Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Eléctrica

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Conversión de energía 2

Revisión Bibliográfica

Profesora:
Edilberto Hall
Alumno:
Mario Dovo 8-913-1135
Eduardo Romero 20-70-3283
Pedro Azuaje 20-70-3520
Tabla de Contenido
Introducción .................................................................................................................................... 3
Generador sincrónico .................................................................................................................. 4
 Armadura giratoria ............................................................................................................ 4
 Campo giratorio ................................................................................................................. 4
Características de los generadores síncronos .................................................................. 4
Capacidad instalada ............................................................................................................... 5
Sistemas de enfriamiento ........................................................................................................ 5
Control de Campo..................................................................................................................... 6
Gobernador ................................................................................................................................. 6
Principales sistemas de Protección ...................................................................................... 6
Motores Sincrónicos ...................................................................................................................... 7
Capacidad del motor sincrónico.......................................................................................... 8
Aplicaciones ............................................................................................................................... 8
Condensador Síncrono ............................................................................................................ 9
Motores DC ...................................................................................................................................... 9
Funcionamiento........................................................................................................................ 10
Capacidad ................................................................................................................................ 12
Aplicaciones ............................................................................................................................. 12
Motor universal ......................................................................................................................... 13
Conclusión ..................................................................................................................................... 13
Referencias Bibliográficas ......................................................................................................... 14
 Introducción
Durante el curso se hablaran de muchos temas diversos que nos permitirán conocer
a fondo sobre cómo se puede convertir un tipo de energía a otra, para ser más
específicos de energía eléctrica a mecánica y viceversa, uno de los componentes
más importantes en el estudio de la conversión son las maquinas eléctricas,
haciendo énfasis en los distintos tipos de motores y generadores que se encuentran
en el mercado.

Esta investigación se centró específicamente en el motor y generador síncrono, y

el motor DC, en la cual pudimos recolectar información acerca de las distintas
capacidades y otros componentes importantes que conforman a la máquina,
cabe resaltar el hecho de que cuando se habla de capacidad, no es una
preestablecida de fábrica, sino es el método con en el cual se puede calcular la
capacidad necesaria de esa máquina para poder realizar el trabajo deseado.

Otro aspecto importante está en que se busca realizar un análisis sobre cómo se
basa la funcionalidad de estas máquinas eléctricas a través de los componentes
que las forman, cual es la función del rotor y estator, así como también saber para
qué sirven partes como el gobernador, las protecciones entre otras, se usara el
recurso visual de las imágenes que nos podrán aportar una idea de cómo lucen
estas máquinas, así de cual funcionamiento ejercen en el campo, y sobre cómo se
pueden realizar comparaciones con otros aspectos de la misma máquina.

El objetivo de la investigación está estrechamente relacionado a la necesidad de

adquirir los conocimientos necesarios para poder utilizarlos en trabajos posteriores
y de esa manera poder contribuir al desarrollo de la sociedad a la hora de resolver
diferentes problemáticas.
Generador sincrónico
Un generador síncrono se define como una máquina
rotatoria que es capaz de convertir una energía
mecánica en energía eléctrica. Ésta se encuentra
compuesta de dos partes: un rotor y un estator. El rotor es
la parte móvil del generador, mientras que el estator es la
parte fija.

En este tipo de generadores el rotor gira de acuerdo a la

energía mecánica que se suministra. Esta energía
procede de un lo que se llama impulsor primario que es
el mecanismo que gira por la fuerza mecánica. Figura 1 Generador Sincrónico

Las máquinas síncronas se pueden clasificar en dos tipos de acuerdo al tipo de

arreglo rotor – estator que se emplee:

 Armadura giratoria: El inducido se encuentra en el rotor, y el campo

magnético en el estator.
 Campo giratorio: El inducido se encuentra en el estator, y el campo
magnético en el rotor.

Características de los generadores síncronos

 Su salida es usualmente corriente alterna, en
algunos casos se emplean rectificadores para
obtener una salida de directa.
 Las estaciones emplean dos o más generadores
en paralelo para suplir las demandas variantes
de energía.
 Para generadores de alta frecuencia se
emplean turbinas de vapor alimentadas por
combustibles fósiles o fuentes de energía
Figura 2 Partes de la Maquina Eléctrica
nuclear.
 Para generadores de baja frecuencia se
emplean turbinas hidráulicas.

