Geodesia Undad 5 Y 6

Asignatura: GEODESIA
Unidad 5 y 6. Sistema de Posicionamiento

Global (GPS) y Levantamiento Geodésico
GEODESIA
Unidad 5 y 6.
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
y Levantamiento Geodésico
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puede ser utilizado únicamente dentro del marco del presente programa, por los alumnos
matriculados efectivamente en el mismo. Todos los derechos reservados.
INDICE
Página
I. COMPETENCIAS ESPECIFICAS DE LA UNIDAD 3
II. CONTENIDOS DE LA UNIDAD 4
A. Etapas de los levantamientos 4
B. Levantamientos geodésicos verticales 10
C. Levantamientos gravimétricos 11
D. Levantamientos utilizando GPS 13
E. Levantamientos utilizando RTK 26
III. ACTIVIDADES A REALIZAR POR EL ESTUDIANTE 33
IV. RECURSOS ADICIONALES RECOMENDADOS 35
REFERENCIAS 37
2 Se prohíbe la reproducción, cesión o venta de este documento académico. Este documento puede
ser utilizado únicamente dentro del marco del presente programa, por los alumnos matriculados
efectivamente en el mismo. Todos los derechos reservados.
I. COMPETENCIAS CONCRETAS DE LAS UNIDAD DIDÁCTICA
Completada exitosamente esta unidad, el estudiante estará en capacidad

de:
 Utiliza el sistema de posicionamiento global (GPS) para realizar

levantamiento de campo en tiempo real con la modalidad RTK.
 Realiza levantamientos geodésicos utilizando el elipsoide para la determina la
curvatura de la tierra creada por el geoide de la tierra.

II. CONTENIDOS DE LA UNIDAD
A. Etapas de los levantamientos
Los levantamientos geodésicos se definen como el conjunto de procedimientos y

operaciones de campo y gabinete cuyo propósito es determinar las coordenadas
geodésicas y las correspondientes elevaciones o profundidad sobre el un nivel
de referencia determinado por la norma, y de puntos convenientemente
seleccionados y demarcados sobre el terreno o sobre la superficie marina.
Para que un levantamiento sea considerado como geodésico debe tomar en

cuenta los efectos de curvatura terrestre y ejecutarse con instrumental y
procedimientos que permitan una precisión interna compatible con las
especificaciones de exactitud requeridas, de modo que cada punto del
levantamiento quede inequívocamente determinado por los parámetros que le
correspondan, de acuerdo con el tipo de levantamiento y con respecto a un
determinado sistema de referencia geodésico.
Los levantamientos geodésicos se realizan tomando en consideración una serie

de pasos o etapas. En general, esas etapas son:
a) Diseño y pre-análisis
b) Reconocimiento y monumentación o marcado
c) Observaciones y cálculos de campo
d) Cálculos de gabinete (y ajustes)
e) Evaluación
f) Elaboración del reporte o memoria de los trabajos
1. Diseño y pre-análisis
La etapa de diseño consiste en el establecimiento de las condiciones

geométricas, técnicas, económicas, etc., que permitan la elaboración de un
anteproyecto para realizar un levantamiento dado, destinado a satisfacer una
necesidad específica. Esta etapa está ligada al pre análisis, que toma en
consideración complejos factores referentes a la exactitud requerida,

disponibilidad de equipos, personal, factores ambientales, etc.
2. Reconocimiento y monumentación o marcado
El reconocimiento y la monumentación o marcado se refieren a las operaciones

de campo, destinadas a verificar sobre el terreno las características definidas por
el diseño y a establecer las condiciones y modalidades no previstas por el
mismo.
Estas operaciones deben llevar a la elaboración del proyecto definitivo. Esta fase
conlleva también el establecimiento físico de las marcas o monumentos en los
puntos pre-establecidos, siguiendo las normas generales.
a. Reconocimiento
La etapa de reconocimiento busca asegurar las condiciones más adecuadas

para las observaciones de campo en lo referente a la selección de sitios óptimos
para la visibilidad, estabilidad y operación de los equipos e instrumentos
necesarios.
La etapa de reconocimiento incluye:
• Seleccionar en el terreno los puntos adecuados para el establecimiento

de las marcas permanentes.
• Comprobar las condiciones de observación en cada sitio y especificar las

plataformas elevadas de observación.
• Establecer los monumentos o marcas permanentes, de acuerdo con las

normas establecidas.
• Elaborar esquemas, croquis, descripciones e itinerarios preliminares de

los puntos.

