 Problema 2

1
(e5t - e4t)
5−4

1
e8t cos (2t) (2t - sen (2t)) e6t senh (3t)
23

t cos (3t)

1
1. Primeramente, se recorrió el cable que esta entre la función “ (2t - sen
23
(2t))” y la función “e6t” hacia la derecha para que así las funciones
anteriormente mencionadas queden en serie y poder juntarlas en un solo
1
bloque creando la función “[ 3 (2t - sen (2t))] * [e6t]” , también a su vez se
2
1
creará una nueva variable ( 6t ). Todo esto se muestra en el siguiente
ⅇ
diagrama:

1 1
(e5t - e4t)
5−4 ⅇ 6𝑡

1
e8t cos (2t) [23 (2t - sen (2t))] * [e6t] senh (3t)

t cos (3t)

7
 1
2. Como se muestra en el diagrama anterior, hay dos funciones en paralelo “[ 3
2
(2t - sen (2t))] * [e6t]” y “t cos (3t)”, por lo que se prosiguió a juntar esas dos
1
funciones en un solo bloque creando la función “[ 3 (2t - sen (2t))] * [e6t] +
2
1
[t cos (3t)]” , también se observa que hay dos funciones en serie “5−4 (e5t -
1
e4t)” y “ 6t ”, por lo que también se juntaron en un solo bloque creando otra
ⅇ
1
(ⅇ5t −ⅇ4t )
nueva función “ ”, como se muestra a continuación:
5−4
ⅇ6t

1
ሺⅇ 5𝑡 − ⅇ 4𝑡 ሻ
5−4
ⅇ 6𝑡

1
e8t cos (2t) [23 (2t - sen (2t))] * [e6t] + senh (3t)

[t cos (3t)]

7
3. Después se cruzó el cable que está en el segundo “detector de error” al
primero para que se formará uno solo y a su vez se crea una nueva variable
1
( 8t ).
ⅇ cosሺ2tሻ

1
ሺⅇ 5𝑡 − ⅇ 4𝑡 ሻ
5−4
ⅇ 6𝑡

1
e8t cos (2t) [23 (2t - sen (2t))] * [e6t] + senh (3t)

[t cos (3t)]

1
ⅇ 8𝑡 cosሺ2𝑡ሻ 7

1
4. Ahora habrá dos funciones en serie “e8t cos (2t)” y “[ (2t - sen (2t))] * [e6t]
23
+ [t cos (3t)]”, por lo que se juntarán en un solo bloque formando una sola
1
ecuación “ [e8t cos (2t)] * [ 3 (2t - sen (2t))] * [e6t] + [t cos (3t)]”. También se
2
encuentran otras dos funciones que se pueden unir en un solo bloque
1 7
“ 8𝑡 ” y “7”, por lo que quedaría como “ 8𝑡 ”.
ⅇ cosሺ2𝑡ሻ ⅇ cosሺ2𝑡ሻ

1
ሺⅇ 5𝑡 − ⅇ 4𝑡 ሻ
5−4
ⅇ 6𝑡

1
[e8t cos (2t)] * [23 (2t - sen (2t))] * [e6t] + senh (3t)

[t cos (3t)]

7
ⅇ 8𝑡 cosሺ2𝑡ሻ
 5. En el diagrama anterior se observa que hay una realimentación en las
1
funciones “[e8t cos (2t)] * [ 3 (2t - sen (2t))] * [e6t] + [t cos (3t)]” y
2
1 5𝑡 4𝑡
(ⅇ −ⅇ )
“5−4 6𝑡 ”, por lo que se prosiguió a juntarlos en un solo bloque
ⅇ
formando la ecuación
1
[ⅇ8t cosሺ2tሻ]∗[ 3 (2t−sⅇnሺ2tሻ)]∗[ⅇ6t ]+[t cosሺ3tሻ]
“ 2
1 ”.
1 (ⅇ5𝑡 −ⅇ4𝑡 )
1+[[ⅇ8t cosሺ2tሻ]∗[ 3 (2t−sⅇnሺ2tሻ)]∗[ⅇ6t ]+[t cosሺ3tሻ]]∗[5−4 6𝑡 ]
2 ⅇ

1
[ⅇ8t cosሺ2tሻ] ∗ [(2t − sⅇnሺ2tሻ)] ∗ [ⅇ6t ] + [t cosሺ3tሻ]
23 senh (3t)
1
1 ሺⅇ 5𝑡 − ⅇ 4𝑡 ሻ
8t 6t
1 + ቈ[ⅇ cosሺ2tሻ] ∗ [ 3 (2t − sⅇnሺ2tሻ)] ∗ [ⅇ ] + [t cosሺ3tሻ]቉ ∗ ቎ 5 − 4 ቏
2 ⅇ 6𝑡

7
ⅇ 8𝑡 cosሺ2𝑡ሻ

6. Antes de finalizar, se observa que hay dos ecuaciones en serie que se

pueden juntar en un solo bloque formando una sola ecuación como se
muestra a continuación:

1
[ⅇ8t cosሺ2tሻ] ∗ [(2t − sⅇnሺ2tሻ)] ∗ [ⅇ6t ] + [t cosሺ3tሻ] ∗ [𝑠ⅇ𝑛ℎ ሺ3𝑡ሻ]
23
1
1 ሺⅇ 5𝑡 − ⅇ 4𝑡 ሻ
8t 6t
1 + ቈ[ⅇ cosሺ2tሻ] ∗ [ 3 (2t − sⅇnሺ2tሻ)] ∗ [ⅇ ] + [t cosሺ3tሻ]቉ ∗ ቎ 5 − 4 ቏
2 ⅇ 6𝑡