La manera como trabaja un generador sincrónico, en un sistema de potencia real,

depende de las limitaciones que se le impongan. Cuando un generador trabaja
aisladamente, las potencias real y reactiva que deben entregarse son
determinadas por la carga que se les asigne y por las marcaciones del gobernador
y la corriente de campo que son las que controlan la frecuencia y el voltaje
terminal, respectivamente. Cuando el generador se conecta con un barraje
infinito, su frecuencia y voltaje son fijos, de tal manera a que las marcaciones del
gobernador y la corriente de campo controlan los flujos de las potencias real y
reactiva del generador. En los sistemas reales que emplean generadores de
tamaños aproximadamente iguales, las marcaciones del gobernador afectan
tanto el flujo de la frecuencia como al de la potencia y la corriente de campo
afecta tanto la tensión en los bornes, como el flujo de potencia reactiva.

Capacidad instalada
La capacidad de un generador sincrónico para producir potencia eléctrica está
limitada primordialmente por el calentamiento dentro de la máquina. Cuando los
embobinados se recalientan, la vida de la máquina se ve seriamente
comprometida. Como hay dos embobinados diferentes (de inducido y de campo),
hay dos limitaciones distintas en el generador: el calentamiento máximo permitido
de los embobinados del inducido determina los kilovoltiamperios máximos
permitidos por la máquina y el calentamiento máximo permitido en los
embobinados de campo determina el tamaño máximo de EA. El tamaño máximo
de EA y de IA, conjuntamente, determinan el factor de potencia nominal del
generador.

La potencia que puede suministrar en forma permanente (sin alterar su vida útil),
en condiciones de temperatura fijadas por la clase de aislamiento. En la realidad,
esta potencia máxima está limitada por el calentamiento que producen las
pérdidas. Es importante destacar que los calentamientos excesivos reducen la vida
útil de la máquina al producir deterioros (químicos) irrecuperables en el aislamiento.

La clase de aislamiento fija la temperatura máxima que se puede alcanzar en su

punto más caliente: 90°C si es clase O; 105°C si es clase A (la más usada); 130°C si
es clase B; 180°C si es clase H.

Las pérdidas son básicamente de tres clases: óhmicas, por corrientes parásitas y de
histéresis:

 Las pérdidas óhmicas en la armadura varían con el cuadrado de la

corriente.
 Las pérdidas por histéresis dependen de la frecuencia f y del flujo φ elevado
a un coeficiente empírico χ (coeficiente de Steinmetz), que varía entre 1,5 y
2 (se suele usar √3). Como el flujo depende de la corriente de excitación y
esta a su vez de E/f, estas pérdidas dependen de 𝐸^𝑥 /𝑓^𝑥 − 1.
 Las corrientes parásitas inducidas en el hierro dependen de f y del flujo φ, es
decir, de la fem E.

Como consecuencia, las pérdidas, y por tanto la capacidad de una máquina,

dependen tanto de la tensión como de la corriente. Más representativa de la
capacidad es la carga total en MVA que la potencia activa en MW.

Sistemas de enfriamiento
1. Generadores enfriados por aire: Estos generadores se dividen en dos tipos
básicos: abiertos ventilados y completamente cerrados enfriados por agua a aire.
Los generadores de tipo OV fueron los primeros construidos, el aire en este tipo de
generadores pasa sólo una vez por el sistema y considerable cantidad de materias
extrañas que pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la transferencia de
calor y afectando adversamente al aislamiento. Los generadores tipo TEWC, son un
sistema de enfriamiento cerrado, donde el aire recircula constantemente y se
enfría pasando a través del tubo del enfriador, dentro de los cuales se hace pasar
agua de circulación.

2. Generadores enfriados por hidrógeno: Los generadores de mayor

capacidad, peso, tamaño y los más modernos, usan hidrógeno para enfriamiento
en vez de aire en circuito de enfriamiento cerrado.

3. Generadores enfriados por hidrógeno / agua: Pueden lograrse diseños de

generadores aún más compactos mediante el uso de enfriamiento con agua
directo al devanado de la armadura del generador.

