El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica de

rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son
máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica
en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si
se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos
móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y
otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser
impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles
solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que operan
con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su uso en
motores eléctricos bien sea directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas
eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifásica o trifásica como
los inversores de potencia.
Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores de uso
general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la potencia
adecuada al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan para propulsión
de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100
megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energía eléctrica,
construcción interna, aplicación, tipo de salida de movimiento, etcétera.

Índice

 1Historia
 2Principio de funcionamiento
 3Características
 4Motores de corriente continua
 5Motores de corriente alterna
 6Usos
o 6.1Cambio de sentido de giro
 6.1.1De corriente continua
 7Regulación de velocidad
 8Véase también
 9Referencias
 10Enlaces externos

Historia[editar]
Probablemente, el primer motor eléctrico fue un motor electrostático simple, construido por el
benedictino escocés Andrew Gordon en 1740.1
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al inicio de los
motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléctrica, creando planes
de formación profesional para los técnicos de su empresa. La construcción de las primeras
máquinas eléctricas fue lograda en parte, sobre la base de experiencia práctica. A mediados
de la década de 1880, gracias al avance en el electromagnetismo, con contribuciones como
las desarrolladas por Nikola Tesla, Michael Faraday o al éxito de Werner von Siemens, la
ingeniería eléctrica se introdujo como disciplina en las universidades. En 1886, el ingeniero
español Isaac Peral, desarrollaría el primer sumergible (el Submarino Peral), empleando
motores eléctricos.
La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Karl Marx predijo
que la electricidad causaría una revolución de mayores alcances que la que se vivía en la
época con las máquinas de vapor. Antonio Pacinotti inventó el inducido en forma de anillo en
una máquina que transformaba movimiento mecánico en corriente eléctrica continua con una
pulsación, y dijo que su máquina podría funcionar de forma inversa. Ésta es la idea del motor
eléctrico de corriente continua.
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el
ingeniero Moritz von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento[editar]
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía
mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo
magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos
que originan la fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de
una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz:2

donde:
q : carga eléctrica puntual

: Campo eléctrico

: velocidad de la partícula

: densidad de campo magnético

En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación
se reduce a:

La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y

por el campo eléctrico . Es la fuerza de Coulomb que actúa a lo

largo del conductor originando el flujo eléctrico, por ejemplo en las
bobinas del estator de las máquinas de inducción o en el rotor de los
motores de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magnético:
La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo

magnético y la velocidad de la carga . Esta fuerza es

perpendicular al campo magnético y a la dirección de la velocidad
de la carga. Normalmente hay muchísimas cargas en movimiento
por lo que conviene reescribir la expresión en términos de

densidad de carga y se obtiene entonces densidad de

fuerza (fuerza por unidad de volumen):

Al producto se le conoce como densidad de

corriente (amperes por metro cuadrado):

Entonces la expresión resultante describe la fuerza

producida por la interacción de la corriente con un campo
magnético:

Este es un principio básico que explica cómo se

originan las fuerzas en sistemas electromecánicos
como los motores eléctricos. Sin embargo, la
completa descripción para cada tipo de motor
eléctrico depende de sus componentes y de su
construcción.

Características[editar]
 A igual potencia, su tamaño y peso son más
reducidos que un motor de combustión interna
equivalente.
 Se pueden construir de cualquier tamaño y
forma, siempre que el voltaje lo permita.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de
motor, prácticamente constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en
torno al 75 %, aumentando a medida que se
incrementa la potencia de la máquina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes,
aunque en la generación de energía eléctrica de
la mayoría de las redes de suministro, sí se
emiten contaminantes.
 En general no necesitan de refrigeración ni
ventilación externa, están autoventilados.
 No necesita de cajas de cambios de más de 1
velocidad.

Motores de corriente
continua[editar]
Artículo principal: Motor de corriente continua

Diversos motores eléctricos.

Los motores de corriente continua se clasifican

según la forma como estén conectados, en:

 Motor serie
 Motor compound
 Motor shunt
 Motor eléctrico sin escobillas
Además de los anteriores, existen otros tipos que son
utilizados en electrónica:

 Motor paso a paso

 Servomotor
 Motor sin núcleo

Motores de corriente
alterna[editar]
Artículo principal: Motor de corriente alterna

Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el más

empleado en la industria y el que menos
mantenimiento requiere:

 Motor universal, puede trabajar tanto en CA

como en CC.
 Motor asíncrono
 Motor síncrono

Usos[editar]

Oceanvolt, motor eléctrico marino

Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría

de las máquinas modernas. Su reducido tamaño
permite introducir motores potentes en máquinas de
pequeño tamaño, por ejemplo taladros o batidoras.
Su elevado par motor y alta eficiencia lo convierten
en el motor ideal para la tracción de transportes
pesados como trenes; así como la propulsión
de barcos, submarinos y dúmperes de minería, a
través del sistema Diésel-eléctrico.

Cambio de sentido de giro[editar]

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los
motores eléctricos de corriente alterna se siguen
unos simples pasos tales como:

 Para motores monofásicos únicamente es

necesario invertir las terminales del devanado de
arranque, esto se puede realizar manualmente o
con relés conmutadores
 Para motores trifásicos únicamente es necesario
invertir dos de las conexiones de alimentación
correspondientes a dos fases de acuerdo a la
secuencia de trifases.
De corriente continua[editar]
Para motores de corriente continua es necesario
invertir los contactos del par de arranque.3