• Recolectar cualquier tipo de información que pueda afectar el desarrollo
de los trabajos de observación.
• Concretar el proyecto definitivo para el levantamiento de campo.
b. Monumentación o marcado
El marcado o monumentación puede ser ejecutado por brigadas específicas o

por el equipo de reconocimiento, siguiendo las siguientes normas generales:
§ Todo punto de la red geodésica deberá estar permanentemente marcado

en el terreno mediante el establecimiento de monumentos, para asegurar
su permanencia y estabilidad.
§ Los monumentos deben ser construidos sólidamente para minimizar la

destrucción o pérdida. Se recomienda construir marcas de referencia que
puedan ser ocultadas, para facilitar la recuperación del monumento
principal, en caso de su pérdida o destrucción. En la construcción de los
monumentos es necesario tomar en cuenta las características geológicas
locales, del suelo y las condiciones ambientales imperantes.
§ Los monumentos pueden ser construidos en metal, concreto reforzado y

pueden tener forma cónica, truncada, piramidal, etc.
§ Todo monumento que pertenezca a la red geodésica horizontal y los más

importantes de las redes vertical y gravimétrica deberán contar además
con un mínimo de tres marcas de referencia situadas a distancias cortas
convenientes rodeando el monumento principal y ligado a él por su dis-
tancia, dirección y diferencia de altura.
§ Todo monumento deberá llevar en su parte superior una inscripción que lo

identifique, preferiblemente mediante una placa metálica grabada em-
potrada en el material. La inscripción deberá contener al menos indicación
del organismo que estableció el monumento, fecha, tipo de levantamiento,
designación y un punto en el centro que señale el sitio preciso en que se
hacen las medidas.
Ejemplos de inscripción en la placa de bronce empleada

para señalar el punto.
Para ejemplos del sistema de puntos fijos tradicionales utilizado en la República

Dominicana, visitar el vínculo siguiente o hacer clic aqui:
http://ji.gov.do/index.php/mensuras-catastrales/129-red-de-puntos-fijos-de-
materializacion-tradicional
3. Observaciones y cálculos de campo
Las operaciones de campo se refieren al conjunto de observaciones realizadas

directamente sobre el terreno para obtener las medidas físicas y geométricas
requeridas por el proyecto, de acuerdo con las normas aplicables. Los cálculos y
comprobaciones de campo son parte integral de las observaciones y deberán
hacerse inmediatamente al final de las mismas, con el propósito de verificar la
adherencia de los trabajos a las normas establecidas.
• Los instrumentos y equipos destinados a las observaciones de campo

serán especificados en el proyecto definitivo, El equipo a cargo de los
trabajos de observación cuidará que su transporte, cuidado, manejo y
condiciones de operación sean observadas de acuerdo con las

indicaciones del fabricante y la prácticas normales seguida en estos
casos.
• Los instrumentos deben cumplir con los requisitos generales indicados

según el tipo de levantamiento y el grado de exactitud requerido. Para
levantamientos geodésicos horizontales, los instrumentos básicos
recomendados son teodolitos geodésicos o estaciones totales con
resolución menor a 1.0", con precisiones menores a 2.0 cm., más un
cierto número de partes por millón de la distancia medida.
Para levantamientos horizontales que incluyen la dimensión vertical, se

recomienda el uso niveles montados, con una sensibilidad menor a 0.50",
de alta calidad óptica que permita la repetición de lecturas dentro de 0.2
mm sobre una mira geodésica a una distancia de 50 m. en condiciones
atmosféricas normales. En levantamientos gravimétricos, se recomienda
el uso de instrumentos con una resolución de lectura menor a 0.1 mgal.
• Además de los instrumentos básicos indicados existen otros, así como

equipo auxiliar complementario (miras, psicrómetros, termómetros,
niveles auxiliares, etc.).
• Todos los instrumentos deben ser verificados y ajustados para asegurar

que conserven las relaciones geométricas entre los diversos
componentes y las condiciones de operación durante el período de
medición, según lo estipulado en el manual del fabricante.
• Las observaciones se harán durante el tiempo y en los períodos que se

especifiquen para cada caso, evitando las medidas en condiciones
ambientales extremas y dentro de los límites de operación especificados
por el fabricante de los instrumentos.
• Todo punto que pertenezca a la red geodésica deberá contar con una
descripción escrita, la cual será elaborada por la brigada de observación
que ocupe el punto por la primera vez y que sustituirá a la descripción
preliminar elaborada durante la etapa de reconocimiento.
• La descripción definitiva deberá contener toda la información que permita

localizar inequívocamente el punto sin mayores dificultades, siguiendo las
direcciones indicadas.
• La descripción deberá contener en lugar preponderante la designación del

punto, fecha de establecimiento, ubicación geográfica, organismo respon-
sable y levantamiento específico al que pertenece.
• La descripción deberá contener asimismo una relación completa y

concisa del itinerario para llegar al punto, especificando el sitio preciso de
partida, que deberá ser bien conocido y las distancias y tiempos de
recorrido, con mención de tipo de transporte y de las vías de
comunicación empleadas y su estado, incluyendo referencias a sitios
poblados o accidentes geográficos que se vayan encontrando a lo largo
de la ruta.
• Debe describirse las marcas principal y las de referencia, si existen,

indicando el carácter de los monumentos.
• La descripción deberá contener un espacio reservado a la anotación de

las coordenadas o parámetros que correspondan según el tipo de
levantamiento, incluyendo los valores de exactitud alcanzados. Esta
información se incorporará después de que se complete la etapa de
evaluación final.
4. Cálculos de gabinete
Los cálculos de gabinete procederán inmediatamente a la etapa anterior y

estarán constituidos por todas aquellas operaciones que en forma ordenada y
sistemática, calculan las correcciones y reducciones a las cantidades
observadas y determinan los parámetros de interés mediante el empleo de
criterios fórmulas apropiadas que garanticen exactitud requerida. El ajuste o
compensación deberá seguir, cuando sea aplicable, al cálculo de gabinete.
Los cálculos de campo están ligados a la necesidad de ir verificando el acuerdo

de los valores observados con las normas de precisión establecidas. Toda
desviación deberá ser corregida de inmediato, hasta lograr el acuerdo deseado.
Se define como Red Geodésica Nacional al conjunto de puntos situados sobre el

terreno, dentro del ámbito del territorio nacional, establecidos físicamente
mediante monumentos permanentes, sobre los cuales se han hecho medidas

directas y de apoyo de parámetros físicos, que permiten su interconexión y la
determinación de su posición y altura geográficas, así como el campo
gravimétrico asociado, con relación a un sistema de referencia dado.
Las estaciones deben contar con valores de coordenadas de orden A, y
garantizar la cobertura de la totalidad de la superficie continental de un territorio
o región.
5. Evaluación
La evaluación es el proceso de analizar de forma detallada los resultados de los

cálculos y de los ajustes realizados, con el fin de determinar la calidad del
levantamiento y retroalimentar el diseño.
6. Elaboración del reporte (memoria) de los trabajos
Al final de cada trabajo se debe elaborar un reporte o memoria que contenga los
datos relevantes del levantamiento, incluyendo antecedentes, justificación,
propósito, criterios de diseño, personal, instrumentos y equipo usados, normas,
especificaciones y metodologías empleadas, relación de los trabajos de campo,
las circunstancias que influyeron en el desarrollo de los trabajos, información
gráfica que muestre su ubicación, descripciones definitivas de los puntos,
resultados de los cálculos y ajustes en forma de listados de parámetros finales y
comentarios según los resultados de la evaluación.
B. Levantamientos geodésicos verticales

Los levantamientos geodésicos verticales comprenden todas aquellas
operaciones de campo dirigidas a determinar la distancia vertical que existe
entre puntos situados sobre la superficie terrestre y un nivel de referencia.
Se refieren al conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete

destinado a determinar la elevación de puntos sobre el terreno,
convenientemente elegidos y demarcados, con referencia a un determinado
nivel medio del mar.
10 Se prohíbe la reproducción, cesión o venta de este documento académico. Este documento
Para los levantamientos geodésicos verticales se puede utilizar el método de

nivelación directa, geométrica o diferencial, o el método de nivelación
trigonométrica. La selección de uno de los métodos debe estar ligado a
consideraciones relacionadas con el propósito, utilidad de levantamiento y
capacidad relativa para producir los resultados esperados, los que deben formar
parte de los criterios contemplados en el pre-análisis y diseño del anteproyecto.
C. Levantamientos gravimétricos
La gravimetría es una disciplina que sirve de base para aplicaciones geodésicas

y geofísicas y trata sobre las determinaciones de la gravedad, de sus
reducciones, el cálculo de sus anomalías y el establecimiento de redes
gravimétricas.
Todo está gravitacionalmente atraído por todo lo demás, y la atracción

gravitacional de un objeto es proporcional a su masa. Entonces, si las rocas
debajo de un lugar dado son más densas, entonces la gravedad allí será un
poco más grande. Los cambios en la gravedad de un lugar a otro son pequeños:
la gravedad, g, en la superficie de la tierra es de aproximadamente 9.81ms-2,
pero las variaciones locales son una pequeña fracción de esto. A menudo se
mide diferencias de 10-6 ms-2.
Un levantamiento gravimétrico mide la variación de la densidad de la roca a

través de los cambios en la gravedad. Esta tecnología se utiliza principalmente
en la minería, y la industria del petróleo y gas y carbón. Un levantamiento
gravimétrico proporciona a los geofísicos, geólogos y gerentes de exploración
con una imagen de la geología del subsuelo de un área estudiada para que
puedan ver lo que está bajo tierra.
Al igual que toda la materia, la tierra genera un campo gravitatorio que puede
medirse por medio de instrumentación específica. La tierra ejerce un empuje
gravitatorio constante que experimentamos ya sea cuando las cosas caen o se
mantienen en el suelo. Sin embargo, la fuerza de la gravedad no es igual en
todo la superficie terrestre, sino que la misma presenta variaciones en diferentes
puntos de la tierra. Montañas, fosas oceánicas, los movimientos de marea,
incluso los grandes edificios y estructuras pueden afectar localmente el campo
gravitatorio de la tierra. Estas, así como la composición de los elementos dentro

de la corteza de la tierra, causan micro variaciones en la gravedad en toda la
tierra.
Los geofísicos miden rutinariamente estas micro variaciones, ya sea utilizando

instrumentos de lecturas terrestres o aéreos por medio de un gravímetro. Un
gravímetro funciona mediante el registro de la aceleración descendente debido a
la masa a partir de las fluctuaciones instantáneas de un resorte finamente
balanceado internamente.
Para obtener imágenes de la gravedad mediante mediciones terrestres, un

gravímetro portátil es colocado en el suelo en puntos secuenciales a lo largo de
una rejilla predeterminada. El operador registra una lectura en cada punto
sucesivo, y avanza al siguiente punto de la rejilla, ya sea en un vehículo o
helicóptero.
Una vez que se tengan suficientes lecturas registradas de la rejilla, los datos se
procesan mediante un software especial para crear un mapa detallado de la
región estudiada.
Los mapas de gravedad procesados definen regiones de rocas y minerales con

diferentes densidades. Mediante la asignación de diversos colores se indican las
rocas más densas de las rocas más ligeras. La interpretación de estos datos
ayuda a los geólogos y geofísicos a obtener una comprensión de qué tipos de
minerales se pueden encontrar en la zona estudiada.
La prospección gravimétrica, como también se le conoce, estudia los valores de

la gravedad medidos sobre determinados puntos de la superficie. La diferencia
entre el valor real medido y el valor teórico se conoce como anomalía de
Bouguer. Del conocimiento de los valores de esta anomalía en una determinada
área se puede obtener mapas útiles que reflejan zonas en las que existe exceso
o defecto de masa y que son una indicación de que las rocas subyacentes son
más o menos pesadas que la media de su entorno.
Este método se basa en determinar las diferencias del valor de la gravedad en

distintos terrenos.
La gravimetría es utilizada como complemento de otros métodos, bien en una

