terminal
de entrada BNC.
 La sonda de electrodo PH es precisa y confiable que puede proporcionar lecturas casi
instantáneas.
 Rango de PH: 0-14 PH
  Rango de temperatura: 0-60 ℃
 Punto cero: 7 ± 0.5PH
 Error de álcali: 0.2PH
 Porcentaje de pendiente teórica: ≧ 98.5%
 Resistencia interna: ≦ 250MΩ
 Tiempo de respuesta: ≦ 1min
 Temperatura de funcionamiento: 0-60 ℃
 Bloques de terminales: conector BNC
 Conector BNC adecuado para la mayoría de los medidores y controladores de PH.
 Adecuado para una amplia gama de aplicaciones: acuarios, hidroponía, mano de obra

Sensor de temperatura LM35:

Este sensor de temperatura es un integrado de precisión, cuya tensión de salida es

linealmente proporcional a la temperatura en grados centígrados, este sensor tiene una
ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin, ya que el
usuario no está obligado a restar una gran tensión constante para obtener grados centígrados
este no requiere una calibración externa o ajuste para proporcionar una precisión típica de
más o menos 1.4°C a temperatura ambiente y más o menos 3.4 °C a lo largo de su rango de
temperatura que es de -55 a 150°C. Este se ajusta y calibra durante el proceso de
producción.
 Resolución: 10mV por cada grado centígrado.
 Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc
hasta 20Vdc.
 Tipo de medición. Salida analógica.
 Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
 No requiere calibración.
 Tiene una precisión de ±¼°C.
 Esta calibrado para medir °C.
 Consumo de corriente: 60 μA
 Sensor de humedad FC-28:

Se utiliza para detectar la humedad cuando el suelo está seco, el valor analógico de la salida
del sensor se reducirá y viceversa aumentará también.
 Voltaje de funcionamiento: 3.3v – 5v
 Señal de salida: 0 – 4.2 v
 Consumo de corriente: 35mA
El FC-28 es un sensor sencillo que mide la humedad del suelo por la variación de su
conductividad. No tiene la precisión suficiente para realizar una medición absoluta de la
humedad del suelo, pero tampoco es necesario para controlar un sistema de riego.

El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar que permite obtener la
medición como valor analógico o como una salida digital, activada cuando la humedad
supera un cierto umbral.

Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 en el aire (o en un suelo
muy seco). Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos de 600-700. Un suelo seco
tendrá valores de 800-1023.
La salida digital dispara cuando el valor de humedad supera un cierto umbral, que
ajustamos mediante el potenciómetro. Por tanto, obtendremos una señal LOW cuando el
suelo no está húmedo, y HIGH cuando la humedad supera el valor de consigna
Microcontrolador PIC16F877
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH , lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se
requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad, su consumo de potencia es
muy bajo y además es completamente estático, esto quiere decir que el reloj puede
detenerse y los datos de la memoria no se pierden. El encapsulado más común para este
microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de40 pines.
 Distribución de los pines del PIC 16F877
Los pines de entrada/salida de este microcontrolador están organizados en cinco puertos, el
puerto A con 6 líneas, el puerto B con 8 líneas, el puerto C con 8 líneas, el puerto D con8
líneas y el puerto E con 3 líneas. Cada pin de esos puertos se puede configurar como
entrada o como salida independiente programando un par de registros diseñados para tal
fin.

Distribución de los puertos del PIC 16f877

 Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para el convertidor
Análogo a Digital interno, es decir, allí se podría conectar una señal proveniente de un
sensor o de un circuito analógico para que el microcontrolador la convierta en su
equivalente digital y pueda realizar algún proceso de control o de instrumentación digital.
El pin RB0/INT se puede configurar por software para que funcione como interrupción
externa, para configurarlo se utilizan unos bits de los registros que controlan las
interrupciones El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un pin de
entrada/salida o como entrada del temporizador/contador. Cuando este pin se programa
como entrada digital funciona como un disparador de Schmitt (Schmitt trigger), puede
reconocer señales un poco distorsionadas y llevarlas a niveles lógicos (cero y cinco voltios)
El puerto E puede controlar la conexión en modo microprocesador con otros dispositivos
utilizando las líneas RD (read), WR (write) y CS (chip select). En este modo el puerto
Dfunciona como un bus de datos de 8 bits (pines PSP).
La máxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en modo
sumidero (sink) o en modo fuente (source) es de 25 mA. La máxima capacidad total de los
puertos es:

Capacidad de los puertos del PIC 16F822.