7
ⅇ 8𝑡 cosሺ2𝑡ሻ
 7. Finalmente se tiene una retroalimentación que al realizarla se obtiene lo
siguiente:

1
[ⅇ8t cosሺ2tሻ] ∗ [
(2t − sⅇnሺ2tሻ)] ∗ [ⅇ6t ] + [t cosሺ3tሻ] ∗ [𝑠ⅇ𝑛ℎ ሺ3𝑡ሻ]
23
1
1 ሺⅇ 5𝑡 − ⅇ 4𝑡 ሻ
8t 6t
1 + ቈ[ⅇ cosሺ2tሻ] ∗ [ 3 (2t − sⅇnሺ2tሻ)] ∗ [ⅇ ] + [t cosሺ3tሻ]቉ ∗ ቎ 5 − 4 ቏
2 ⅇ 6𝑡

‫ۍ‬ ‫ې‬
‫ێ‬ 1 ‫ۑ‬
‫ێ‬ [ⅇ8t cosሺ2tሻ] ∗ [ 3 (2t − sⅇnሺ2tሻ)] ∗ [ⅇ6t ] + [t cosሺ3tሻ] ∗ [𝑠ⅇ𝑛ℎ ሺ3𝑡ሻ] ‫ۑ‬ 7
1+‫ێ‬ 2 ∗ [ ]
1 5𝑡 − ⅇ 4𝑡 ሻ
‫ۑ‬ 8𝑡
ⅇ cosሺ2𝑡ሻ
‫ێ‬ 1 ሺⅇ ‫ۑ‬
8t 6t 5−4
‫ێ‬1 + ቈ[ⅇ cosሺ2tሻ] ∗ [23 (2t − sⅇnሺ2tሻ)] ∗ [ⅇ ] + [t cosሺ3tሻ]቉ ∗ ቎ ⅇ 6𝑡 ቏‫ۑ‬
‫ۏ‬ ‫ے‬

Así finalizaría el paso de los diagramas para posteriormente pasar a realizar con
las siguientes ecuaciones en el programa “Matlab”:
𝑠−8
1. e8t cos (2t) = num1, den1.
ሺ𝑠−8ሻ2 +22

1 1
2. (2t - sen (2t)) = num2, den2.
23 𝑠2 ሺ𝑠2 +22 ሻ

1 𝑠
3. (e5t - e4t) = num3, den3.
5−4 ሺ𝑠−5ሻሺ𝑠−4ሻ

1
4. e6t = num4, den4.
𝑠−6

3
5. senh (3t) = num5, den5.
𝑠−32

𝑠2 −32
6. t cos 3t = 2 2 2 num6, den6.
ሺ𝑠 +3 ሻ

1
7. 7 = num7, den7.
𝑠
 8.
1 𝑠−6
= num8, den8.
ⅇ 6𝑡 1

1 ሺ𝑠−8ሻ2 +22
9. = num9, den9.
ⅇ8t cosሺ2tሻ 𝑠−8
Sé empezará declarando las ecuaciones antes vistas con sus respectivos valores
de “s” y constantes. También se expandirá el denominador de la ecuación número
6 para posteriormente declararla.
Después se usará el comando “series” para unir dos bloques que están en serie
(num2, den2 y num4, den4) en una solo, para después declarar esta nueva función
con una nueva variable (num10, den10) y sus valores obtenidos.

En este paso se hace lo mismo que lo mencionado en el paso anterior, pero con
otros bloques (num3, den3 y num8, den8) que también se encuentran en serie,
declarando lo obtenido en una variable nueva (num11, den11).
Una vez hechos los pasos anteriores, habrá una función en paralelo (num10, den10
y num6, den6), por lo que se usará el comando “parallel” para unir esta función y
declarar sus nuevos valores en una nueva variable (num12, den12).

Se volverá a usar el comando “series” para crear una sola función (num13, den13)
utilizando la nueva variable que se muestra en el paso anterior (num12, den12) y la
variable num1, den1.
Ahora se usará el comando “feedback” ya que hay una retroalimentación en las
funciones num13, den13 y num11, den11; para posteriormente crear una nueva
variable (num14, den14) que tenga estas dos funciones juntas con sus nuevos
valores.

Se utilizará el comando “series” para las funciones num14, den14 y num5, den5;
para una nueva variable (num15, den15).
Ya casi para finalizar se usará por última vez el comando “series” en las variables
num7, den7 y num9, den9; creando una nueva variable (num16, den16) para así
crear una última función en “feedback” y resolverla en el siguiente paso.

Por último, como se mencionó en el paso anterior solo queda una función en
feedback con las variables num16, den16 y num15, den15; quedando un ultimo
resultado como se muestra en la siguiente imagen.
 Programa Educativo: INGENIERÍA INDUSTRIAL

Automatización y Control
Ing. Kristian Carlo Cano Alvarado

UNIDAD 2

EVIDENCIA DE PRODUCTO

Nombre de integrantes:

_________________________________________________
Jesús Esteban Rocha Gonzales
Osvaldo César Hernández Acosta
Grupo: II17-02

Cd. Miguel Alemán, Tamaulipas. 14 de junio de 2019