primera etapa de la investigación, para delimitar grandes zonas de estudio
futuro, bien como complemento de otros métodos,
fundamentalmente sísmicos, cuando la calidad de los datos de estos es

particularmente baja.
Así, los levantamientos gravimétricos son aquellos que comprenden la medida

de valores absolutos o relativos del valor de la gravedad sobre puntos situados
en la superficie terrestre, con el propósito fundamental de determinar el campo
gravimétrico existente y su relación e influencia con los tipos de levantamiento
geodésico horizontal y vertical.
Para obtener información sobre diferentes métodos de prospección gravimétrica,

hacer clic aquí, o visitar el siguiente vínculo:
http://www.esgeo.es/es/our-services/metodo-prospeccion-gravimetrica/
Detalles adicionales sobre el los levantamientos gravimétricos pueden ser

obtenidos haciendo clic aquí, o visitando el vínculo a continuación.
https://catedras.facet.unt.edu.ar/geofisica/wp-
content/uploads/sites/4/2014/02/Gravimetria-para-Ingenieros.pdf
D. Levantamientos utilizando GPS
1. Concepto de GPS
GPS se refiere a las siglas en inglés de “global positioning system” y significa

sistema de posicionamiento global. El GPS es un sistema de navegación por
satélite que se usa para determinar la posición de un objeto en el terreno.
De acuerdo a la oficina de información oficial del gobierno de Estados Unidos, el

sistema de posicionamiento global (GPS) es una utilidad propiedad de los
Estados Unidos que proporciona a los usuarios servicios de posicionamiento,
navegación y tiempo (PNT).
El sistema de posicionamiento global (GPS) consta de tres segmentos: el

segmento espacial, el segmento de control y el segmento de usuario. Estos
elementos serán estudiantes en forma más detallada en otra sección de esta
unidad.

La Fuerza Aérea norteamericana desarrolla, mantiene y opera los segmentos de
espacio y control.
Algunos receptores GPS son tan precisos que pueden establecer su ubicación
dentro de 1 centímetro (0.4 pulgadas). Los receptores GPS brindan ubicación en
latitud, longitud y altitud. También proporcionan la hora exacta.
2. Historia y evolución del GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es el componente principal y el

único elemento plenamente operativo del Sistema Mundial de Navegación por
Satélite (GNSS).
La historia del programa GPS es anterior a la era espacial. En 1951, el Dr. Ivan
Getting diseñó un sistema tridimensional de búsqueda de posición basado en la
diferencia de tiempo de llegada de las señales de radio.
Poco después del lanzamiento del Sputnik por los rusos, los científicos
confirmaron que la distorsión Doppler podría usarse para calcular las efemérides
y, a la inversa, si se conociera la posición de los satélites, podría determinarse la
posición de un receptor en la tierra.
En los dos años posteriores al lanzamiento del Sputnik, se lanzó el primero de

cinco satélites de "Transit" de baja altitud para navegación global.
En 1967, el primero de los tres satélites "Timation" demostró que los relojes de
alta precisión podían transportarse en el espacio. Paralelamente a estos
esfuerzos, el programa 621B (programa del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos) estaba desarrollando muchas de las características del sistema
GPS actual.
En 1973, estos esfuerzos paralelos se combinaron en el Sistema de

Posicionamiento Global NAVSTAR, administrado por una oficina de programa
conjunta encabezada por el entonces coronel Dr. Brad Parkinson en la
Organización de Sistemas Espaciales y de Misiles de la Fuerza Aérea de los
Estados Unidos.

Esta entidad fue elemental en el desarrolló de la arquitectura de GPS y fue

donde inició el desarrollo de los primeros satélites, el segmento de control
mundial y diez tipos de equipos de usuario.
Hoy en día, continúa manteniendo el sistema como la dirección del Sistema de

Posicionamiento Global del Centro de Sistemas Espaciales y de Misiles.
Todos los parámetros de rendimiento para el sistema se verificaron durante las

pruebas en tierra en 1978. Diez satélites se lanzaron con éxito entre 1978 y
1985 y también se desarrolló el componente terrestre inicial que proporcionaría
las cargas críticas a los satélites.
La constelación inicial de 24 satélites operacionales se desplegó entre 1989 y

