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Superficies en Contacto
1. SUPERFICIES EN CONTACTO
El desgaste es caracterizado como un proceso de daño superficial debido al contacto
mecánico de la materia. Independientemente de cualquier modo especial de desgaste, el
tipo de contacto mecánico es muy importante para todas las pérdidas por desgaste, como
será discutido a continuación.
De acuerdo al estado estático en la Figura 1.4, el área real de contacto esta dada por
n
Ar = ∑ Ai (1-1)
i =1
donde Ar es el área real de contacto y Ai es el área de contacto de cada una de las asperezas
individuales.
FN
Ar = (1-2)
Py
H = C ⋅σ y (1-3)
con C = 3 para aceros ferríticos, se obtiene de la ecuación (1-2) para el contacto estático:
Ar P
∝
A σy (1-4)
E´ S
Ψ= (1-5)
H R
con
E1 ⋅ E2
E´= (1-6)
E2 (1 − ν 12 ) + E2 (1 − ν 22 )
Aquí H es la dureza del material mas suave, E1, E2, son los módulos de Young de los
dos cuerpos en contacto, y ν1, ν2 son la relación de Poisson de los dos materiales, R es el
radio de las asperezas, que es supuesto ser el mismo para todas las asperezas, y S es la
desviación estándar de una distribución Gaussiana de las alturas de las asperezas. Si Ψ<0.6
el contacto es predominantemente elástico, mientras que si Ψ>1 la deformación plástica
domina el contacto. Otros investigadores introdujeron un factor de plasticidad mas general
Ψ* el cual permite que los picos de las asperezas tengan una distribución de curvaturas:
E´ S *
Ψ* = 0.69 ⋅ (1-7)
H β
2
⎛H⎞
hcr = 0.89 R ⋅ ⎜ ⎟ (1-8)
⎝E⎠
La naturaleza discreta del contacto es algo característico para todos los contactos entre
sólidos y está relacionada a la rugosidad de su superficie. Considerando a las asperezas
como puntos individuales de contacto, las deformaciones y esfuerzos elásticos en el área de
contacto pueden ser estimados de fórmulas Hertzianas. Las soluciones de los campos de
esfuerzo elástico son bien conocidas. Por simplicidad, se considera que los dos cuerpos en
contacto son del mismo material (E1 = E2 y ν1 = ν2 = 0.3). La Figura 1.5 muestra la presión
1
⎛F ⋅R⎞ 3
a = 1.11⎜ N ⎟ (1-9)
⎝ E ⎠
1
⎛ FN ⋅ E 2 ⎞ 3
Pmax = −0.388⎜⎜ 2
⎟⎟ (1-10)
⎝ R ⎠
zm = 0.47a (1.12)
Esfuerzos de tensión se presentan en una región cercana a la superficie y fuera del círculo
de contacto.
1 − 2ν FN
σ max = ⋅ (1 + c´⋅µ ) (1-13)
2 π ⋅ a2
3π 4 + ν
con c´= ⋅
8 1 − 2ν
1
⎡F ⎛ R1 ⋅ R2 ⎞⎤ 3
a = 1.11⎢ N ⎜⎜ ⎟⎟⎥ (1-14)
⎣⎢ E ⎝ 1
R + R 2 ⎠⎦⎥
1
⎡ 2
⎤ 3
2 ⎛ R1 + R2 ⎞
Pmax = −0.388⎢ FN ⋅ E ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ (1-15)
⎢⎣ ⎝ R1 ⋅ R2 ⎠ ⎥⎦
y
z m = 0.47a (1-17)
El radio de contacto para un contacto Hertziano puede ser calculado como sigue:
1
⎡ F ⋅R ⋅R ⎤ 2
a = 1.52 ⎢ N 1 2 ⎥ (1-18)
⎣ E ⋅ l ⋅ ( R1 + R2 ) ⎦
1
⎛F R + R2 ⎞ 2
Pmax = −0.418⎜⎜ N ⋅ E ⋅ 1 ⎟⎟ (1-19)
⎝ l R1 ⋅ R2 ⎠
La Figura 1.5c muestra de manera cualitativa el contacto entre dos cilindros. La fricción
entre los dos cilindros en rodamiento produce una tracción tangencial en la superficie. Los
esfuerzos superficiales en el área de contacto son compresivos para un coeficiente de
fricción µ=0. Al aumentar el valor de µ, las componentes de los esfuerzos de compresión se
vuelven mas asimétricas. De manera simultánea, el esfuerzo de tensión incrementa en el
extremo de la región de contacto. Los esfuerzos de referencia, calculados utilizando la
hipótesis de energía de deformación, alcanzan su valor máximo debajo de la superficie para
µ=0. Sin embargo, los esfuerzos máximos de referencia se presentan en la superficie
cuando el coeficiente de fricción excede un valor de 0.2. Se ha demostrado que cuando este
sistema de deslizamiento entre dos cilindros se encuentra bajo condiciones de lubricación
hidrodinámica (Figura 1.5d), se presenta un pico en la curva de distribución de presión
justo antes del final del contacto.
