Cuarta edición

Datos de catalogación bibliográfica

NAGLE, R. KENT

Ecuaciones diferenciales y problemas

con valores en la frontera, 4a. ed.
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2005

ISBN: 970-26-0592-X
Área: Universitarios
Formato: 20 × 25.5 cm Páginas: 816

Authorized translation from the English language edition, entitled Fundamentals of differential equations & boundary value problems 4th ed.,
by R. R. Kent Nagle, Edward B. Saff and Arthur David Snider, published by Pearson Education, Inc., publishing as Addison Wesley, Copyright
©2004. All rights reserved.
ISBN 0-321-14571-2
Traducción autorizada de la edición en idioma inglés, titulada Fundamentals of differential equations & boundary value problems 4a ed., de R. R.
Kent Nagle, Edward B. Saff y Arthur David Snider, publicada por Pearson Education, Inc., publicada como Addison Wesley, Copyright ©2004.
Todos los derechos reservados.
Esta edición en español es la única autorizada.
Edición en español
Editor: Enrique Quintanar Duarte
e-mail: enrique.quintanar@pearsoned.com
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CUARTA EDICIÓN, 2005
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ISBN 970-26-0592-X
Impreso en México. Printed in Mexico.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 08 07 06 05
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192 Capítulo 4 Ecuaciones lineales de segundo orden

la amplitud ƒ A ƒ de la solución y(t) de- 47. Determine la(s) solución(es) de

! (b) Grafique
terminada en la parte (a) contra la velocidad del y– 1 9y 5 27 cos 6t
auto V. Use la gráfica para estimar la velocidad (si existe) que satisfaga las condiciones en la fronte-
que produce la sacudida más violenta del ve- ra
hículo. (a) y A 0 B 5 1 , y A p/6 B 5 3
46. Muestre que el problema con valores en la frontera (b) y A 0 B 5 1 , y A p/3 B 5 5
y– 1 l2y 5 sen t y A 0 B 5 0 , y A p B 5 1 , (c) y A 0 B 5 1 , y A p/3 B 5 1
tiene solución si y sólo si l Þ 61, 62, 63, p .

4.6 VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Hemos visto que el método de coeficientes indeterminados es un procedimiento sencillo pa-
ra hallar una solución particular cuando la ecuación tiene coeficientes constantes y el térmi-
no no homogéneo es de un tipo especial. Aquí presentamos un método más general, llamado
variación de parámetros,† para hallar una solución particular.
Considere la ecuación lineal no homogénea de segundo orden
(1) ay– 1 by¿ 1 cy 5 g A t B
y sean Ey1 A t B , y2 A t B F dos soluciones linealmente independientes para la ecuación homogénea
correspondiente
ay– 1 by¿ 1 cy 5 0 .
Entonces sabemos que una solución general de esta ecuación homogénea está dada por
(2) yh A t B 5 c1y1 A t B 1 c2y2 A t B ,
donde c1 y c2 son constantes. Para hallar una solución particular de la ecuación no homogé-
nea, la estrategia de la variación de parámetros consiste en reemplazar las constantes en (2)
por funciones de t. Es decir, buscamos una solución de (1) de la forma††
(3) yp A t B 5 Y1 A t B y1 A t B 1 Y2 A t B y2 A t B .
Como hemos introducido dos funciones incógnitas y1(t) y y2(t), es razonable esperar
que podamos imponer dos ecuaciones (requisitos) sobre estas funciones. Naturalmente, una
de estas ecuaciones debe provenir de (1). Así, introducimos yp(t) dada por (3) en (1). Para
realizar esto, primero debemos calcular yp9(t) y yp0(t). De (3) obtenemos

y¿p 5 A y¿1 y1 1 y¿2 y2 B 1 A y1 y¿1 1 y2 y¿2 B .

Para simplificar los cálculos y evitar las derivadas de segundo orden para las incógnitas v1,
y2, en la expresión para y0p imponemos la condición
(4) y¿1 y1 1 y¿2 y2 5 0 .
Así, la fórmula para y9p se convierte en
(5) y¿p 5 y1y¿1 1 y2 y¿2 ,

†
Nota histórica: El método variación de parámetros fue ideado por Joseph Lagrange en 1774.
††
En el problema 36 de los ejercicios 2.3 desarrollamos este enfoque para ecuaciones lineales de primer orden.
Debido al parecido entre las ecuaciones (2) y (3), esta técnica se conoce a veces como “variación de constantes”.
Capitulo 4 6/5/08 11:50 Página 193