Control de Campo
En un generador rotativo síncrono, que son los más habituales en grandes centrales
eléctricas, el campo magnético se crea en el rotor. Se trata en general de un
campo magnético producido por un electroimán, que requiere de una
alimentación de corriente continua para crear dicho campo. El sistema de
excitación aporta la corriente continua o corriente de excitación para la
generación del campo magnético en el rotor. Variando el voltaje de la corriente
de excitación se varía su intensidad, y por tanto, se consigue tener un gran control
bien del voltaje de la energía producida o bien la corriente reactiva que circula
por la red eléctrica.

Gobernador
El gobernador es el dispositivo encargado de regular la entrada de potencia
mecánica al generador síncrono. En la práctica, es el equipo que controla la
válvula de combustible en un generador termoeléctrico o la válvula de paso de
agua en un generador hidroeléctrico. Es un sistema con tres partes principales: el
sistema de control, el modelo del energético primario y el actuador.

Principales sistemas de Protección

La misión de un relé de protección consiste en detectar la variación de ciertas
magnitudes eléctricas como la tensión, la intensidad, la impedancia, la potencia o
la frecuencia, de forma que si las solicitaciones sobre las máquinas o circuitos
protegidos son mayores que los valores especificados, estos elementos se
desconectan de la red mediante la orden de disparo que el relé transmite a un
dispositivo de corte.

Las solicitaciones que deben soportar las máquinas son de varios tipos:

 Solicitaciones eléctricas sobre las bobinas según su tensión de servicio

asignada.
 Solicitaciones térmicas ligadas a las máximas temperaturas soportadas por
los aislamientos sólidos.
 Solicitaciones mecánicas sobre los conductores, los aislamientos y las partes
móviles del generador
Las principales características de los relés de protección se pueden resumir como:

• Fiabilidad, que se consigue generalmente recurriendo a un principio de

funcionamiento lo más simple posible. El relé debe actuar frente a ciertas
faltas, pero no debe actuar intempestivamente en otros casos.
• Sensibilidad, de forma que sean fiables, incluso ante la variación más
pequeña detectable de la magnitud medida.
• Selectividad. El concepto de selectividad se aplica a la zona de protección,
de forma que el relé más próximo al defecto es el único que debe actuar.
También se aplica este concepto a la discriminación del tipo de defecto.
Por ejemplo, un relé diferencial destinado a detectar sólo defectos internos
no debe actuar nunca frente a un defecto externo a la zona protegida.

En cuanto a los tipos de relés, cabe clasificarlos también según su tecnología

constructiva.

• Relés electromecánicos. Tienen partes móviles que son atraídas o movidas

por los campos magnéticos creados por las corrientes a medir. Los tipos más
utilizados son los de inducción y los electromagnéticos. Entre sus ventajas
cabe destacar su fiabilidad, robustez y su inmunidad a las perturbaciones
electromagnéticas, como inconvenientes su falta de precisión y
repetitividad y las pocas posibilidades de regulación que ofrecen.
• Relés estáticos de tipo electrónico. No tienen partes móviles y van
sustituyendo poco a poco los relés electromecánicos. Pueden combinar
varias funciones de protección en el mismo relé y admiten más posibilidades
de regulación. Entre sus ventajas respecto de los electromecánicos se
puede destacar que presentan una carga menor sobre los transformadores
de medida y tienen mayor velocidad de actuación debido a que no tienen
partes móviles.
• Relés estáticos digitales. Son los más modernos, están basados en un
microprocesador y en el muestreo de las señales de entrada al relé
(tensiones o intensidades). Mediante algoritmos de cálculo se pueden
implantar numerosas funciones de protección y curvas de regulación. Ente
sus ventajas se puede destacar que incorporan funciones de auto vigilancia
y diagnóstico, que permiten reducir la complejidad del cableado y que su
funcionamiento se puede integrar en un sistema completo de control digital.

Motores Sincrónicos
Los motores síncronos son un tipo de motor de
corriente alterna cuya velocidad bajo
condiciones de estado estable es proporcional a
la frecuencia de la corriente en su armadura.
El campo magnético que crean las corrientes de
armadura gira a la misma velocidad que el que
Figura 3 Motor Síncrono
crea la corriente del campo en el rotor (que gira a la velocidad sincrónica), y se
produce un par estacionario.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los

motores síncronos debemos distinguir:

 Los motores síncronos.

 Los motores asíncronos sincronizados.
 Los motores de imán permanente.

Capacidad del motor sincrónico

La capacidad de un motor síncrono dependerá del fabricante y de para que
aplicación sea necesario el motor síncrono.

