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AUTOMATIZACIÓN

Resumen las botellas inician su recorrido y se


encuentran con el primer actuador que su
Introducción
estado inicial es afuera, de tal forma que
En una planta industrial dedicada a la detenga la primera botella.El segundo
construcción de motores Diésel para actuador tiene un sensor óptico que al
tractocamiones, se desea instalar un detectar las botellas sale y detiene el avance
elevador de gran capacidad de carga, para el de las mismas, permitiendo así que solo se
manejo del almacén de materia prima y encuentre una botella en el actuador 1; el
producto terminado, con el fin de utilizar el tercer actuador sale y llena la botella hasta
espacio disponible en el segundo piso de una cierto nivel y luego se devuelve, enviando una
nave industrial. señal para que el primer actuador reinicie su
proceso permitiendo el circulamiento de la
Un diseño preliminar del elevado es mostrado botella con líquido (entra e inmediatamente
en la Figura 1. La carga máxima que debe sale de nuevo). El segundo actuador gracias
llevar son 400 Kg, la altura del segundo piso a un detector óptico hace que al pasar la
del almacén es de 3.5 m, el peso aproximado botella llena, se dé paso a la siguiente botella
del sistema de cabina del elevador es de 250 vacía para que cumpla el proceso.
Kg (incluye todos los dispositivos de control
necesarios y el sistema de reno). 2. Identificación completa de componentes
usados en el circuito, incluyendo las
Para el proyecto se debe diseñar por los propiedades neumáticas básicas (por
métodos intuitivo y sistemático en FluidSIM, ejemplo: cilindro de doble efecto sin vástago,
que cumpla con todas las tareas realizadas etc..).
por el circuito original. En FluidSIM puede que
no existan todos los componentes (Figura 3)
necesarios, deben ser sustituidos por
componentes semejantes y/o adecuados.

Como jefe de planta se le ha solicitado


realizar un diseño aproximado para
estimación de costos del elevador. Se
propone como parámetros de diseño una
presión de 250 psi, una velocidad de ascenso
de 150 fpm y una frecuencia de uso de 10
veces por hora

El informe no superior a 10 Hojas debe incluir


(Figura 1)
la siguiente información:
Los componentes identificados en el proceso
1. Descripción del funcionamiento del
son:
circuito.
2.1 Unidad de mantenimiento.
Inicio del sistema al accionar una válvula de
enclavamiento, la cual hace que una banda 2.2. Válvula de enclavamiento manual
transportadora se mueva de un lado a otro;
2.3. Actuador 1, Cilindro de doble efecto con impide el flujo, así activando la señal 3S1, la
vástago. cual realiza la acción 1A-, para liberar el vaso
lleno con el fluido , al llegar a su posición de
2.4. Actuador 2, Cilindro de doble efecto con
inicio 1A activa 1S1 que hace retroceder el
vástago activado por sensor óptico y
actuador 2 (2A-), así reiniciando el ciclo.
retroceso por resorte.

2.5 Actuador 3, cilindro de doble efecto sin


vástago

2.6. Detector de proximidad óptico.

2.7. Válvulas 5/2 biestable, conectadas a los


actuadores de doble efecto.

(Figura 3)

Diseño con técnica sistemática de


implementación.

Para este caso se implementó el método en


cascada.

(Figura 2)

3. Diseño completo del actuador hidráulico


principal (pistón, vástago, camisa y tirantes),
debido a que este tipo elevadores se
construyen bajo pedido,

Diseño con método intuitivo

el sistema es accionado por un botón de


enclavamiento que permite el flujo de aire, al
iniciar el actuador uno sale , reteniendo los
vasos, al llegar al final de su carrera activa el (Figura 4)
sensor 1S2 el cual permite que el actuador
dos salga, impidiendo el flujo de los demás
vasos en la cinta transportadora, al llegar al 4. Características mínimas de la bomba
final de carrera activa al sensor 2S2 que abre hidráulica necesaria y selección del tipo
el flujo del fluido 3A+, al llegar al final de su adecuado de bomba
trayecto el cilindro activa la señal 3S2 que
5. Circuito hidráulico de control, teniendo en
cuenta que el operario controla el elevador
mediante el accionamiento de válvulas (todo
el sistema de control del elevador es
hidráulico). Incluir la simulación en FLUID-
SIM (P)

6. Revisión bibliográfica de normas de


seguridad en sistema automáticos y
determinar que se debería incluir dentro del
proceso para garantizar un funcionamiento
seguro para los operarios

7. Circuito neumático de control para las


puertas del elevador, incluyendo sistemas de
control y seguridad necesarios. Incluir la
simulación en FLUIDSIM (P)

Conclusiones y sugerencias

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