En el área de contacto entre una esfera y una superficie plana, la presión máxima se
presenta en el centro con un valor finito. En contraste, el modelo de un cono o un cilindro
produce esfuerzos indeterminados en el centro o en la periferia del contacto. De esta
manera, la geometría esférica es mucho mas conveniente que cualquier otra para el cálculo
de problemas de contacto elástico.
La dependencia del área real de contacto de la carga normal, es una cuestión
importante para la fricción y el desgaste. Para la deformación puramente elástica, la
proporcionalidad entre el área real de contacto Ar y la carga normal FN es presentada en la
Figura 1.7 para diferentes geometrías.
De las ecuaciones (1-9) o (1-14) se desprende que el área real de contacto entre una
esfera y un a superficie plana, o entre dos esferas, o entre dos superficies curvadas que
resultan en un contacto elíptico, depende de la carga normal de acuerdo a:
2
Ar ∝ ( FN ) 3
(1-22)
Para las superficies reales en fricción y desgaste, son mucho mas prácticos los modelos
de “multi-asperezas”. Sobresalen dos modelos que consideran las asperezas de forma
esférica. En uno se considera que el número de asperezas de contacto es independiente a la
fuerza normal, y que al incrementar la fuerza normal se presenta un incremento en la
deformación de cada aspereza de contacto, lo que a su vez aumenta el área real de contacto.
El otro modelo supone que el área promedio de cada aspereza de contacto permanece
constante al incrementar la carga normal, pero el número de asperezas de contacto aumenta.
De acuerdo a estos dos modelos se desprende que:
Ar ∝ ( FN ) m (1-23)
con
2 < m <1
3
Figura 1.7 Influencia de la geometría de contacto sobre la dependencia del área real
de contacto Ar sobre la carga normal FN en contacto puramente elástico.
(a) (b)
Figura 1.8 Configuración atómica predicha para el modelo teórico del contacto entre
un indentador de níquel y una superficie inicialmente plana de oro. No se considera la
adsorción o reacción de átomos de oxígeno, así que el modelo corresponde a un
contacto entre metales atómicamente limpios en un vacío perfecto. a) muestra el
sistema bajo carga normal en el punto de máxima penetración; b) muestra la adhesión
de átomos de oro en el indentador y un cuello de átomos de oro formado al eleva el
indentador de la superficie.
A sido demostrado que el radio de contacto entre dos cuerpos puede ser
substancialmente incrementado por la acción de fuerzas atractivas de adhesión. En este
caso se describen las fuerzas superficiales de adhesión por la energía superficial, es decir,
como el trabajo requerido para separar una unidad de área de las superficies adheridas. Para
el caso de dos esferas lisas, la relación de radios de contacto con adhesión ao y sin adhesión
a esta dado por:
⎛ ao ⎞
3
⎜ ⎟ = N
[
F + 3γπ ⋅ R + 36 ⋅ γπ ⋅ RFN + (3γπR )
2
] 1
2
(1-24)
⎝ a ⎠ FN
1
⎛4⋅S3 ⋅ K2 ⎞ 3
α ad = ⎜⎜ ⎟⎟ (1-25)
⎝ 3π γ R
2 2
⎠
4 1 1 − ν 12 1 − ν 22
en la cual K= E´ y = +
3 E´ E1 E2
Figura 1.9 Contacto elástico entre dos sólidos en presencia de fuerzas superficiales.
FN
Ar = (1-26)
⎛ γ ⎞
H ⎜1 − ad ⎟
⎝ H ⋅S⎠
p = 1.85τ y (1-27)
p = C * ⋅τ y (1-28)
donde C* = 6 utilizando el criterio de Tresca y 5.2 para el criterio de Von Mises. La Figura
1.10 muestra esquemáticamente las distribuciones de presión de contacto elástico,
elastoplástico y plástico. Al incrementar la plasticidad, la presión distribuida
hemisféricamente, con el valor máximo en el centro del contacto elástico, es cambiada a
una presión uniformemente distribuida en toda el área de contacto en la condición de
completa plasticidad.