Sección 4.6 Variación de parámetros 193

y entonces
(6) y–p 5 y¿1y¿1 1 y1 y–1 1 y¿2 y¿2 1 y2 y–2 .
Ahora, al sustituir yp, yp9 y yp0 dadas por (3), (5) y (6) en (1) tenemos
(7) g 5 ay–p 1 by¿p 1 cyp
5 a A y¿1y¿1 1 y1y–1 1 y¿2y¿2 1 y2y–2 B 1 b A y1y¿1 1 y2y¿2 B 1 c A y1y1 1 y2y2 B
5 a A y¿1y¿1 1 y¿2y¿2 B 1 y1 A ay–1 1 by¿1 1 cy1 B 1 y2 A ay–2 1 by¿2 1 cy2 B
5 a A y¿1y¿1 1 y¿2y¿2 B 1 0 1 0
ya que y1 y y2 son soluciones de la ecuación homogénea. (7) se reduce a
g
(8) y¿1 y¿1 1 y¿2 y¿2 5 .
a
En resumen, si podemos hallar y1 y y2 que satisfagan (4) y (8), es decir,

y1Y91 1 y2Y92 5 0 ,
(9)
g ,
y91Y91 1 y92Y92 5
a
entonces yp dada por (3) será una solución particular de (1). Para determinar y1 y y2, prime-
ro resolvemos el sistema lineal (9) en términos de y¿1 y y¿2 . Usamos la regla de Cramer (véa-
se Apéndice C) para obtener

g A t B y2 A t B g A t B y1 A t B
y¿1 A t B 5 y y¿2 A t B 5 ,
a 3 y1 A t B y¿2 A t B y¿1 A t B y2 A t B 4 a 3 y1 A t B y¿2 A t B y¿1 A t B y2 A t B 4

donde la expresión en corchetes del denominador (el Wronskiano) nunca se anula de acuerdo
con el lema 1 de la sección 4.2. Al integrar estas ecuaciones obtenemos finalmente

g A t B y2 A t B g A t B y1 A t B
(10) y1 A t B 5 # a 3 y AtBy¿ AtB
1 2 y¿1A t B y2 A t B 4
dt y y2 A t B 5 # a 3 y AtBy¿ AtB
1 2 y¿1A t B y2 A t B 4
dt .

Repasemos este procedimiento.

MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Para determinar una solución particular de ay0 1 by9 1 cy 5 g:

(a) Se hallan dos soluciones linealmente independientes Ey1 A t B , y2 A t B F de la ecua-
ción homogénea correspondiente y se considera
yp A t B 5 y1 A t B y1 A t B 1 y2 A t B y2 A t B .
(b) Se determinan y1 A t B y y2 A t B resolviendo el sistema (9) en términos de y¿1 A t B y
y¿2 A t B y se integra.
(c) Se sustituye y1 A t B y y2 A t B en la expresión para yp A t B y así obtener una solución
particular.

Por supuesto, en el paso (b) se pueden usar las fórmulas en (10), pero y1(t) y y2(t) son
tan fáciles de derivar que le recomendamos no memorizarlas.
Capitulo 4 6/5/08 11:50 Página 194

194 Capítulo 4 Ecuaciones lineales de segundo orden

EJEMPLO 1 Determinar una solución general en A p / 2, p / 2 B de

d 2y
(11) 1 y 5 tan t .
dt 2

SOLUCIÓN Observe que dos soluciones independientes de la ecuación homogénea y0 1 y 5 0 son

cos t y sen t. Ahora hacemos

(12) yp A t B 5 y1 A t B cos t 1 y2 A t B sen t

y, en relación con (9), resolvemos el sistema

A cos t B y¿1 A t B 1 A sen t B y¿2 A t B 5 0 ,

A sen t B y¿1 A t B 1 A cos t B y¿2 A t B 5 tan t ,

en términos de y¿1 A t B y y¿2 A t B . Esto da

y¿1 A t B 5 tan t sen t ,

y¿2 A t B 5 tan t cos t 5 sen t .

Al integrar obtenemos

(13) y1 A t B 5 # tan t sen t dt 5 # sen 2t

cos t
dt

5 #1 cos 2t
cos t #
dt 5 A cos t sec t B dt

5 sen t ln 0 sec t 1 tan t 0 1 C1 ,

(14) y2 A t B 5 # sen t dt 5 cos t 1 C2 .

