FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA INDUSTRIAL

“DESARROLLO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA

ROBOTIZADO”

AUTORES
 Vasquez Torres, Fernanda
 Jose alonso

ASESOR
Ing. Prado Gardini Sixto Ricardo

TRUJILLO-PERU

2019
 INTRODUCCION

Esto surge de la necesidad para el desarrollo económico solución a todas las

áreas tecnológicas y uno de los pilares de la economía de la libertad que genera
mucha orden en la industria por eso se decidió hacer el proyecto.

Se hiso una serie de visitas a las agroindustrias y se pudo reconocer que ubo
uno que era bastante común era que el control de calidad del cumplimiento de
plantines generaba en determinados momentos cuellos de botellas en la
producción de la represa.

Estos cuellos de botella se generaban por ausencia del personal de recurso

humano capacitado, todas las empresas coinciden en algún momento en su
producción y necesitan personal capacitado para el control de calidad.

Una vez realizada las visitas en la agroindustria se hizo el control de los plantines
para poder determinar su producción.

Se genera la solución que tenga la capacidad de reconocer características

patrones diferentes y a partir de hacer un procedimiento de patrones para calidad
buena y calidad mala tiene k ser flexible adaptable y que sea realista y que
considere el presupuesto y el recurso humano especializado.
 I. OBJECTIVO GENERAL
 Desarrollar e implementar de un sistema robotizado para un control
de calidad eficiente y continuo del crecimiento de los plantones
viveros industrializados de la región la libertad -Perú

II. OBJECTIVOS ESPECIFICOS

 Simular y optimizar la estructura mecánica del sistema robótico y
la garra miltudedos acoplada al robot mediante SolidWorks.
 Desarrollar algoritmos de trayectoria robot a partir del
reconocimiento de su entorno mediante procedimientos de imagen.

III. FILOSOFIA INDUSTRIA 4.0

 Internet
 Raspberry Pi 3
 Arduino

IV. REALIDAD PROBLEMÁTICA

 Control de calidad.
V. CARACTERISTICAS DE SOLUCION:
 Versátil: realiza funciones verladas.

Las partes del robot se selecciono de tal forma que puedan ser altamente
replicables la idea era que el sistema

Una vez que se implementa la parte mecánica VERIFICA ESTO

En la parte electrónica:

basado en elementos bastante comerciales Un Arduino potenciado para que

tenga contacto directo con los actuadores y sensores luego se le envía
Raspberry y este se le envía a la nube así viceversa se puede programar desde
un pc luego atreves de un aplicativo se puede configurar , controlar , gobernar ,
gestionar el trabajo del robot luego toda la información pasa a una tarjeta con la
que tiene contacto directo con los motores y luego con las herramientas de
trabajo sensores.
Ha una serie de formas que se ejecutan en la nube que permiten que este
sistema sea muy interactivo, flexible hay comunicaciones también a tiempo real
a partir de sistemas operativos muy eficientes.

ESTRUCTURA METALICA.

JOSE BUSCA UNA FOTO

FLUJO DE INFORMACION

 El OS del farmbot está basado en una plataforma de desarrollo de

sistemas embebidos NIVELES

SISTEMA
OPERATIVO

FIRWASOR

SD car

A. Pre – procedimiento
B. Procedimientos
C. Encalado (PLXEL)
D. Coordinante matching
E. Conversión
DESARROLLO DE UNA GARRA MECANICA (1)

DESARROLLO DE UNA GARRA MECANICA (2)

 DESARROLLO DE UNA GARRA MECANICA (3)

DESARROLLO DE UNA GARRA MECANICA (4)

“Desarrollo e implementación de un sistema robotizado para el

control de calidad eficiente y continuo del crecimiento de los
plantines en viveros industriales de la Región La Libertad –
Perú”
INVESTIGACION PRINCIPAL
Ingeniero Electrónico PRADO GARDINI SIXTO RICARDO
GRUPO DE INVESTIGACION: