Instrumentación

industrial
Protocolos de
comunicación

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

CARLOS CARRILLO
RAFAEL DIAZ
JEAN OBREGÓN
EDWIN PÁEZ
JUAN YARURO

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

ING. RAMIRO CHAMORRO

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA

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BARRANQUILLA, 16 DE NOVIEMBRE DE 2010
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Protocolos de
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INTRODUCCION

Cuando tenemos dispositivos de hardware, separados geográficamente, existirán

procedimientos para control de cada dispositivo implementados por procesos de
software.

Como los procesos ejecutan en hardware separado, deben intercambiar mensajes para
coordinar la acción y obtener sincronización.

Para realizar el intercambio de mensajes debemos diseñar (cuidadosamente) los

procedimientos o protocolos.

La principal característica, es la habilidad para trabajar en un ambiente donde los

periodos (timing) y secuencia de eventos son desconocidos y se esperan errores en la
transmisión de datos.

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Protocolos de
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PROTOCOLOS

Definición

El termino protocolo lo usamos para describir el intercambio de información entre

procesos (programas que se ejecuten en un hardware).

Otra forma de definir un protocolo es como una especificación de la lógica y de los

procedimientos de los mecanismos de comunicación entre procesos.

Funciones más importantes:

 Control de errores:
 Control de Flujo
 Control de Congestión
 Estrategias de encaminamiento

Control de Errores:

 Protege integridad de los datos del usuario y de los mensajes de control.

Control de Flujo y Congestión:

 Permite a la red compartir sus recursos entre un gran número de usuarios,

entregando a cada uno un servicio satisfactorio sin que sus operaciones corran
peligro.

Estrategias de Encaminamiento:

 Permite optimizar la utilización de los recursos de la red, aumentando la

disponibilidad de los servicios de la red al proveer caminos alternativos entre
nodos terminales.
3
Procesos

 Los protocolos son implementados vía procesos.

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o Un proceso se ejecuta en un procesador virtual o lógico.

o Un proceso es autocontenido.
o No se de cuenta (y no le interesa), que un procesador real comparte sus
recursos entre varios procesos activos.
 Entrada a los procesos ocurre por puertas lógicas de software, por donde el
proceso recibe mensajes desde procesos residentes en el mismo o en otro
procesador.
 Un conjunto de datos privados definen el estado actual de un proceso y
determinan la acción a tomar por el receptor de un mensaje.
 El resultado de la computación ejecutada por el proceso se envía por una puerta
lógica de salida.

4
¿Cómo opera un protocolo?
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 Un proceso recibe un mensaje lo procesa y envía una respuesta, sin que exista
relación entre éste evento y otro anterior o posterior.
 El proceso origen, conocerá la dirección del proceso destino y la incluirá en el
mensaje.
 Esta dirección, identificará únicamente a un procesador, quién conocerá al
proceso destino.
 El originador cuando despacha un mensaje, entre un estado de espera de
respuesta en una de sus puertas.
 El proceso destino ejecuta la función especificada en el mensaje, construye la
respuesta (con resultados y dirección del origen) y envía el mensaje respuesta
por una puerta de salida, (quedando libre para aceptar otro mensaje).
 La respuesta llega al originador, quien realiza un chequeo para asegurarse que
viene del lugar correcto antes de aceptarla, luego, pasa al estado "no espera
respuesta" en esa puerta de entrada.

Este es un protocolo muy simple, necesita de la sintaxis para definición de formatos de

los mensajes y una semántica muy simple.

Debe considerarse el hecho que, la red introduce demoras causadas por congestión,
encaminamiento, etc., e incluso puede ocurrir perdida del mensaje.

Para esto, el proceso que realiza la consulta deberá tener un reloj (timer) el que será
activado al enviar el mensaje. El reloj enviara una señal al expirar el tiempo indicado en
la activación indicando que la respuesta no llegó en el tiempo esperado por lo que el
mensaje deberá ser retransmitido.

ESTRUCTURA DEL PROTOCOLO

 La función más importante de una tarea en la red es el transporte de datos, sin


errores.
Esta función es parcialmente provista por la red de comunicaciones. 5
Niveles de los Procesos en Comunicación
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 Un par de procesos no necesita conocer la estructura interna de su sistema de

comunicaciones, sólo se comunica con él, a través de una interfaz.
 P1 y P2 podrían ser capaces de soportar varios procesos simultáneamente,
proporcionando funciones de multiplexación.
 Si P3-P1 no están instalados en el mismo procesador, deberá usarse un
protocolo para implementar la interfaz.
 Además si existe una línea física (P3-P1), propensa a errores, se deberá usar un
protocolo a nivel de línea para asegurar la corrección de los mensajes
intercambiados por los procesos. Este protocolo no afectará la estructura
general, solo reemplazará una conexión directa.

 Los protocolos se organizan jerárquicamente o en capas (arquitectura de capas

de cebollas, encapsuladas...)

 La estructura de un mensaje es:

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Áreas y disciplinas interesadas en la tecnología de buses de campo

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Para iniciar el estudio de esta tecnología se debería efectivamente separar las áreas de
injerencia, podemos clasificar tres categorías o disciplinas profesionales y potenciales
interesados que incumben en esta temática.

Por una parte se encuentran los usuarios propiamente dichos, o bien las personas que
deben operar instalaciones o máquinas construidas con este tipo de recursos
instalados. En tanto los dispositivos funcionan bien, los operadores no tienen necesidad
de un vínculo estrecho con la tecnología constructiva del equipamiento, por lo que
podemos afirmar que el operador no sabe ni tiene necesidad de saber a cerca de los
recursos instalados.

La segunda categoría corresponde al integrador de sistemas, que mediante

dispositivos comerciales y estándar desarrollan sistemas de automación haciendo uso
de tecnología de buses.

La tercera categoría es aquella compuesta por los productores y proveedores de

equipamiento de dispositivos conectables al bus, comprendidos en esta rama, los
fabricantes de PLC, CNC, sensores y actuadores inteligentes, etc.

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Por qué utilizar un bus de campo
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Probablemente sea razonable discutir el origen de la tendencia a reemplazar los

sistemas tradicionales por sistemas de bus para comprender la verdadera
potencialidad. Como primera apreciación es el método más natural que pueda afrontar
un sistema de comunicación (comprendido como transmisión de datos). Podemos citar
una breve reseña ejemplificadora de la evolución hacia el bus de campo.

Al inicio del siglo con la invención de la máquina de vapor, se desencadena una serie
innumerable de invenciones ingeniosas, seguidamente se comienza con la elaboración
de sistemas a cámara para permitir la automatización de algunos de los procesos más
simples. El primer resultado fue la máquina a vapor usada en ferrocarriles e industria.
En este caso se trataba solamente de conmutar la emisión de vapor de una parte a la
otra de la cámara y obtener la automatización del ir y venir del pistón.

Otros sistemas permitían la regulación de la presión y la velocidad. Hoy en particular el

motor de combustión interna utiliza los mismos principios. Hasta que se comprobó que
la mecánica no ofrecía suficiente flexibilidad, entonces se desarrolla una nueva técnica,
la neumática.

Esta última ofrecía una enorme flexibilidad gracias al redireccionamiento a través de

tubos, de señales lógicas, se puede decir que es el primer paso de la transformación de
parámetros físicos en parámetros lógicos de comando, naciendo de esta manera la
idea de combinar varias señales por medio de válvulas

Posteriormente la aparición de la electricidad permitió reducir notablemente el volumen

y la complejidad de los sistemas neumáticos, permitiendo no solo conservar la
flexibilidad sino además aumentarla notablemente.

La invención de los relés permite sustituir la válvula neumática especialmente para las
funciones lógicas en un primer paso. La evolución nos lleva a la técnica WLC, y
posteriormente al PLC que fue un paso decisivo hacia la estructura programable,
posible gracias a la evolución de la tecnología electrónica exclusivamente.

COMUNICACIONES
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Las comunicaciones entre los instrumentos de procesos y el sistema de control se
basan en señales analógicas neumáticas, electrónicas y digitales, siendo estas últimas
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capaces de manejar grandes volúmenes de datos y guardarlos en unidades históricas,

las que están aumentando día a día sus aplicaciones.

En áreas remotas o de difícil accesos tienen cabida los transmisores sin hilos
típicamente de presión, señales acústicas y temperatura que transmiten sus medidas a
un aparato de radio conectado a un sistema de control o de adquisición de datos.

Fig. 1 Buses

La exactitud de las señales digitales es de unas 10 veces mayor que las señales
clásicas. En lugar de enviar cada variable a través de un par de hilos, transmiten
secuencialmente las variables a través de un cable de comunicaciones llamado bus. El
termino bus pues indica el transporte secuencial de señales eléctricas que representan
información codificada de acuerdo con un protocolo.

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Los fabricantes de sistemas de comunicaciones empezaron con sus propios sistemas
llamados propietarios, es decir, sin que fuera posible intercambiar sus aparatos con los
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de otros fabricantes. Sin embargo, han llegado por lógica a fabricar sistemas abiertos,
debido a la demanda del mercado. Es natural que un fabricante se resista a divulgar su
sistema debido al alto costo que ha pagado por la investigación y el desarrollo de su
producto, pero el deseo de su cliente a la larga se impone.

Los protocolos híbridos utilizan el estándar analógico de comunicación, e incorporan,

además, un protocolo de comunicación digital. Son, entre otros:

DE: consiste en una modulación en corriente correspondiendo al estado discreto “1”

una corriente de 20mA c.c. , pero no simultáneamente. Usa un protocolo privado.

INTENSOR: es un protocolo propietario de Endress & Hauser.

BRAIN: consiste en una modulación de impulsos codificados cuyo estado discreto

“1”corresponde a la ausencia de pulsos, mientras que el estado “0” corresponde a una
secuencia de dos pulsos de subida y dos de bajada alternos con una amplitud de mA
c.c.

FOXCOM: es un protocolo propietario de la compañía Foxboro.

FSK: es un protocolo basado en una modulación en frecuencia. Es propietario.

HART: este protocolo (Highway-Addresable-Remote-Transducer) es el estándar

11
mundial para enviar y recibir información digital a través de los cables entre dispositivos
analógicos inteligentes y de control o sistema de seguimiento. Más concretamente,
HART es un protocolo de comunicación bidireccional que proporciona acceso a los
datos entre los instrumentos de campo inteligentes y sistemas de acogida. A host can
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be any software application from technician's hand-held device or laptop to a plant's

process control, asset management, safety or other system using any control platform.
Un anfitrión puede ser cualquier aplicación de software del dispositivo de mano del
técnico o del ordenador portátil para el control del proceso de una planta, gestión de
activos, la seguridad u otro sistema usando cualquier plataforma de control.

La integración digital de los instrumentos con los sistemas de control queda implantada
definitivamente con los buses de campo pudiendo aprovechar toda la potencialidad de
los microprocesadores desde el punto de vista de configuración, diagnósticos,
mantenimiento, etc.

El primer bus de campo, efectivamente abierto, utilizado ampliamente fue el MODBUS.

Los buses de campo existentes en el mercado en la actualidad, son, entre otros:

Lonworks, Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Profibus y Foundation
Fieldbus.

FOUNDATION FIELDBUS: es un bus de datos digital, serie y multipunto entre

dispositivos de campo y/o sistemas de un entorno industrial. La idea basica del
estandar fieldbus es obtener mas información sobre el procesos y sobre el propio
instrumento, que naturalmente debe ser inteligente, y establecer reglas de rendimiento,
seguridad y deteccion de errores.

Fig. Cable y el circuito del Foundation Fieldbus

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PROTOCOLO ETHERNET
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En 1972 comenzó el desarrollo de una tecnología de redes conocida como Ethernet

Experimental- El sistema Ethernet desarrollado, conocido en ese entonces como red
ALTO ALOHA, fue la primera red de área local (LAN) para computadoras personales
(PCs). Esta red funcionó por primera vez en mayo de 1973 a una velocidad de
2.94Mb/s.

Las especificaciones formales de Ethernet de 10 Mb/s fueron desarrolladas en conjunto

por las corporaciones Xerox, Digital (DEC) e Intel, y se publicó en el año 1980. Estas
especificaciones son conocidas como el estándar DEC-Intel-Xerox (DIX), el libro azul
de Ethernet. Este documento hizo de Ethernet experimental operando a 10 Mb/s un
estándar abierto.

La tecnología Ethernet fue adoptada para su estandarización por el comité de redes

locales (LAN) de la IEEE como IEEE 802.3. El estándar IEEE 802.3 fue publicado por
primera vez en 1985.

El estándar IEEE 802.3 provee un sistema tipo Ethernet basado, pero no idéntico, al
estándar DIX original. El nombre correcto para esta tecnología es IEEE 802.3
CSMA/CD, pero casi siempre es referido como Ethernet.

IEEE 802.3 Ethernet fue adoptado por la organización internacional de estandarización

(ISO), haciendo de el un estándar de redes internacional.

Ethernet continuó evolucionando en respuesta a los cambios en tecnología y

necesidades de los usuarios. Desde 1985, el estándar IEEE 802.3 se actualizó para
incluir nuevas tecnologías. Por ejemplo, el estándar 10BASE-T fue aprobado en 1990,
el estándar 100BASE-T fue aprobado en 1995 y Gigabit Ethernet sobre fibra fue
aprobado en 1998.

Ethernet es una tecnología de redes ampliamente aceptada con conexiones

disponibles para PCs, estaciones de trabajo científicas y de alta desempeño, mini
computadoras y sistemas mainframe.

La arquitectura Ethernet provee detección de errores pero no corrección de los mismos.

Tampoco posee una unidad de control central, todos los mensajes son transmitidos a
13
través de la red a cada dispositivo conectado. Cada dispositivo es responsable de
reconocer su propia dirección y aceptar los mensajes dirigidos a ella. El acceso al canal
de comunicación es controlado individualmente por cada dispositivo utilizando un
método de acceso probabilístico conocido como disputa (contention).
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Objetivos de Ethernet

Los objetivos principales de Ethernet son consistentes con los que se han convertido
en los requerimientos básicos para el desarrollo y uso de redes LAN.

Los objetivos originales de Ethernet son:

Simplicidad
 Las características que puedan complicar el diseño de la red sin hacer una
contribución substancial para alcanzar otros objetivos se han excluido.

Bajo Costo
 Las mejoras tecnológicas van a continuar reduciendo el costo global de los
dispositivos de conexión.

Compatibilidad
 Todas las implementaciones de Ethernet deberán ser capaces de intercambiar
datos a nivel de capa de enlace de datos. Para eliminar la posibilidad de variaciones
incompatibles de Ethernet, la especificación evita características opcionales.

Direccionamiento flexible
 El mecanismo de direccionamiento debe proveer la capacidad de dirigir datos a
un único dispositivo, a un grupo de dispositivos, o alternativamente, difundir
(broadcast) el mensaje a todos los dispositivos conectados a la red.

Equidad
 Todos los dispositivos conectados deben tener el mismo acceso a la red.

Progreso 14
 Ningún dispositivo conectado a la red, operando de acuerdo al protocolo Etheret,
debe ser capaz de prevenir la operación de otros dispositivos.
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 Alta velocidad
 La red debe operar eficientemente a una tasa de datos de 10 Mb/s.

Bajo retardo
 En cualquier nivel de tráfico de la red, debe presentarse el mínimo tiempo de
retardo posible en la transferencia de datos.

Estabilidad
 La red debe ser estable bajo todas las condiciones de carga. Los mensajes
entregados deben mantener un porcentaje constante de la totalidad del tráfico de la
red.

Mantenimiento
 El diseño de Ethernet debe simplificar el mantenimiento de la red, operaciones y
planeamiento.

Arquitectura en capas
El diseño Ethernet debe ser especificado en término de capas de forma de separar las
operaciones lógicas de los protocolos de capa de enlace de las especificaciones de
comunicaciones físicas del canal de comunicación.

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PROTOCOLO MODBUS

Introducción

El protocolo MODBUS define una estructura de mensajes que puede ser reconocida
por diferentes dispositivos independientemente del tipo de red de comunicaciones
utilizada. El protoco describe el proceso para acceder a información de un dispositivo,
cómo debe responder éste, i como se notifican las situaciones de error. El protocolo
MODBUS define una red digital de comunicaciones con un solo master y uno o más
dispositivos slave.

Modo de transmisión

El modo de transmisión es la estructura de las unidades de información contenidas en

un mensaje. El protocolo MODBUS define dos modos de transmisión: ASCII (American
16
SatandardCodeforInformationInterchange) y RTU (Remote Terminal Unit). En una red
de dispositivos conectados mediante el protocolo MODBUS NO se pueden compartir
dispositivos utilizando diferentes modos de transmisión.
Los controladores AK49, AK49H y Ak96 de la serie Akros se comunican en modo RTU.
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Estructura del mensaje

Un mensaje consiste en una secuencia de carácteres que puedan ser interpretados por
el receptor. Esta secuencia de carácteres define la trama.
Para sincronizar la trama, los dispositivos receptores monitorizan el intervalo de tiempo
transcurrido entre carácteres recibidos. Si se detecta un intérvalo mayor que tres veces
y media el tiempo necesario para transmitir un carácter, el dispositivo receptor ignora la
trama y asume que el siguiente carácter que recibirá será una dirección.

3,5T DIRECCIÓN FUNCIÓN DATOS CRC 3,5T

3,5 bytes 1 byte 1 byte N bytes 2 bytes 3,5 Bytes

Dirección

El campo dirección es el primero de la trama después del tiempo de sincronización.

Indica el dispositivo al que va dirigido el mensaje. Cada dispositivo de la red debe tener
asignada una dirección única, diferente de cero.Igualmente, cuando un dispositivo
responde a un mensaje, debe enviar en primer lugar su dirección para que el master
reconozca la procedencia del mensaje.

MODBUS permite enviar mensajes a todos los dispositivos a la vez utilizando para ello
la dirección cero. Sin embargo, para evitar conflictos con otros dispositivos en la red,
los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros no aceptan este tipo de mensajes.

Función
El campo función indica al dispositivo direccionado qué tipo de función ha de realizar.
Los modelos AK49, AK49H y AK96 aceptan las siguientes funciones:

Codigo Función

01 o 02 Leer N bits (máx. 255)

03 o 04 Leer N registros (máx 52)

05 Asignar 1 bit

06

07
Asignar 1 registro

Leer byte de estado del

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instrumento
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Datos

El campo datos contiene la información necesaria para que los dispositivos puedan
ejecutar las funciones solicitadas, o la información enviada por los dispositivos al
master como respuesta a una función.

CRC

El campo CRC es el último de la trama y permite al master y a los dispositivos detectar

errores de transmisión. Ocasionalmente, debido a ruido eléctrico o a interferencias de
otra naturaleza, se puede producir alguna modificación en el mensaje mientras se está
transmitiendo. El control de errores por medio de CRC asegura que los dispositivos
receptores o el master no efectuaran acciones incorrectas debido a una modificación
accidental del mensaje. Los controladores de la serie AkrosNO envían ninguna
respuesta cuando detectan un error de CRC en la trama recibida.
Para el cálculo de CRC no se consideran los bits de stop ni de paridad. Sólo los de
datos.
La secuencia para el cálculo de CRC se describe a continuación:
1. Cargar un registro de 16 bits a 1’s.
2. Efectuar un OR exclusivo de los primeros 8 bits recibidos con el byte alto
del registro, guardando el resultado en el registro.
3. Desplazar el registro un bit a la derecha.
4. a) Si el bit desplazado es un 1, efectuar un OR exclusivo del valor 1010
0000 0000 0001 con el contenido del registro y guardarlo en el registro.
4. b) Si el bit desplazado es un 0, volver al paso 3.
5. Repetir los pasos 3 y 4 hasta haber efectuado 8 desplazamientos de bit.

6. Efectuar un OR exclusivo del siguiente byte de la trama con el registro de

16 bits.
7. Repetir los pasos 3 al 6 hasta que se hayan procesado todos los bytes de
la trama.
8. El contenido del registro de 16 bits es el CRC, que se añade al mensaje
con el bit más significativo primero.

Descripción de las funciones

Leer N bits (Código de función 01o 02) 18
Esta función permite al usuario obterner los valores lógicos (ON/OFF) de los bits
del dispositivo direccionado. Los datos de respuesta van empaquetados en
bytes de manera que el primer bit solicitado ocupa el bit de menos peso del
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primer byte de datos. Los siguientes van a continuación de manera que si no

son un número múltiplo de 8, el último byte se completa con ceros.

Trama master-dispositivo:

Dirección Código de Dirección del Número de

bits a
del Función primer bit CRC
leer ( máx
dispositivo (01 o 02) 255)

1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB

trama dispositivo-master:

Dirección Código Número Primer Último

del de de bytes byte de …………… byte de CRC

dispositivo Función leídos datos datos

1 byte 1 byte 1 byte 1 byte …………… 1 byte MSB LSB

Ejemplo: Leer 2 bits a partir del bit con dirección 3, del controlador con
dirección 2.

Master-dispositivo:

Dirección Código de Dirección del Número de

bits a
del Función primer bit CRC
leer
dispositivo

02 01 00 03 00 02 4D
19
F8
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Dispositivo-master:

Dirección Código Número Prime

r
del de de bytes CRC
byte
dispositivo Función leídos de

datos

02 01 01 03 11 CD

La respuesta nos indica que los bits de dirección 3 (AL1) y 4 (AL2) se encuentran a 1.
Por lo tanto, las alarmas AL1 y AL2 se encuentran activadas.
La respuesta ha asignado ceros a las direcciones que no se han pedido desde el
master, lo cual no significa que su valor real sea cero.