Sólo necesitamos una solución particular, de modo que igualamos C1 y C2 para simpli-
ficar los cálculos. Luego, al sustituir y1(t) y y2(t) en (12), obtenemos

yp A t B 5 A sen t ln 0 sec t 1 tan t 0 B cos t cos t sen t ,

lo que se simplifica como

yp A t B 5 A cos t B ln 0 sec t 1 tan t 0 .

Podemos eliminar los símbolos de valor absoluto porque sec t 1 tan t 5 A 1 1 sen t B /
cos t 7 0 para p / 2 6 t 6 p / 2.
Recuerde que una solución general de una ecuación no homogénea está dada por la su-
ma de una solución general de la ecuación homogénea y una solución particular. En conse-
cuencia, una solución general de la ecuación (11) en el intervalo A p / 2, p / 2 B es

(15) y A t B 5 c1 cos t 1 c2 sen t A cos t B ln A sec t 1 tan t B . ■

Observe que en el ejemplo anterior, las constantes C1 y C2 que aparecen en (13) y (14)
se igualaron a cero. De retener estas constantes arbitrarias, el efecto final sería sumar C1
cos t 1 C2 sen t a (15), lo que es claramente redundante.
Capitulo 4 6/5/08 11:50 Página 195

Sección 4.6 Variación de parámetros 195

EJEMPLO 2 Determinar una solución particular en A p / 2, p / 2 B de

d 2y
(16) 1 y 5 tan t 1 3t 1 .
dt 2

SOLUCIÓN Si usamos g(t) 5 tan t 1 3t 1, el procedimiento de variación de parámetros nos lleva a

una solución. Pero en este caso es más sencillo analizar por separado las ecuaciones

d 2y
(17) 1 y 5 tan t ,
dt 2

d 2y
(18) 1 y 5 3t 1
dt 2
y luego usar el principio de superposición (teorema 3, página 185).

En el ejemplo 1 vimos que

yq A t B 5 A cos t B ln A sec t 1 tan t B

es una solución particular de la ecuación (17). Para la ecuación (18), podemos aplicar el mé-
todo de coeficientes indeterminados. Al buscar una solución de (18) de la forma yr(t) 5 At
1 B, obtenemos rápidamente

yr A t B 5 3t 1 .

Por último, aplicamos el principio de superposición para obtener

yp A t B 5 yq A t B 1 yr A t B
5 A cos t B ln A sec t 1 tan t B 1 3t 1

como solución particular de la ecuación (16). ■

Observe que no podríamos resolver el ejemplo 1 mediante el método de coeficientes in-

determinados por la no homogeneidad de tan t . En el capítulo 6 veremos que otra ventaja
importante del método de variación de parámetros es su aplicabilidad a las ecuaciones cu-
yos coeficientes son funciones de t.

EJERCICIOS 4.6
En los problemas 1-10, determine una solución general 8. y– 1 9y 5 sec2 A 3t B 9. y– 1 4y 5 csc2 A 2t B
de la ecuación diferencial usando el método de varia- 2t
10. y– 1 4y¿ 1 4y 5 e ln t
ción de parámetros.

1. y– 1 4y 5 tan 2t 2. y– 1 y 5 sec t En los problemas 11-18, determine una solución general

3. 2x– 2x¿ 4x 5 2e 3t
4. y– y 5 2t 1 4 de la ecuación diferencial.
5. y– 2y¿ 1 y 5 t 1 t
e 6. y– 1 2y¿ 1 y 5 e t 11. y– 1 y 5 tan 2 t
7. y– A u B 1 16y A u B 5 sec 4u
Capitulo 4 6/5/08 11:50 Página 196