Aplicaciones
Los motores síncronos son cada vez más el motor eléctrico preferido para las
aplicaciones de alta potencia con cargas pesadas. Esto se debe a su capacidad
de reducir los costes derivados del consumo eléctrico y la mejora del rendimiento
mediante la corrección del factor de potencia en la alimentación del motor.
Debido al tamaño y naturaleza de las aplicaciones en las que se emplean los
motores síncronos, los ahorros de energía pueden ser considerables y a menudo
resultan en la rápida amortización de la inversión en el motor, y una vez obtenida
la amortización, los ahorros contribuyen a reducir los costes de explotación para el
usuario.

Ejemplos:

 Minería
 Siderurgia
 Saneamiento
 Generador síncrono trifásico
 Equipos pesados
 Extrusoras en la industria del papel
 Astilladoras y descortezadoras en la
transformación de la madera
 Bombas en el tratamiento de aguas residuales Figura 4 Maquina Eléctrica usaba en a minería
Gracias al mayor
rendimiento, el menor tamaño y la mayor
relación de potencia de salida relativa, los
motores síncronos pueden sustituir a los motores
de corriente continua en aplicaciones de altas
prestaciones.

Figura 5 Maquina eléctrica usaba en equipo

pesado
Condensador Síncrono
Se trata realmente de una máquina
sincrónica polifásica que actúa como si fuese
un condensador. Un condensador síncrono, es
una máquina síncrona cuyo eje no está unido a
ninguna carga. La corriente en su devanado de
campo se controla a través de un regulador de
tensión, de forma que la máquina genera o
consume potencia reactiva según lo requiera el
sistema al que está conectada.
Figura 6 Condensador Síncrono

Algunas de sus ventajas, en comparación con otros dispositivos de compensación,

son las siguientes:

 Regula la tensión de forma continua, sin los transitorios electromagnéticos

asociados a los cambios de tomas de otros tipos de dispositivos.
 No introduce armónicos en la red, ni se ve afectado por ellos.
 No causa problemas por resonancia eléctrica.

El condensador síncrono es el más avanzado. La técnica de mejorar el factor de

potencia que un banco de capacitores estático, pero la mejora del factor de
potencia mediante un condensador síncrono por debajo de 500 kVAR no es
económica que la de un banco de capacitores estáticos Para la red principal de
energía, usamos condensadores síncronos para este
propósito, pero para sistemas de clasificación
comparativamente más bajos usualmente usamos
un banco de capacitores.

Además, podemos controlar el factor de potencia

del sistema sin problemas sin escalonamiento según
el requisito. En el caso de un banco de capacitores
estáticos, estos ajustes precisos del factor de
potencia no pueden ser posibles, sino que un banco
de capacitores mejora el factor de potencia por
etapas.

Motores DC
Este tipo de motores son los de más aplicación cuando hablamos de trabajos que
no requieren de tanto esfuerzo mecánico o torque ya que debido a sus
características no proporcionan en gran medida, pero esto lo compensan con su
simplicidad de la facilidad de diseño e implementación en conjunto con su
flexibilidad cuando se trata de dimensiones volviéndolos ideales para proyectos
relacionados con áreas de control, automatización, robótica, entre otros. Claro
está que existen diversas clasificaciones de motores DC, sin embargo, en esta
ocasión nos enfocaremos en los más básicos para entender las bases que rigen su
funcionamiento.

Funcionamiento
Las máquinas de corriente continua resultan ser un poco
más sencillas de analizar que las de corriente alterna ya
que no existe una variación en la corriente que fluye por
los bobinados y su estructura presenta beneficios de
diseño por lo que para entrar a definir las partes que lo
conforman.

Fig N°8. Resumen de un motor de corriente directa.

