2- Considere el sistema compuesto por tres resortes y dos masas idénticas.

Se ha medido
que la frecuencia f, de la vibración de una masa cuando la otra esta sujetada corresponde
a 0.333 [Hz]

a) Si ambas masas están libres, cuales son las frecuencias en [Hz] de los dos modos
normales.

Primero se revisan los modos normales con sus ecuaciones de movimiento

𝑑2 𝑥1
(1) 𝑚 ∗ = −𝑘(𝑥1 + 𝑥3 )
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥2
(2) 𝑚 ∗ = −𝑘(𝑥2 + 𝑥3 )
𝑑𝑡 2

Reemplazamos 𝑥3 por 𝑥3 = 𝑥1 + 𝑥2 para el modo 1 y para el modo 2 se tiene que 𝑥3 =

−𝑥1 + 𝑥2 , con lo que nos queda.

𝑑2 𝑥1
(1) 𝑚 ∗ = −𝑘(2𝑥1 − 𝑥2 )
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥2
(2) 𝑚 ∗ = −𝑘(2𝑥2 + 𝑥1 )
𝑑𝑡 2

Luego sumamos y restamos ambas expresiones para que se generen dos nuevas, para
facilitar el cálculo.

𝑑2 (𝑥1 + 𝑥2 )
(𝑠𝑢𝑚𝑎) 𝑚 ∗ = −2𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 − 2𝑘𝑥2 + 𝑘𝑥1
𝑑𝑡 2

𝑑2 (𝑥1 + 𝑥2 )
𝑚∗ = −𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2
𝑑𝑡 2

𝑑2 (𝑥1 + 𝑥2 )
𝑚∗ = −𝑘(𝑥1 + 𝑥2 )
𝑑𝑡 2

𝑑2 (𝑥1 + 𝑥2 )
(𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎) 𝑚 ∗ = −2𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 + 2𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥1
𝑑𝑡 2

𝑑2 (𝑥1 + 𝑥2 )
𝑚∗ = −3𝑘𝑥1 + 3𝑘𝑥2
𝑑𝑡 2

𝑑2 (𝑥1 + 𝑥2 )
𝑚∗ = −3𝑘(𝑥1 − 𝑥2 )
𝑑𝑡 2

Se generan dos variables auxiliares para terminar las EDO 𝑝1 = 𝑥1 + 𝑥2 y 𝑝2 = 𝑥1 − 𝑥2

 𝑑2 𝑝1 𝑘
+ ∗𝑝 =0
𝑑𝑡 2 𝑚 1

𝑑2 𝑝2 3𝑘
+ ∗ 𝑝2 = 0
𝑑𝑡 2 𝑚

Con esto las frecuencias de los modos normales quedan de la siguiente manera.

𝑘 3𝑘
𝜔1 = 𝜔2 =
𝑚 𝑚

se iguala la frecuencia dada por el problema (0.053Hz) y se calcula la frecuencia 𝑤0

0.053 = 𝑤0 √2

𝑅𝑎𝑑
𝑤0 = 0.037 [ ]
𝑠
𝑅𝑎𝑑 𝑅𝑎𝑑
𝑤1 = 0.037 [ ] ; 𝑤2 = 0.064 [ ]
𝑠 𝑠

por lo tanto, utilizando la ecuación de frecuencia

2𝜋
𝑓=
𝑤

Se obtiene:

𝑓1 = 169.62 𝐻𝑧
𝑓2 = 98.125 𝐻𝑧

b)

Las ecuaciones de movimiento para un sistema acoplado es

𝑑2 𝑥𝑎
𝑚 = −𝑘0 𝑥𝑎 − 𝑘𝑐 (𝑥𝑎 − 𝑥𝑏 )
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥𝑏
𝑚 = −𝑘0 𝑥𝑏 − 𝑘𝑐 (𝑥𝑏 − 𝑥𝑎 )
𝑑𝑡 2

Las soluciones de las ecuaciones difenciales son:

Ψ𝑎 = 𝑥1 + 𝑥2 = 𝐴1 sin(𝑤𝑎 + 𝜑𝑎 )
Ψ𝑏 = 𝑥1 − 𝑥2 = 𝐴𝑏 sin(𝑤𝑏 + 𝜑𝑏 )
las amplitudes iniciales (A) y fases iniciales (𝜑) están determinadas por las condiciones iniciales.
Sabemos que la velocidad inicial es igual a 0 y 𝑥2 = 0.05𝑚.

De las dos ecuaciones deducimos:

(𝐴1 sin(𝑤𝑎 𝑡) + 𝐴2 sin(𝑤𝑏 𝑡))

𝑥1 =
2
(𝐴1 sin(𝑤𝑎 𝑡) − 𝐴2 sin(𝑤𝑏 𝑡))
𝑥2 =
2

Las ecuaciones se transforman después de algunas operaciones en

𝑥1 + 𝑥2 𝑥1 − 𝑥2
𝑥1 = cos(𝑤𝑎 𝑡) + cos(𝑤𝑏 𝑡)
2 2
𝑥1 + 𝑥2 𝑥1 − 𝑥2
𝑥2 = cos(𝑤𝑎 𝑡) − cos(𝑤𝑏 𝑡)
2 2

Y con las condiciones iniciales 𝑉0 = 0, 𝑥1 = 0 𝑦 𝑥2 = 0.05𝑚. Además, utilizando las frecuencias

anteriores

𝑥1 = 0.025 cos(0.037𝑡) − 0.025 cos(0.064𝑡)

𝑥2 = 0.025 cos(0.037𝑡) + 0.025 cos(0.064𝑡)