196 Capítulo 4 Ecuaciones lineales de segundo orden

12. y– 1 y 5 tan t 1 e 3t 1 Si y1(t), y2(t) son soluciones de la ecuación homo-

13. y– 1 4y 5 sec 2t B 4A génea correspondiente, linealmente independientes
en un intervalo I y a(t) Þ 0 en I, entonces (19) tie-
14. y– A u B 1 y A u B 5 sec3 u ne una solución particular de la forma (3), donde y19,
15. y– 1 y 5 3 sec t t2 1 1 y29 quedan determinadas nuevamente por las ecua-
16. y– 1 5y¿ 1 6y 5 18t 2 ciones (9), aunque reemplazando la constante a por
la función a(t).
1 1 t
17. y– 1 2y 5 tan 2t e
2 2 En los problemas 21-24, determine una solución par-
3 3t
18. y– 6y¿ 1 9y 5 t e ticular de la ecuación con coeficientes variables dado
que y1, y2 son soluciones linealmente independientes de
! 19. Exprese la solución al problema con valores ini- la ecuación homogénea correspondiente para t . 0.
ciales
21. ty– A t 1 1 B y¿ 1 y 5 t 2 ;
1
y– y5 , y A 1 B 5 0, y¿ A 1 B 5 2, y 1 5 e t, y 2 5 t 1 1
t
usando integrales definidas. Use la integración nu- 22. t 2y– 4ty¿ 1 6y 5 t 3 1 1 ;
mérica (Apéndice B) para aproximar las integrales y y1 5 t 2 , y2 5 t 3
determine una aproximación de y(2) con dos cifras 23. ty– 1 A 5t 1 B y¿ 5y 5 t 2e 5t
;
decimales. y1 5 5t 1 , y2 5 e 5t
20. Use el método de variación de parámetros para mos-
trar que 24. ty– 1 A 1 2t B y¿ 1 A t 1 B y 5 te t ;
t
y1 5 e t , y2 5 e t ln t
y A t B 5 c1 cos t 1 c2 sen t 1 # f AsB sen At
0
s B ds
25. La ecuación de Bessel de orden un medio,
es una solución general de la ecuación diferencial
x 2y– A x B 1 xy¿ A x B 1 ¢x 2 ≤ y AxB 5 0
1
y– 1 y 5 f A t B ,
4
donde f(t) es una función continua en ( q, q).
tiene dos soluciones linealmente independientes,
[Sugerencia: Use la identidad trigonométrica sen(t
s) 5 sen t cos s sen s cos t.] y1 A x B 5 x 1/ 2
cos x y y2 A x B 5 x 1/ 2 sen x .
Ecuaciones con coeficientes variables. El método Determine una solución general de la ecuación no
de variación de parámetros también se aplica a ecua- homogénea
ciones con coeficientes variables de la forma
x 2y– 1 xy¿ 1 ¢x 2 ≤ y 5 x 5/ 2
1
(19) a A t B y– 1 b A t B y¿ 1 c A t B y 5 g A t B . Ax 7 0B .
4

4.7 CONSIDERACIONES CUALITATIVAS PARA

ECUACIONES CON COEFICIENTES VARIABLES
Y ECUACIONES NO LINEALES
En esta sección analizamos algunas ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes
variables y algunas ecuaciones no lineales. Primero mostraremos unos cuantos ejemplos pa-
ra ilustrar las profundas diferencias que pueden ocurrir. Luego mostraremos cómo la analo-
gía con el oscilador masa-resorte, discutida en la sección 4.1, puede aprovecharse para
predecir algunas de las características cualitativas de ecuaciones más complicadas.
 Respuestas a algunos problemas impares B-7

1 3 1 2 2 Ejercicios 4.6, página 195

23. u u u .
21 49 343
2t A 1. c1 cos 2t 1 c2 sen 2t
25. e cos 3t 1 6 sen 3t B . A 1 / 4 B A cos 2t B ln ƒ sec 2t 1 tan 2t ƒ .
27. A A3t4 1 A2t3 1 A1t2 1 A0t B cos 3t 3. c1e 1 c2e t 1 e3t / 4 .
2t
5. c1et 1 c2tet 1 tet ln ƒ t ƒ .
1 A B3t4 1 B2t3 1 B1t2 1 B0t B sen 3t . 7. c1 cos 4u 1 c2 sen 4u 1 A u 4 B sen 4u
29. e A6t8 1 A5t7 1 A4t6 1 A3t 5 1 A2t4 1 A1t 3 1 A0t 2 B .
3t A /
1 A 1 / 16 B A cos 4u B ln ƒ cos 4u ƒ .
31. A A3t4 1 A2t 3 1 A1t 2 1 A0t B e t cos t 9. c1 cos 2t 1 c2 sen 2t
1 A B3t4 1 B2t 3 1 B1t2 1 B0t B e t sen t . 1 3 A cos 2t B ln ƒ csc2t 1 cot2t ƒ 1 4 /4 .
33. A 1 / 5 B cos t 1 A 2 / 5 B sen t. 11. c1 cos t 1 c2 sen t 1 A sen t B ln ƒ sec t 1 tan t / 2 .
13. c1 cos 2t 1 c2 sen 2t 1 A 1 / 24 B sec2 2t 1 / 8
35. ¢
1 2 4
t t≤et . 1 A 1 / 8 B A sen 2t B ln ƒ sec 2t 1 tan 2t ƒ .
10 25
15. c1 cos t 1 c2 sen t t2 1 3 1 3t sen t
Ejercicios 4.5, página 190 13 A cos t B ln ƒ cos t ƒ .
17. c1 cos 2t 1 c2 sen 2t et / 5
1. (a) 5 cos t. A 1 / 2 B A cos 2t B ln ƒ sec 2t 1 tan 2t ƒ .
(b) cos t e2t .
et t e u e t t eu
(c) 4 cos t 1 6e2t .
3. y 5 t 1 c1et 1 c2e t .
19. y 5 e1 t et 1 1 #2 1 u
du #
2 1u
du

5. u 5 t 1 1 c1e2t 1 c2e t . 3 y A 2 B < 1.93 4 .