Lo primero que se debe destacar en los motores de

Figura 8 Funcionamiento del motor DC
corriente directa es que tienen dos formas de definir su
estator a diferencia de los motores de corriente alterna
que siempre cuentan con un estator con devanados. Estos motores pueden tener
un estator definido por un imán permanente o un electroimán que funcionaran
para brindar un campo magnético constante, este campo magnético constante
en conjunto con la corriente que fluye a través del alambre producirá una fuerza
en la dirección marcada en la figura siguiendo de ley de Lenz. La corriente que
fluye por el alambre se define como una corriente continua que es el efecto
causado por la conexión de una diferencia de potencial entre los externos del
alambre, pero de partida encontramos un problema, cuando empiece a girar los
terminales no dejaran de estar en contacto con los terminales y peor aún seria si
hacemos esta conexión con cables normales, además contaremos con un par
máximo solo cuando el alambre se encuentre de forma horizontal y un par
prácticamente nulo cuando tome una posición vertical produciendo un
comportamiento irregular en el funcionamiento del motor. Para resolver estos dos
inconvenientes se agregan las escobillas que no son más que bloques hechos de
carbón que permiten mantener en contacto los terminales de los alambres y así
pueda fluir la corriente mientras producen su giro y por otro lado se agrega una
mayor cantidad de alambres para conformar un bobinado que se presentara
como el rotor de la máquina, al tener mayor cantidad de alambres no
obtendremos el problema previamente mencionado donde tenemos secciones
con par máximo y mínimos sino que se lograra tener un funcionamiento estable.
Tenemos un motor DC conformado de muchos más bobinados en conjunto de
ranuras de acero laminado que poseen una alta permeabilidad magnética que
aumentara así el flujo magnético.

Los motores cuentan con diferentes configuraciones de conexión que permiten

modificar su funcionamiento en función de la aplicación
que se desee, en las Fig N° 9, 10, 11 y 12 se presentan las Figura 7 Motor DC con imán Permanente
curvas de comportamiento de estos motores
dependiendo de su conexión.
Figura 9 Diagrama y curvas de comportamiento para un motor de imán permanente

Figura 10 Diagrama y curvas de comportamiento para un motor con configuración shunt

Figura 11 Diagrama y curvas de comportamiento para un motor serie

Figura 12 Diagrama y curvas de comportamiento para un motor compuesto

Los motores con imán permanente tienden a utilizarse en aplicaciones con poca
demanda de potencia que puede llegar hasta un máximo de 5 Hp debido a que
el campo magnético generado por el imán permanente no es tan fuerte como
para elevar su capacidad, pero lo compensa con su flexibilidad de tamaño y usos
variados debido a sus características. Lo motores de configuración ‘shunt’
presentan una velocidad prácticamente constante dentro de un rango de carga
y al tener una conexión en paralelo la corriente total de carga que refleja este
sistema es la suma de la corriente de armadura y de campo. La configuración de
motores serie permite un alto torque de arranque, velocidades dependientes de la
carga y una gran velocidad cuando presentan cargas pequeñas. Por último,
tenemos los compuestos que busca hacer una combinación de las
configuraciones previamente mencionadas lo que causa que tenga
características similares a los anteriores pero en todos los aspectos un poco menor
a los normales.

Capacidad
Usualmente para referirnos a la capacidad de los motores mencionamos sus
valores de placa donde encontramos los ‘Hp’ denominados ‘Horse Power’ o
caballos de fuerza lo cual es una unidad de medida para determinar potencia. Las
máquinas de corriente continua, aunque no lo parezca pueden tener una amplia
gama de valores diferentes en lo que respecta a capacidad teniendo modelos
que van desde 1/50 Hp hasta 500 Hp, claro está que obtendremos cambios
significativos en las dimensiones de las maquinas en función de la capacidad de
potencia que posean debido a que trabajaran con niveles de voltaje y corriente
diferentes.

Aplicaciones
Es curioso estudiar las diferentes aplicaciones que tienen los motores de corriente
directa ya que se encuentran en infinidades de dispositivos que utilizamos
cotidianamente y hasta dentro de las industrias de manera indirecta, algunas
aplicaciones que se pueden mencionar son:

 Juguetes, lectores de CD’s, vehículos.