1994 y el sistema fue declarado "en pleno funcionamiento" en 1995. Desde
entonces, se ha mantenido en ese nivel o más alto.
Los satélites operacionales iniciales transmitieron señales autorizadas en dos

frecuencias, denominadas L1 y L2, y una señal destinada a uso abierto (civil) en
la frecuencia L1. El GPS está actualmente involucrado en un programa de
modernización que traerá servicios nuevos y mejores a la comunidad global de
usuarios a través de nuevas generaciones de satélites, conocidos como
Bloques.
Con el primer satélite Block IIR-M, que fue añadido en el año 2005, se agregó
una segunda señal civil (a L2) mejorando la calidad del sistema para usuarios
civiles. Siete de estos satélites están en órbita.
Con el primer satélite Block IIF (lanzado en el 2014), se agregó una tercera
señal (L5) para ayudar a garantizar la disponibilidad del GPS a los usuarios
civiles de la aeronáutica y de búsqueda y rescate (llamada señal de seguridad
de la vida).
La próxima generación de satélites GPS, GPS Block III, está en producción.

Transmitirán otra nueva señal civil en L1 que proporcionará más potencia y
permitirá una mayor interoperabilidad civil con otros elementos globales y
regionales del GNSS, como el sistema Galileo de Europa, el sistema de satélites
Quazi-Zenith de Japón y otros.
Hasta finales del año 2017 existe un total de 31 satélites operacionales en la

constelación GPS, sin incluir los que están fuera de servicio pero que aun se
encuentran en órbita. Estos 31 satélites están distribuidos en seis (6) planos.

3. Esquema del funcionamiento del GPS
Los receptores de GPS están programados para recibir información sobre dónde
se encuentra cada satélite en un momento dado. Un receptor GPS determina su
propia ubicación al medir el tiempo que le toma a una señal llegar a su ubicación
desde al menos cuatro satélites. Debido a que las ondas de radio viajan a una
velocidad constante, el receptor puede usar las mediciones de tiempo para
calcular su distancia desde cada satélite.
El uso de satélites múltiples hace que los datos del GPS sean más precisos. Si
un receptor de GPS calcula su distancia desde un solo satélite, podría ser la
distancia exacta desde el satélite en cualquier dirección.
Un receptor de GPS utiliza la trilateración (una versión más compleja de la

triangulación) para determinar su posición en la superficie de la tierra al
sincronizar las señales de tres satélites en el sistema de posicionamiento global.
Si se piensa en el satélite como una linterna que cuando se refleja en el suelo se

obtiene un círculo de luz, con un satélite, el receptor GPS podría estar en
cualquier lugar dentro de ese círculo de luz. Con dos satélites más, hay dos

círculos más. Estos tres círculos se cruzan, o intersectan en un punto. Esa es la

ubicación del receptor GPS.
Este método para determinar la ubicación se llama trilateración.
Como ya se indicara, el sistema de posicionamiento global consta de tres

segmentos, los cuales son desarrollados y administrados por la fuerza aérea de
los Estados Unidos. Ellos son:
• el segmento espacial,
• el segmento de control, y
• el segmento de usuario

a. El segmento espacial del GPS
Este segmento consiste en una constelación de satélites que transmiten

señales de radio a los usuarios.
Los Estados Unidos se

comprometen a mantener la
disponibilidad de al menos 24
satélites GPS operativos, el
95% del tiempo.
Para garantizar este

compromiso, la Fuerza Aérea
ha lanzado 31 satélites GPS
operativos en los últimos
años.
b. El segmento de control GPS
Este consiste en una red global de instalaciones terrestres que rastrean los
satélites GPS, monitorean sus transmisiones, realizan análisis y envían
comandos y datos a la constelación (ver esquema de constelación de satélites).
Los satélites GPS vuelan en órbita terrestre media (MEO) a una altitud de
aproximadamente 20.200 km (12.550 millas). Cada satélite forma una órbita
completa de la tierra cada 12 horas. Es decir, cada uno de ellos gira alrededor
de la tierra dos veces al día. Estos satélites están constantemente enviando
señales de radio.
Los satélites en la constelación GPS están dispuestos en seis planos orbitales

