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INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 2
GRAFO DE FLUJO DE SEÑALES ....................................................................................................... 3
¿Qué es grafo de flujo de señales? ........................................................................................... 3
Definición .................................................................................................................................. 3
Nodo: ..................................................................................................................................... 3
Transmitancia: ....................................................................................................................... 3
Rama:..................................................................................................................................... 3
Nodo de entrada o fuente..................................................................................................... 3
Nodo de salida o sumidero:. ................................................................................................. 3
Nodo mixto:........................................................................................................................... 4
Camino o trayecto:. ............................................................................................................... 4
Lazo:. ..................................................................................................................................... 4
Ganancia de lazo:. ................................................................................................................. 4
Lazos disjuntos. ..................................................................................................................... 4
Trayecto o camino directo:. .................................................................................................. 4
Ganancia de trayecto directo: ............................................................................................... 4
Álgebra de las gráficas de flujo de señal ................................................................................... 4
Ramas en paralelo: ................................................................................................................ 5
Ramas en serie: ..................................................................................................................... 5
Ramas que entran a un nodo en la misma dirección: ........................................................... 5
Sistema realimentado con un solo lazo cerrado: ...................................................................... 6
Reglas básicas del gráfico del flujo de señales ......................................................................... 6
Gráficos de flujo de señal de sistemas de control......................................................................... 7
Fórmula de la ganancia de Mason ................................................................................................ 8
PROPIEDADES DE LOS DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑALES ........................................................ 10
Gráfico de Transición de estados ................................................................................................ 11
CONCLUCION............................................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 13
ANEXO ......................................................................................................................................... 14
INTRODUCCIÓN
Los circuitos pueden ser representados como un modelo matemático de un
proceso físico, y su estudio ha llevado al desarrollo de diversos métodos de
análisis para los mismos, muchos de los cuales son métodos utilizados para el
estudio de un sistema con una sola entrada y una salida, pero muchos sistemas
tienen muchas entradas y muchas salidas.
Un gráfico de flujo de señal consiste en una red en la cual los nodos están
conectado por ramas con dirección y sentido. Cada nodo representa una variable
del sistema y cada rama conectada entre dos nodos, actúa como un multiplicador
de señal. Nótese que la señal fluye solamente en un sentido. El sentido del flujo
de señal se indica por una flecha ubicada en la rama y el factor de multiplicación
aparece a lo largo de la rama. El gráfico de flujo de señal despliega el flujo de
señales de un punto de un sistema a otro y da las relaciones entre las señales.
Los diagramas de Mason son una forma alternativa a los diagramas de bloques
para representar un sistema dinámico. En estos diagramas las funciones de
transferencias las representamos a través de líneas con flechas (envés de
bloques), y las variables a través de nodos. Con el sentido de la flecha indicamos
el sentido en cómo va la información (como en los diagramas de bloques).
Definición
Nodo: Un nodo es un punto que representa una variable o señal.
Transmitancia: Es la ganancia entre dos nodos. Tales ganancias pueden
expresarse en términos de la función de transferencia entre dos nodos.
Rama: Una rama es un segmento de línea con dirección y sentido, que une dos
nodos. La ganancia de una rama es una transmitancia.
Nodo de entrada o fuente: Nodo de entrada o fuente es un nodo que sólo tiene
ramas que salen. Esto corresponde a una variable independiente.
Nodo de salida o sumidero:. Un nodo de salida o sumidero es un nodo que
sólo tiene ramas de entrada. Esto corresponde a una variable dependiente.
Nodo mixto: Nodo mixto es un nodo que tiene tanto ramas que llegan, como
ramas que salen.
Camino o trayecto:. Camino o trayecto es un recorrido de ramas conectadas en
el sentido de las flechas de las ramas. Si no se cruza ningún nodo más de una
vez, el camino o trayecto es abierto. Si el camino o trayecto finaliza en el mismo
nodo del cual partió, y no cruza ningún otro más de una vez, es un camino o
trayecto cerrado.
Lazo:. Un lazo es un camino o trayecto cerrado.
Ganancia de lazo:. La ganancia de lazo es el producto de las ganancias de
ramas de un lazo.
Lazos disjuntos. Son disjuntos los lazos que no tienen ningún nodo común.
Trayecto o camino directo:. Trayecto directo es el camino o trayecto de un
nodo de entrada (fuente) a un nodo de salida (sumidero), sin cruzar ningún nodo
más de una vez.