 Secadoras de cabello, cepillos de diente, mezcladoras
 Pórticos, prensas, extractores
 Maquinas tipo molinera
 Robótica industrial, líneas de ensamblaje, control de procesos
Así se pueden seguir mencionando una amplia gama de aplicaciones de estos
dispositivos y como se observa son muy adaptables a las aplicaciones que se
desean, una característica muy importante es su portabilidad ya que al ser
alimentados por una fuente DC almacenar energía para después alimentarlos es
sencillo lo único que necesitaríamos sería una batería que proporcione la energía
al contrario de su contraparte AC que necesita una fuente de corriente alterna que
no es portable y para conseguirla a partir de una fuente de corriente continua
derivaría en una serie de pasos que dificultarían su aplicación.
Motor universal
Son motores que básicamente trabajan
en ambas configuraciones tanto
corriente directa como alterna, tienden
a utilizarse en su mayoría en artículos de
uso cotidiano que tienen la posibilidad
de conectarse a la red pública y
funcionar sin conectarse después a la
misma. Claro está que en este motor las
escobillas sufren de un desgasto Figura 13 Motor Universal
considerable debido a su posibilidad de
trabajar en ambos sistemas. Estas máquinas tienen un diseño muy similar a una
máquina de corriente continua convencional con una configuración en serie que
es cuando el embobinado del rotor y del estator están conectados entre sí
alimentados de la misma fuente, 35 Observamos las partes que conforman a este
motor.

Conclusión
Es evidente la dependencia prácticamente total que se tiene hoy en día por los
motores y generadores siendo estos los pilares de nuestra sociedad moderna al
brindarnos de muchos de los servicios que se disfrutan durante el tiempo están en
todas partes por lo que conocerlos brinda una oportunidad de enfrentar los
problemas que estos puedan presentar, de la misma manera también apreciar la
importancia de ellos. Los generadores nos proporcionan la habilidad de utilizar la
energía de diferentes fuentes con tal de beneficiarnos en alta medida, son los que
entregan la posibilidad de hacer muchos trabajos que hace décadas resultaba
difícil de concebir, de igual magnitud de impacto tenemos los motores que
mostraron ser de mucha utilidad no solo para las industrias sino para zonas rurales,
comerciales, etc.

La comprensión de los elementos que conforman a un generador/motor es

indispensable para llegar a visualizar de manera precisa los elementos naturales
enlazados a su funcionamiento rigiéndolos de tal forma que permitan adaptarse a
las funciones que se les vayan a presentar. Resulta interesante hacer ciertas
comparaciones con las áreas de electrónica cuando se habla más acerca de los
generadores y motores ya que uno sigue la tendencia de reducir su tamaño
mientras que el otro todo lo contrario, analizando de primera mano los motores
estos debido a su estructura previamente discutida requieren unas dimensiones
elevadas para la entrega de grandes potencias que puedan suplir de energía a los
consumidores, por lo que resulta un efecto a la inversa como lo que ocurre con la
implementación de circuitos digitales ya que son conformados de transistores que
al pasar de los años se van miniaturizando. Los motores siguen el efecto de reducir
el tamaño de cierta forma buscando la manera de transformar niveles de energía
eléctrica en trabajo mecánico de forma más eficiente y ocupando mucho menos
espacio, en un futuro los generadores se inclinaran a que sus diseños sean de menor
dimensión siempre y cuando cumplan con las características solicitadas tendiendo
a cambiar de tecnología trayendo nuevos avances en el área de conversión de la
energía.

Referencias Bibliográficas
https://www.luzplantas.com/que-es-un-generador-sincrono/

Páginas 2 – 14, 16, 17: Ñ. Lüfke, W. Brokering Christie, R. Palma Behnke, L. Vargas
Díaz: “Los Sistemas Eléctricos de Potencia”, Pearson Educatión, Primera Edición,
2008

https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/sistema-de-enfriamiento-y-de-
excitacion/

https://www.quieroapuntes.com/generadores-sincronicos.html

http://bdigital.unal.edu.co/59183/7/TomasV.Zuluaga.2017.pdf

http://www.ieec.uned.es/Web_docencia/Archivos/material/Aspectos%20sobre%2
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http://energia.renovetec.com/161-generadores-sincronos

https://www.slideshare.net/robertoduran338/motores-sincronos-33478759

https://www.centralamericadata.com/es/article/home/Motor_Sincrono_1750_HP

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https://cursostesla.com/condensador-sincrono-maquina-sincrona/

https://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_s%C3%ADncrono

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_s%C3%ADncrono

https://prezi.com/ey2yqiotfv5o/aplicaciones-de-los-motores-ac-sincronos/

http://naturalesceuja2015.blogspot.com/2015/10/construccion-de-motor-
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https://www.youtube.com/watch?v=aqUJi2WsGjk

https://www.learnengineering.org/dc-motor-working.html

https://www.mecatronicalatam.com/motores/motores-de-cd