equiespaciados que rodean la tierra. Cada plano contiene cuatro "ranuras"
ocupadas por satélites de referencia. Esta disposición de 24 ranuras garantiza

que los usuarios puedan ver al menos cuatro satélites desde prácticamente
cualquier punto del planeta.
La Fuerza Aérea normalmente vuela más de 24 satélites GPS para mantener la

cobertura cada vez que los satélites de referencia reciben servicio o son
retirados de servicio. Los satélites adicionales pueden aumentar el rendimiento
del GPS, pero no se consideran parte de la constelación central.
En junio de 2011, la Fuerza Aérea completó con éxito una expansión de

constelación GPS conocida como la configuración "Expandible 24". Tres de las
24 ranuras se expandieron y se volvieron a colocar seis satélites, de modo que
tres de los satélites adicionales pasaron a formar parte de la línea base de la
constelación.
Como resultado, el GPS ahora funciona efectivamente como una constelación

de 27 ranuras con cobertura mejorada en la mayor parte del mundo.
El segmento de control operacional (OCS) actual incluye una estación de control

maestro, una estación de control maestro alternativa, 11 antenas de comando y
control, y 16 sitios de monitoreo. Las ubicaciones de estas instalaciones se
muestran en el mapa a continuación.

c. Segmento usuario
Este segmento varía según la aplicación de que se trate. Está formado por todos
los equipos utilizados para la recepción de las señales emitidas por los satélites,
asíí́ como por el software necesario para la comunicación del receptor con el
ordenador, y el pos procesado de la información para la obtención de los
resultados.
Cualquiera que tenga un receptor GPS puede usar el sistema, y las señales las
usan tanto los civiles como los militares. Inicialmente, los receptores GPS se
usaban principalmente para la determinación de posición y la navegación, pero
ahora se usan para una variedad de tareas topográficas precisas en tierra, mar y
aire. Las aplicaciones incluyen topografía, agricultura, aviación, servicios de
emergencia, recreación y seguimiento de vehículos.
Debe considerarse, sin embargo, que el sistema GPS fue creado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines exclusivamente
militares y por ello el objetivo principal del GPS es el posicionamiento de
vehículos y tropas militares en cualquier parte del mundo.
4. Estructura de la señal del satélite
Cada componente de una señal satelital se denomina observable, por ejemplo,

la portadora L1 o el código C / A son observables.
Cada satélite transmite dos códigos únicos. El primer código, más simple, se
llama código C / A (adquisición aproximada). El segundo código se llama código
P (preciso). Estos códigos están modulados en dos ondas portadoras, L1 y L2.
L1 es la banda L portadora primaria, con una longitud de onda de 19 cm. La

frecuencia es 1575.42 MHz. Se modula mediante código C / A, código P o
código Y, y un mensaje de navegación de 50 bits por segundo.
L2 es el transportador secundario de banda L con una longitud de onda de 24

cm. La frecuencia es 1227.6 MHz. Está modulado por código P o código Y, y un
mensaje de navegación de 50 bit por segundo.
El código C / A se modula en una señal L1. El código es una cadena de 1023

bits digitales en un patrón tan complejo que parece aleatorio, por lo que se
denomina código pseudoaleatorio (PRN) o ruido.

Hay un PRN de código C / A diferente para cada SV. Los satélites GPS a
menudo se identifican por su número de PRN, el identificador único para cada
código de ruido pseudoaleatorio. Se repite cada milisegundo (1.023 MHz).
El código P (Preciso) modula las fases de portadora L1 y L2. El código P es muy

largo (se necesitan siete días para que el código comience a repetirse).
Los receptores GPS son de frecuencia única o doble frecuencia.

