Equipo de Casco y Estructura

Estudio de estabilidad

31/05/2013

DISTRIBUCIÓN DE COMPONENTES PARA LOGRAR LA SITUACIÓN DE ADRIZADO

En esta primera aproximación del centro de gravedad y reparto de los pesos utilizaremos los
elementos más pesados para hacer un reparto de pesos provisional e ir luego interactuando conforme se
decidan nuevos componentes.

Para el cálculo del centro de gravedad estableceremos el sistema de ejes en la sección inicial de
proa, y el eje X será positivo en el sentido longitudinal y de proa a popa. Nos interesara que el centro de
gravedad se encuentre en la sección media, es decir 125 cm

El eje y variará en sentido positivo (hacia estribor) y viceversa, y debería dar el valor más cercano a
cero (0) posible.

El eje z variará en sentido positivo (ascendente) y viceversa, y debería dar el valor más bajo
posible.

Al tratarse de la primera fase dejamos que nuestro primer proyecto no esté completamente
disponible y por ellos haremos suposiciones en: el motor (10kg), la hélice y la tobera (4kg), el sonar (19kg),
las baterías (59kg) y las aletas de dirección (1kg/cada una).

Elemento Peso (Kg) XG (cm) YG (cm) KG (cm)

SONAR 19 -10 0 -5
BATERIA 59 31,1 0 -7,5
PERISCOPIO 20 83,3 0 0
BATERIA 59 152,8 0 -7,5
BATERIA 59 188,9 0 -7,5
MOTOR 10 225 0 0
EJE 4 251,5 0 0
ALETA SUP 1 251,5 0 250
ALETA INF 1 251,5 0 -250
ALETA BABOR 1 251,5 250 0
ALETA ESTRIBOR 1 251,5 -250 0
HELICE 2,5 253 0 0
TOBERA 1,5 253 0 0
CONJUNTO 238 120,7781513 0 -5,976890756

OBJETIVO 125 0 lo más bajo posible