PROTOCOLO PROFIBUS

Bus de Campo (field bus)

Un bus de campo es un término genérico que describe un conjunto de redes de

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comunicación para uso industrial, cuyo objetivo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle
de corriente de 4-20mA. Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto,
montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta
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capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo

siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos será capaz de ejecutar funciones
simples de autodiagnóstico, control o mantenimiento, así como de comunicarse
bidireccionalmente a través del bus. El objetivo es reemplazar los sistemas de control
centralizados por redes para control distribuido con las que mejorar la calidad del
producto, reducir costes y mejorar la eficiencia.
Para ello se basa en que la información que envían y/o reciben los dispositivos de
campo es digital, lo que resulta mucho más preciso que si se recurre a métodos
analógicos. Además, cada dispositivo de campo es un dispositivo inteligente y puede
llevar a cabo funciones propias de control, mantenimiento y diagnóstico. De esta forma,
cada nodo de la red puede informar en caso de fallo del dispositivo asociado, y en
general sobre cualquier anomalía asociada al dispositivo. Esta monitorización permite
aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento
necesarias.
La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace más atractivos a
los usuarios finales, es la reducción de costes. El ahorro proviene fundamentalmente
de tres fuentes: ahorro en coste de instalación, ahorro en el coste de mantenimiento y
ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema. Una de las principales
características de los buses de campo es una significativa reducción en el cableado
necesario para el control de una instalación. Cada célula de proceso sólo requiere un
cable para la conexión de los diversos nodos. Se estima que puede ofrecer una
reducción de 5 a 1 en los costes de cableado.
En comparación con otros tipos de redes, dispone de herramientas de administración
del bus que permiten la reducción del número de horas necesarias para la instalación y
puesta en marcha. El hecho de que los buses de campo sean más sencillos que otras
redes de uso industrial como por ejemplo MAP, hace que las necesidades de
mantenimiento de la red sean menores, de modo que la confiabilidad del sistema a
largo plazo aumenta. Además, los buses de campo permiten a los operadores
monitorizar todos los dispositivos que integran el sistema e interpretar fácilmente las
interacciones entre ellos. De esta forma, la detección de las fuentes de problemas en la
planta y su corrección resulta mucho más sencilla, reduciendo los costes de
mantenimiento y el tiempo de parada de la planta. Los buses de campo ofrecen mayor
flexibilidad al usuario en el diseño del sistema. Algunos algoritmos y procedimientos de
control que con sistemas de comunicación tradicionales debían incluirse en los propios
algoritmos de control, radican ahora en los propios dispositivos de campo, simplificando
el sistema de control y sus posibles ampliaciones. También hay que tener en cuenta
21
que las prestaciones del sistema mejoran con el uso de la tecnología de los buses de
campo debido a la simplificación en la forma de obtener información de la planta desde
los distintos sensores.
Las mediciones de los distintos elementos de la red están disponibles para todos los
demás dispositivos. La simplificación en la obtención de datos permitirá el diseño de
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sistemas de control más eficientes. Con la tecnología de los buses de campo, se

permite la comunicación bidireccional entre los dispositivos de campo y los sistemas de
control, pero también entre los propios dispositivos de campo. Otra ventaja de los
buses de campo es que sólo incluyen 4 capas (Física, Enlace, Aplicación y Usuario), y
un conjunto de servicios de administración. El usuario no tiene que preocuparse de las
capas de enlace o de aplicación. Sólo necesita saber cual es funcionalidad.
Al usuario sólo se le exige tener un conocimiento mínimo de los servicios de
administración de la red, ya que parte de la información generada por dichos servicios
puede ser necesaria para la reparación de averías en el sistema. De hecho,
prácticamente, el usuario sólo debe preocuparse de la capa física y la capa de usuario.

Comunicación en el Bus

Los métodos utilizados en los buses de campo para actualizar los datos de proceso o
entrada/salida son:

 Strobe:
Petición de información por parte del maestro (dispositivote control) y envío
desde los dispositivos esclavos ( sensores- actuadores ). Este método es muy
eficientes para sensores.

 Polling:
El maestro envía información de salida al dispositivo y éste le responde con la
información de entradas.

 Cambio de estado:
El dispositivo no transmite información hasta que se modifica el estado de las
variables. Muy eficiente en sistemas discretos.

 Cíclico:
El dispositivo envía la información a la red en un intervalo de tiempo prefijado
Además el bus de campo debe incorporar los servicios de comunicación
necesarios para los procesos de configuración, programación y test del bus.

Buses de campo existentes:

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Debido a la falta de estándares, diferentes empresas han desarrollado diferentes
soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de aplicación. En
una primera clasificación podríamos dividirlos en los siguientes grupos:
1) Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
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Diseñados para integrar dispositivos simples como finales de carrera,

fotocélulas, relés y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo
real, y agrupados en una pequeña zona de la planta, típicamente una máquina.
Suelen especificar las capas física y de enlace del modelo OSI, es decir, señales
físicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son:
• CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en vehículos.
• SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores, basado en CAN
• ASI: Bus serie diseñado por Siemens para la integración de sensores y
actuadores.

2) Buses de alta velocidad y funcionalidad media

Se basan en el diseño de una capa de enlace para el envío eficiente de bloques de
datos de tamaño medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor
funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuración, calibración o
programación del dispositivo. Son buses capaces de controlar dispositivos de campo
complejos, de forma eficiente y a bajo coste. Normalmente incluyen la especificación
completa de la capa de aplicación, lo que significa que se dispone de funciones
utilizables desde programas basados en PCs para acceder, cambiar y controlar los
diversos dispositivos que constituyen el sistema.
Algunos incluyen funciones estándar para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que
facilitan la interoperbilidad de dispositivos de distintos fabricantes. Algunos ejemplos
son:

 DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN, e

 incorpora una capa de aplicación orientada a objetos.
 LONWorks Red desarrollada por Echelon.
 BitBus: Red desarrollada por INTEL.
 DIN MessBus: Estándar alemán de bus de instrumentación, basado en
 comunicación RS-232.
 InterBus-S: Bus de campo alemán de uso común en aplicaciones medias.