El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende del voltaje

de operación, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Para un oscilador de 4
MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA; aunque este se puede reducir a 40
microamperios cuando se está en el modo sleep (en este modo el micro se detiene y
disminuye el consumo de potencia).
Descripción de los pines del microcontrolador
El adaptador interfaz USB serial FT232RL:
permite comunicarte a través del puerto USB de tu PC con la UART (Universal
Asynchronous Transmitter Receiver) de un microcontrolador, arduino, GPS o cualquier
otro dispositivo que tenga este tipo de interfaz. Usualmente la interfaz UART se emplea
para la descarga de programas (mediante bootloader), para la configuración de los
parámetros de operación en equipos electrónicos, o como interfaz para mensajes de
 depuración en sistemas embebidos. Por lo tanto, este adaptador es ideal para todos los
estudiantes e ingenieros que trabajan con microcontroladores y tarjetas electrónicas.
Las ventajas del adaptador interfaz USB serial FT232RL es que puede utilizarse con
sistemas electrónicos cuyo funcionamiento es a 5 y 3.3 volts, pudiendo seleccionar el
voltaje de las señales correspondientes mediante un jumper.
Este adaptador interfaz USB serial FT232RL dispone de las señales requeridas por las
placas arduino para el reset automático, por lo que no será necesario resetear las placas de
forma manual cuando se carga un programa mediante bootloader.

Características Adaptador interfaz USB Serial FT232RL

 Voltaje de Operación: 5 volts.
 Puede obtener acceso a señales GND, CTS, VCC, TX, RX y DTR.
 El protocolo es manejado por entero en el chip, no se requiere programación de firmware
específica para USB.
 La interfaz UART soporta 7 u 8 bits de datos, 1 ó 2 bits de parada, y paridad
par/impar/marca/espacio/sin paridad
 Operación a 3.3 V o 5 V configurable mediante jumper
 USB 2.0 Full speed
 Buffer de recepción de 128 Bytes y de transmisión de 256 bytes
 Drivers gratuitos, eliminan la necesidad de desarrollar drivers para la aplicación.
 LED indicador de señal de transmisión y recepción

Ventilador para Invernadero de Tubo Axial de 16" Monofásico de 1/2 HP

Carcasa tubular fabricada en acero al carbón con bridas y aplicación de pintura epoxica en
polvo horneada.
Hélice de aluminio anti-chispa dinámicamente balanceada en 6 alabes con aplicación de
pintura epóxica en polvo horneada.

Accionado por acoplamiento directo a un motor eléctrico muy eficiente de 4 polos a prueba
de goteo o totalmente cerrado con ventilación exterior.

Bomba periférica 1/2' FT0633 Hp Flustem

Está diseñada para tener una alta presión con un consumo muy bajo, no tiene una
operación ruidosa a diferencia de otras bombas y le brinda una vida útil.

Características:
- Bomba periférica
- Potencia: 1/2 HP
- Voltaje: 120vca - 60hz,
- Flujo máximo: 35l/min,
- Altura máxima: 28m
- Profundidad máxima: 8m,
- Salida de 1' ntp
- Trabajo por 15 o 20min dejar descansar 30min
Uso: Bomba para extraer agua de contenedores diversos, producto a alta presión con bajo
consumo impulsado con propela de bronce, operación silenciosa y larga vida útil.

Características y principales usos de Calefactor De Invernadero

El calefactor de invernadero es un aparato que se utiliza para mantener la temperatura en el

cultivo o subirla un poco para tenerla adecuadamente.
Es ideal para calentar invernaderos, armarios o habitaciones pequeñas de forma económica
y sobre todo eficaz.
La temperatura es un elemento importantísimo en el cultivo de marihuana. Hay que
tenerla correcta para que las plantas se puedan desarrollen bien.
Existen 2 tipo de calentadores:
Calentador de invernadero de 610 mm. Este modelo es de 90 watios y usa menos de 50
watios cada 30 cm.
Calentador de invernadero de 1220. Este modelo es de 180 watios y al igual que el anterior,
usa menos de 50 watios cada 30 cm.
Ambos calentadores no consumen casi luz como son el caso de los demás calentadores
eléctricos como por ejemplo, la estufa de barras. Consumen como una bombilla
doméstica siendo esto ideal para poder utilizarlos continuamente por poco coste.
Características principales:
Ayuda a reducir la condensación.
Son resistentes a salpicaduras.
Formado por un interruptor de corte automático por temperatura para mayor seguridad
3. Cada estudiante realiza el diagrama de tuberías e instrumentación del proceso
 4. Cada estudiante realiza un video explicativo donde se detalla el proceso a trabajar,
las variables involucradas y la solución de instrumentación propuesta.

https://youtu.be/sULVcXMS8jY