⎡ ⎛ E ⋅ cot θ ⎞⎤
p = σ y ⎢0.494 + 0.577 ⋅ ln⎜ ⎟⎥
⎢⎣ ⎜ σ 1 −ν 2
⎝ y ( ) ⎟⎥
⎠⎦
(1-30)
⎡ ⎛E ⎞ ⎤
⎢ ⎜ σ ⎟ cot θ + 4(1 − 2ν )⎥
2 ⎝ y ⎠
p = σ y ⎢1 + ln ⎥
6(1 − ν )
(1-31)
3 ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
En este modelo, el factor cot θ puede ser reemplazado por d/D para indentadores
esféricos, donde D es el diámetro del indentador y d el diámetro de la indentación. A
diferencia de los indentadores cónicos, los indentadores esféricos conducen a una
deformación elástica a bajas cargas. De esta forma, la ecuación (1-31) es aplicable a
indentadores esféricos solamente cuando el límite elástico es excedido. Estos modelos han
sido corroborados ampliamente en aceros y vidrios, con buenas aproximaciones a pesar de
que ignoran el endurecimiento por deformación durante la indentación.
El área real de contacto en condiciones de contacto plástico puede ser estimado de la
ecuación (1-2), y bajo condiciones de fuerzas normal y tangencial, el área real de contacto
incrementa. Este incremento de área ha sido estudiado utilizando mediciones de resistencia
eléctrica por algunos investigadores. El área real de contacto bajo condiciones de
deslizamiento ha sido calculada también a partir de un criterio de cedencia:
σ 2 + C1τ 2 = p y2 (1-32)
2 2
⎛ FN ⎞ ⎛F ⎞
⎜ * ⎟ + C1 ⎜ T* ⎟ = p y2
⎜A ⎟ ⎜A ⎟ (1-33)
⎝ r ⎠ ⎝ r ⎠
2
F ⎛F ⎞
Ar* = N 1 + C1 ⎜⎜ T ⎟⎟ (1-34)
py ⎝ FN ⎠
2
⎛F ⎞
A = Ar 1 + C1 ⎜⎜ T
*
r
⎟⎟ (1-35)
⎝ FN ⎠
σ 2 + C1τ 2 = ( p y + ∆p y )2 (1-36)
obteniendo finalmente :
2
⎛F ⎞
1 + C1 ⎜⎜ T ⎟⎟
⎝ FN ⎠
Ar* = Ar (1-37)
∆p y
1+
py
De acuerdo con ciertos investigadores, cargar una superficie con un indentador afilado
produce grietas centrales y laterales por debajo de la superficie estresada. La Figura 1.14
muestra esquemáticamente diferentes tipos de grietas formadas durante la aplicación de una
carga y la posterior descarga de un material frágil.
La forma de las grietas es supuesta ser una mitad de un círculo; para esta geometría
el factor de intensidad de esfuerzos en la punta de la grieta en una indentación Vickers
puede ser calculada de la siguiente manera:
FN
KI = (1-38)
(π ⋅ c )
3
2 tan β
µ ⋅ FN [v1 − v 2 ] 1
∆T f = 1.11 ⋅ (1-39)
(k1 ⋅ ρ1 ⋅ c ⋅ v1 ) + (k 2 ⋅ ρ 2 ⋅ c ⋅ v 2 ) l 2a
*
1
*
2
Tc = Tb + ∆T f (1-40)
2 1
µ ⋅ v 2 ⋅ FN 3 ⋅ E 3
∆T f = 1 (1-41)
8.8 ⋅ k ⋅ R 3
µ v 2 ⋅ FN ⋅ E
∆T f = (1-42)
3.8 k ⋅ ρ ⋅ c * ⋅ R
µ ⋅ v 2 π ⋅ FN ⋅ p y
∆T f = (1-43)
8k
1 3
µ v 2 ⋅ FN 4 ⋅ (π ⋅ p y ) 4
∆T f = (1-44)
3.25 k ⋅ ρ ⋅ c *
donde
v2 ⋅ ρ ⋅ c * ⋅ a
La = (1-45)
2k
Para le contacto elástico, el radio de contacto a es dado por la ecuación (1-9) y para el
contacto plástico se obtiene de la ecuación (1-2) :
FN
a= (1-46)
π ⋅ py