3) Buses de altas prestaciones

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de toda la factoría, en muy diversos
tipos de aplicaciones. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan
problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las características
funcionales y de seguridad que se les exigen. La capa de aplicación oferta un gran
23
número de servicios a la capa de usuario, habitualmente un subconjunto del estándar
MMS. Entre sus características incluyen:
 Redes multi-maestro con redundancia.
 Comunicación maestro-esclavo según el esquema pregunta-respuesta.
 Recuperación de datos desde el esclavo con un límite máximo de tiempo
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 Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast.

 Petición de servicios a los esclavos basada en eventos.
 Comunicación de variables y bloques de datos orientada a objetos.
 Descarga y ejecución remota de programas.
 Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con procedimientos de
 autentificación.
 Conjunto completo de funciones de administración de la red.

Algunos ejemplos son:

• Profibus
• FIP
• Fieldbus Foundation

4) Buses para áreas de seguridad intrínseca

Incluyen modificaciones en la capa física para cumplir con los requisitos específicos de
seguridad intrínseca en ambientes con atmósferas explosivas. La seguridad intrínseca
es un tipo de protección por la que el aparato en cuestión no tienen posibilidad de
provoca una explosión en la atmósfera circundante. Un circuito eléctrico o una parte de
un circuito tienen seguridad intrínseca, cuando alguna chispa o efecto térmico en este
circuito producidos en las condiciones de prueba establecidas por un estándar (dentro
del cual figuran las condiciones de operación normal y de fallo específicas) no puede
ocasionar una ignición. Algunos ejemplos son HART, Profibus PA o FIP.

PROFIBUS
En el año 1987, las firmas alemanas Bosch, Klöckner Möeller y Siemens iniciaron un
proyecto de desarrollo de una arquitectura de comunicaciones industriales que
permitiera la interconexión de equipos de distintos fabricantes. Esta fue la base de un
grupo de trabajo al que se integraron otras grandes empresas tales como ABB, AEG,
Landis&Gir, etc., algunas universidades y organizaciones técnicas estatales, entre ellas
la propia VDE y el Ministerio Federal de Investigación Alemán. Se formaron varios
grupos de trabajo en distintas áreas, cuya tarea esencial fue la de desarrollar un
sistema abierto de comunicaciones apto para integrar desde los sencillos transductores
y elementos de campo, pasando por los autómatas y controles numéricos hasta llegar
al nivel de los miniordenadores para diseño y gestión de la producción. El primer
objetivo fue sólo el diseño de un bus de campo con una estructura abierta y un
24
protocolo compatible que permitiera enlazar con una red adoptada como base en los
niveles superiores (MAP). A partir del año 1990 se abrió la posibilidad para cualquier
usuario o empresa de integrarse en un consorcio denominado PROFIBUS
Nutzerorganisation, que a través de diversos comités sigue desarrollando y dando
soporte al nivel de aplicación y certificación de productos. PROFIBUS es actualmente
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el líder de los sistemas basados en buses de campo en Europa y goza de una

aceptación mundial. Sus áreas de aplicación incluyen manufacturación, automatización
y generación de procesos. PROFIBUS es un bus de campo normalizado internacional
que fue estandarizado bajo la norma EN 50 170. Esto asegura una protección óptima
tanto a los clientes como a los vendedores y asegura la independencia de estos
últimos. Hoy en día, todos los fabricantes líderes de tecnología de automatización
ofrecen interfaces PROFIBUS para sus dispositivos.

FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS

En el protocolo Profibus se establecen las características de comunicación de un

sistema de bus de campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la
operación conjunta de varios sistemas de automatización. Hay dos tipos de dispositivos
que caracterizan a Profibus: Dispositivo Maestro y Dispositivo Esclavo, también
llamados dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos maestros, pueden enviar y
solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de acceso
(token) al bus. Los dispositivos esclavos sólo
pueden enviar datos cuando un participante maestro se los ha solicitado.
Los dispositivos esclavos son periféricos, tales como dispositivos entrada/salida,
islas de válvula, transductores de medida y en general equipos simples de campo. Por
el contrario los dispositivos maestros suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo
autómatas programables. Podemos tener así mismo integrados en estos sistemas
elementos que se pueden programar para funcionar como maestros o como esclavos.
Profibus utiliza un método mixto para ordenar la comunicación entre estaciones. El
método que utiliza para comunicarse entre una estación maestra y otra es del tipo
token bus, mientras que la comunicación entre una estación maestra y una esclava es
del tipo maestroesclavo.

Versiones Compatibles

PROFIBUS es un bus de campo standard que soporta un amplio rango de

aplicaciones en fabricación, procesado y automatización. Con PROFIBUS los
componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustes
especiales de interfaces.. Puede ser usado para transmisión crítica en el tiempo de
datos a alta velocidad y para tareas de comunicación extensas y complejas. Esta
versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia
PROFIBUS (Figura 12):
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Profibús cumple con los requerimientos de automatización y control mediante tres
perfiles del protocolo que son compatibles entre sí: Profibús-FMS, Profibús-DP y
Profibús-PA.
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Los dos primeros constituyen los perfiles típicos de comunicación de Profibús mientras
que el último es un perfil de aplicación, construido a través de la combinación del perfil
de comunicación DP con un conjunto de funciones adicionales. Estas adiciones
proveen a PA con tecnología de transmisión y alimentación de dispositivos por medio
del bus, cubriendo así las necesidades de los dispositivos de campo.

PROFIBUS PA: automatización de proceso

Process Automation, En Profibus-PA se utiliza la tecnología de transmisión

especificada en IEC 1158-2. Es una transmisión síncrona a 31.2 kbits/seg que satisface
requerimientos muy importantes en las industrias química y petroquímica: seguridad
intrínseca y suministro de energía a los dispositivos a través del bus mediante el simple
uso de cable de cobre de dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibus en
áreas peligrosas. Se pueden utilizar topologías lineales, en árbol y estrella.
En este perfil se definen, de manera independiente al fabricante, los parámetros y la
conducta de los dispositivos de campo típicos, tales como transductores de medición,
posicionadores, válvulas de control, etc.

• Diseñado para automatización de procesos.

• Permite la conexión de sensores y actuadores a una línea de bus común incluso en
áreas especialmente protegidas.
• Permite la comunicación de datos y energía en el bus mediante el uso de 2
tecnologías (norma IEC 1158-2).

PROFIBUS DP: (Periferia descentralizada)

Decentralized Periphery, Está optimizado para ofrecer mayor velocidad,

eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue diseñado específicamente para
establecer la comunicación crítica entre los sistemas de automatización y los equipos
periféricos. Velocidades de comunicación de hasta 12 Mb/sg. Esta versión de Profibus
está diseñada especialmente para comunicación entre sistemas automáticos de control
y E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida).
Los mensajes de diagnóstico se transmiten sobre el bus y se recuperan en la estación
maestra. Es un sistema monomaestro.

• Optimizado para alta velocidad.

• Conexiones sencillas y baratas.
• Diseñada especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de 26
automatismos y las entradas/salidas distribuidas.
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ROFIBUS FMS: Especificación de bus de campo Mensaje

Fieldbus Message Specification, es el perfil de comunicación capaz de manejar todas

las tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones
industriales, por lo que se le considera la solución universal para la transferencia de
información en el nivel superior y de campo del modelo jerárquico de automatización.
Es la solución general para tareas de comunicación a nivel de control. Los potentes
servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proveen de gran flexibilidad.
También puede ser empleado para tareas de comunicaciones extensas y complejas.
Está concebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan de
interface FMS.
Se pueden alcanzar velocidades de transmisión de hasta 1,5 Mb/sg. en función del
medio utilizado. Sistema multimaestro.
• Solución general para tareas de comunicación a nivel de célula.
• Gran rango de aplicaciones y flexibilidad.
• Posibilidad de uso en tareas de comunicaciones complejas y extensas.

Fig
ura 12 Versiones compatibles de PROFIBUS

Puede decirse sin lugar a dudas que PROFIBUS ha conseguido definir toda una red de
comunicación industrial, desde el nivel físico hasta el de aplicación, superando
ampliamente los límites de un bus de campo, integrando al máximo las técnicas de
comunicación previamente definidas y consolidadas En la actualidad la estructura es tal

para el resto del mundo. 27

que los grupos de los 20 países más industrializados ofrecen un soporte en su idioma

Todos los grupos de usuarios se unen bajo la Organización PROFIBUS International

(PI), que con más de 750 miembros es la organización de buses de campo más grande
del mundo.
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ESTRUCTURA DE LA RED

Medio físico
La tecnología de transmisión más usada es la RS 485,conocida habitualmente como
H2. Su área de aplicación comprende aquellas aplicaciones donde prima su
simplicidad, la velocidad de transmisión y lo barato de la instalación. Se usa un par
diferencial con cable trenzado, previsto para comunicación semi-duplex, aunque
también puede implementarse con fibra óptica y enlaces con estaciones remotas vía
módem o vía radio. La velocidad de transmisión varía entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s,
dependiendo del medio físico, como se indica en la tabla 3.

Tabla 3. Distancias máximas sin repetidor, según medio físico

Al conectar varias estaciones, hay que comprobar que el cable de las líneas de datos
no sea trenzado. El uso de líneas apantalladas es absolutamente esencial para el logro
de una alta inmunidad del sistema en ambientes con emisiones altas de
electromagnetismo. El apantallamiento se usa para mejorar la compatibilidad
electromagnética (CEM).
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ELEMENTOS DEL BUS
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El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prevé la existencia de dos tipos de
nodos:

Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando
enteramente el control del bus.

Pasivos: son nodos que únicamente pueden actuar como esclavos y, por tanto, no
tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden dialogar con los nodos
activos mediante un simple mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden
dialogar directamente entre sí. Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos
bloques esenciales en la arquitectura del bus:

Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz con las señales de
proceso y pueden estar integrados tanto en un nodo activo como en un nodo pasivo.
Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples transceptores
bidireccionables para regenerar la señal.

TOPOLOGÍA
La topología puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de árbol, en el
que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansión del bus (Figura
13).

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Protocolos de
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Fig. 13 Estructura física incluyendo repetidores para expansión del bus

Este caso, la estructura en árbol es puramente una impresión de dibujo, ya que el

PROFIBUS admite una estructura lógica de maestro flotante y una estación activa,
ejerciendo el papel de maestro, que puede estar físicamente conectada a lo que se
pudiera considerar una expansión del bus. Por tanto, incluso en caso de ramificaciones
debe considerarse como un bus único. El número máximo de nodos conectables a
cada tramo del bus, sin necesidad de repetidores es de 32. A efectos de esta limitación
los propios repetidores cuentan como un nodo. El número máximo de nodos del bus es
de 127, de los cuales un máximo de 32 pueden ser nodos activos. No existe ninguna
limitación en cuanto a poder configurar una estructura con buses anidados (un esclavo
puede ser, a su vez, maestro de otro bus de nivel inferior), aunque deben considerarse
como buses independientes, dado que el protocolo no permite direccionar desde arriba
las estaciones de niveles inferiores.

ESTRUCTURA LÓGICA
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La estructura lógica es de tipo híbrido: las estaciones activas comparten una estructura
de maestro flotante, relevándose en el papel de maestro mediante paso de testigo. Las
estaciones pasivas sólo pueden ejercer el papel de esclavos, sea cual sea el maestro
activo en cada momento. La Figura 14 ilustra esta estructura.

Fig. 14 Estructura lógica

Naturalmente esta estructura admite la posibilidad de que exista un solo nodo activo en
el bus, con lo que se convertiría en un bus con una estructura del tipo maestro-esclavo.
Cabe señalar que cuando una estación activa posee el testigo, considera a todas las
demás como esclavos, incluyendo también al resto de estaciones activas que no
poseen el testigo en aquel momento.

TECNOLOGÍA DE TRANSMISIÓN

El área de aplicación de un sistema de buses de campo está claramente determinada

por la elección de la tecnología de transmisión. Aparte de los requerimientos generales
(seguridad de transmisión, distancia de la misma, velocidad) cobran particular
importancia los factores electromecánicos. Cuando se mezclan aplicaciones para
automatización de procesos, los datos y la energía deben ser transmitidos en un cable
común. Como es imposible satisfacer todos los
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requerimientos con una tecnología de transmisión sencilla, PROFIBUS aprovecha tres
variaciones:

RS 485 (Transmisión para DP/FMS)

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Es la transmisión más frecuentemente utilizada por PROFIBUS. Esta tecnología de

transmisión es conocida como H2. Su área de aplicación incluye todas las áreas en las
que se requieren alta velocidad de transmisión y una instalación sencilla. Tiene la
ventaja de que posibles ampliaciones no influyen en las estaciones que se encuentran
ya en operación.
Algunas de sus características son:
 Velocidad de transmisión de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg. Se seleccionará una
 para todos los dispositivos.
 La estructura de la red es linear, con par trenzado.
 Conexión máxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con repetidor).
 Longitud máxima del cable dependiente de la velocidad de transmisión.
Tabla 4

Tabla 4 Distancias basadas en la velocidad de transmisión

En la conexión, es conveniente tener en cuenta algunas precauciones, de las que son

destacables:
 Se recomienda el uso de líneas de datos escudadas para mejorar la
compatibilidad electromagnética (EMC).
 Se recomienda mantener las líneas de datos separadas de los cables de alto
voltaje.

IEC 1158-2 (Transmisión PROFIBUS PA)

La tecnología de transmisión IEC 1158-2 cumple los requerimientos de las industrias
químicas y petroquímicas.
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Posee una seguridad intrínseca y permite a los dispositivos de campo ser conectados
al bus.
Es una tecnología principalmente usada por PROFIBUS PA y suele conocerse como
H1.
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 La transmisión se basa en los siguientes principios:

 Cada segmento tiene sólo una fuente de energía.
 No se produce ningún tipo de alimentación cuando una estación está enviando
datos.
 Los dispositivos actúan como sumideros pasivos de corriente.
 Se permiten redes con estructura linear, en árbol y estrella.
 Para incrementar la fiabilidad, se pueden diseñar segmentos de bus
redundantes.

Las características más importantes de este tipo de transmisión son:

 Transmisión de datos digital, asíncrona, codificación Manchester.

 Velocidad de transmisión 31.25 kbit/seg.
 Seguridad de los datos: prueba de error al principio y al final.
 Cable de dos líneas trenzadas.
 Opción de alimentación a distancia.
 Conexión de 32 estaciones por segmento (máximo de 126 con repetidor).
 Posibilidad de expansión hasta a 4 repetidores.
 La estructura de la red es linear, en árbol o una combinación de ambas.

FIBRA ÓPTICA.
Los conductores por fibra óptica pueden ser usados para aplicaciones PROFIBUS en
ambientes con interferencias electromagnéticas muy altas y para incrementar la
distancia máxima con velocidades elevadas. Hay disponibles dos tipos de conductores.
Los conductores por fibra óptica (plástico) para distancias de 50m. o los conductores
por fibra óptica (cuarzo) para distancias de 1Km. Son muy baratos. Muchos fabricantes
ofrecen conexiones especiales que posibilitan una conversión integrada de señales RS
485 para trabajar con conductores de fibra óptica y viceversa. Esto proporciona un
método muy sencillo de intercambio entre
transmisión RS 485 y transmisión por fi bra óptica en un mismo sistema

EL FUTURO DE PROFIBUS:

Los organismos autónomos que promueven Profibus siempre están atentos a la

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evolución de las tecnologías informáticas y de comunicaciones para incluirlas en el
protocolo y poder conservar siempre la compatibilidad con las mismas. Recientemente,
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ha habido muchos avances tecnológicos que están creando nuevos oportunidades, tal
es el caso de OPC, internet TCP/IP y ethernet industrial. Profibus mantiene plena
compatibilidad con todas estas nuevas tecnologías que serán dominantes en los
próximos años. Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a
la Organización de Usuarios de Profibus señalan a éste como el bus con más futuro en
el campo de los procesos industriales.

BIBLIOGRAFIA
34
 Instrumentación
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Protocolos de
comunicación

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Editiorial : SPUPV (SPUPV-2002.213) Año:2002.

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