7. y 5 x2ex 1 c1xex 1 c2ex . 21. yp 5 t 2 2t 2 A además yp 5 t 2 B .
9. Sí. 23. yp 5 A 1 / 125 t / 10 B e 5t 3 además yp 5 A t 2 / 10 B e
2 5t
4.
11. No. 25. y 5 x1/2 1 x 1/2 A c1 cos x 1 c2 sen x B .
13. Sí.
15. No. Ejercicios 4.7, página 206
17. y 5 11t 1 1 c1et 1 c2e t . 1. Sea Y A t B 5 y A t B . Entonces Y¿ A t B 5 y¿ A t B ,
19. y 5 A cos x sen x B ex / 2 1 c1ex 1 c2e2x . Y– A t B 5 y– A t B . Pero y– A s B sy A s B 5 0, de modo que
21. y 5 A 1 / 2 B u e sen u 1 A c1 cos u 1 c2 sen u B e u .
u
y– A t B 1 ty A t B 5 0 o Y– A t B 1 tY A t B 5 0.
23. y 5 et 1 . 3. La rigidez del resorte es A 6y B , de modo que se opone a
25. z 5 e x cos x 1 sen x . los desplazamientos negativos A y 6 0 B y apoya los des-
27. y 5 A 3 / 10 B cos x A 1 / 10 B sen x A 1 / 20 B cos 2x
plazamientos positivos A y 7 0 B . En un principio, y , 0 y
1 A 3 / 20 B sen 2x . y¿ 6 0, de modo que la rigidez (positiva) invierte la
29. y 5 A 1 / 2 B sen u A 1 / 3 B e2u 1 A 3 / 4 B eu 1 A 7 / 12 B e u .
velocidad negativa y restaura y en 0. De ahí en adelante,
31. yp 5 A A1t 1 A0 B t cos t 1 A B1t 1 B0 B t sen t 1 C # 10t . y . 0 y la rigidez negativa lleva y en 1`.
33. xp 5 A A cos t 1 B sen t B et 1 C2t 2 1 C1t 1 C0 . d 4
5. (a) y– 5 2y3 5 A y 2 B . Así, al hacer K 5 0 y elegir el
35. yp 5 A A1t 1 A0 B cos 3t 1 A B1t 1 B0 B sen 3t 1 Ce5t . dy /
37. yp 5 t 2 1 3t 1 . signo ( ) en la ecuación (11), obtenemos
39. yp 5 A t / 10 4 / 25 B tet 1 / 2 .
#
dy 1
41. (a) y1 5 A 2 cos 2t 1 sen 2t B e t 1 2 t5 1 c 5 1 c, o y 5 1 / A t c B .
22y 2 4 y
para 0 # t # 3p / 2 . /
(b) y2 5 yh 5 A c1 cos 2t 1 c2 sen 2t B e t, (b) La dependencia lineal implicaría
para t 7 3p / 2 . y1 A t B 1 / A t c1 B t c2
5 5 ; constante
(c) c1 5 2 A e3p/ 2 1 1 B , c2 5 A e3p/ 2 1 1 B . A
y2 t B A
1 / t c2 B t c1
43. y 5 cos t 1 A 1 / 2 B sen t A 1 / 2 B e 3t 1 2e t . en una vecindad de 0, lo que es falso si c1 Þ c2.
A
2V cos p / 2V B (c) Si y A t B 5 1 / A t c B , entonces y A 0 B 5 1 / c,
45. (a) y AtB 5 sen t . y¿ A 0 B 5 1 / c2 5 y A 0 B 2, lo que es falso para los
V2 1
(b) V < 0.73 . datos dados.
47. (a) 2 sen 3t cos 6t . (b) Sin solución. 7. (a) La velocidad, que siempre es perpendicular al brazo
(c) c sen 3t cos 6t , donde c es cualquier constante. de la palanca, es / du / dt. Así, (brazo de la palanca) 3
(momento perpendicular) 5 / m/ du / dt 5 m/2du / dt.