Ganancia de trayecto directo: La ganancia de trayecto directo es el producto
de las ganancias de rama de un camino o trayecto directo.
Un nodo suma las señales de todas las ramas de entrada y transmite esa suma a todas
las ramas de salida
t1 t2
x1 x2 x1 x2
t2
x2 t1 x1 t 2 x2 (t1 t 2 )x1
Figura 1.
Ramas en serie:
Figura 2.
x1 x1
t13 t13 t 34
x3 t34
x4 x4
x2 t 23 t23t34
x2
Figura 3.
x3 x3
t 23 t 12t 23
t 12 x2
x1 x1
t 24 t 12t 24
x4 x4
Figura 4.
Sistema realimentado con un solo lazo cerrado:
t13
t13 x3 t 32 1 t 33 x3 t 32
x1 x2 x1 x2
t 33
t 13
x 3 t13x1 t 33x 3 x 3 (1 t 33 ) t13x1 x3 x
1 t 33 1
Figura 5.
x1
x2
x 4 x1 x 2 x 3
x3
Figura 6.
x1
Figura 7.
Figura 8.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Figura 12.
Dónde:
Δ = determinante gráfico
yentrada = variable de entrada
ysalida = variable de salida
G = ganancia completa entre las variables de entrada y salida
N = número de trayectorias directas posibles entre la entrada y la salida
Gk = ganancia en la trayectoria directa k-ésima
Li = ganancia de todos los lazos simples
LiLj = producto de las ganancias de lazos disjuntos (que no se tocan, es decir,
no comparten nodos), tomados de dos en dos
LiLjLk = producto de las ganancias de lazos disjuntos, tomados de tres en tres
Δk = determinante gráfico para la trayectoria directa k-ésima. Se define de la
misma forma que el determinante gráfico completo, sólo que las ganancias
sustituidas en las fórmulas son las de los lazos que no tocan a la trayectoria
directa k-ésima.
APLICACIÓN DE LA REGLA DE MASON
Para la obtención de la función de transferencia de un sistema a partir de su
diagrama de bloques es necesario desarrollar una habilidad específica debido a
que no existe un algoritmo para ello. Por el contrario, si se utilizan diagramas de
flujo de señal sí se cuenta con un procedimiento para la obtención de la función
de transferencia conocido como la regla de Mason.
La regla de Mason, que se explica en esta sección, emplea las definiciones que
se presentan a continuación y que se ilustran en el ejemplo que sigue
Camino directo
Conjunto de ramas que llevan de la entrada a la salida, sin repetirse.
Ganancia de camino directo
Producto de las ganancias de las ramas que forman el camino directo.
Lazo cerrado
Conjunto de ramas que parten de un nodo y llegan a el mismo nodo, sin repetir
ningún otro nodo.
Camino directo
Las figuras de los incisos (b) y (c) muestran los caminos directos.
Ganancia de camino directo
Las ganancias de camino directo Son:
• Inciso (b):
• Inciso (c): .
Lazo cerrado
Los incisos (d) a (f) de la figura muestran los lazos del ejemplo.
Ganancia de lazo cerrado
Las ganancias de lazo cerrado son:
Lazos adyacentes
Los lazos mostrados en los incisos (e) y (f) son adyacentes.
Lazos no adyacentes
Los lazos mostrados en los incisos (d) y (e) son no adyacentes
Una rama indica dependencia funcional de una señal respecto a otra. Una señal
pasa solo atreves de la dirección especificada por la flecha de la rama.
Un nodo soma las señales de todas las ramas entrantes y transmiten esta suma
a todas las ramas salientes
Un nodo mixto, que posee ramas tanto entrantes como salientes, se puede tratar
como un nodo salida sumando una rama saliente de transmitancia unidad.
x1 (0)
1s
b11 ( s) 1s X 1 (s) X 2 ( s) X 3 ( s) X 4 ( s)
U1 (s)
b12 ( s) a11
U 2 ( s) a12
b13 ( s)
a13
U 3 ( s)
b14 ( s)
a14
U 4 ( s)
https://es.calameo.com/read/00348961662e971f45b60
http://anteloayc.blogspot.com/2013/05/grafos-de-flujo-de-senal.html
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTRONICA/TEORIA%20DE%20CONTROL/GFDS/
GFS.pdf
ANEXO