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Nicolás Ossa
Jhonatan Paiba
SENSOR DE LUZ
• Es sin duda uno de los
mas útiles de todo el kit
de lego mindstorms
NXT. Este sensor le
permite al robot
distinguir entre luz y
oscuridad, midiendo la
intensidad de la luz la
cual le permite ver en
blanco y negro.
SENSOR DE COLOR
• El sensor de color
permite distinguir en un
abanico de color, no
solo entre blanco y
negro.
• Este sensor incorpora
tres LEDs de distinto
color que ilumina la
superficie deseada a
detectarse.
SENSOR ULTRASONICO
• El sensor ultra sonido
de sonidos genera
ondas de sonido de alta
frecuencia y lee los
retardos de sus ecos
para detectar y medir la
distancia de objetos.
Los estudiantes pueden
diseñar un sistema de
motorización de trafico
SENSOR ACELERÓMETRO
• El sensor de Aceleración LEGO
MINDSTORMS NXT contiene un
acelerómetro de 3 ejes que mide
la aceleración en los 3 ejes, x, y y
z. La aceleración se mide en el
rango de –2g a +2g con una
resolución de aproximadamente
200 unidades por g.El sensor de
aceleración también puede ser
empleado para medir la
inclinación en los 3 ejes.El sensor
de aceleración se conecta a un
puerto de sensores NXT
SENSOR BRUJULA
• El sensor brújula mide el campo
magnético de la tierra y calcula
una dirección con la que guiar a
tu robot con una precisión de 1º.
Dispone de un sistema de auto
calibrado con el que reduce las
interferencias magnéticas
provenientes de otros
dispositivos. Además, se actualiza
100 veces por segundo.