Los receptores de frecuencia única observan la onda portadora L1, mientras que
los receptores de frecuencia dual observan las ondas portadoras L1 y L2.
5. Nivel de precisión del GPS
Los satélites de GPS emiten sus señales en el espacio con cierta precisión y de
forma continua, pero la calidad de la señal que se recibe depende de factores
adicionales, como la geometría del satélite, el bloqueo de la señal, las
condiciones atmosféricas y las características y la calidad del diseño del
receptor.
Por ejemplo, de acuerdo a información provista por la fuerza aérea de los

Estados unidos, los teléfonos inteligentes habilitados para GPS suelen tener una
precisión de 4.9 metros (16 pies) de radio bajo cielo abierto. Sin embargo, su
exactitud empeora cerca de edificios, puentes y árboles.
Los usuarios de gama alta aumentan la precisión del GPS con receptores de
doble frecuencia y con sistemas de aumentación y replicación. Estos pueden
permitir el posicionamiento en tiempo real dentro de unos pocos centímetros y
mediciones a largo plazo a nivel milimétrico.
Sin embargo, a pesar del grado de precisión del GPS, los errores de medición
nunca pueden eliminarse por completo. Algunas fuentes de error del GPS
provienen de elementos tales como:
• Geometría satelital
• Error humano.
• Disponibilidad selectiva (SA) y antifalsificación (AS)
• Efectos atmosféricos
• Multitrayecto

a. Geometría satelital. La dilución de precisión (DOP) es un indicador de la
calidad de una posición de GPS. Es una cifra de mérito sin unidades que
expresa la relación entre el error en la posición del usuario y el error en la
posición del satélite. Tiene en cuenta la ubicación de cada satélite en
relación con otros satélites en la constelación, así como su geometría
relativa al receptor GPS.
PDOP es inversamente proporcional al volumen de la pirámide formada

por las líneas que van desde el receptor a los cuatro satélites observados.
Los valores considerados buenos para el posicionamiento son pequeños
(por ejemplo, 3). Los valores superiores a 7 se consideran pobres. El
PDOP pequeño se asocia con satélites ampliamente separados.
PDOP está relacionado con DOP horizontal y vertical por:
2 2 2
PDOP = HDOP + VDOP .
Un valor bajo de DOP indica una mayor
probabilidad de precisión.
La precisión del GPS se diluye, lo que

conduce a un PDOP deficiente, cuando los
satélites no están equilibrados. Pobre PDOP
puede ocurrir:
o cuando hay una gran cantidad de

satélites de forma alineada;
o cuando todos los satélites están

posicionados directamente por encima o
todos están en un grupo en el cielo
b. Error humano. Este suele ser el mayor contribuyente de error. Algunos

ejemplos incluyen:

o Medida errónea de la altura de la antena

o Transposición incorrecta de números
o Precipitar las observaciones y acortar los tiempos de observación
o Pobre centrado y nivelación sobre puntos.
c. Disponibilidad selectiva (SA) y antifalsificación (AS). El Departamento de

Defensa de los Estados Unidos controla la disponibilidad selectiva (SA) y
la antifalsificación (AS).
La disponibilidad selectiva (SA) fue una degradación artificial de la señal

satelital del GPS, introducida a propósito y que implicaba distorsionar la
información sobre la ubicación y el tiempo del SV, dos componentes
principales para calcular la posición del receptor. La magnitud del error en
el GPS autónomo introducido por la disponibilidad selectiva fue de 100 m
(H) y 156 m (V).
La disponibilidad selectiva se desconectó el 1 de mayo del año 2000. El

error en la posición autónoma del GPS desde la interrupción de la
disponibilidad selectiva es de aproximadamente 8-10 m (H) y 10-15 m
(V).
La antifalsificación (anti-spoofing – AS) permite la transmisión de un

código Y cifrado en lugar del código P. El código Y está destinado a ser
útil solo para usuarios autorizados (principalmente militares). La
antifalsificación se utiliza para negar la precisión total del GPS a los
usuarios civiles.
d. Efectos atmosféricos. La troposfera es una capa llena de vapor de agua

que básicamente produce el clima local. Los modelos estándar de
receptores GPS reconocen y eliminan este error.
La ionosfera es una capa de la atmósfera con partículas cargadas, 80 a

120 millas por encima de la superficie de la tierra. La ionosfera afecta la
precisión de las mediciones del GPS al causar un retraso en la señal del
GPS.
Con la ionosfera, la distorsión de las señales del satélite varía con el

espesor de la capa y la actividad de las partículas cargadas. El nivel de
actividad de esta capa se ve afectado por el ciclo solar. Cada 11 años, el
sol atraviesa su período más activo, conocido como el "máximo solar".
Durante este tiempo, hay muchas manchas solares, erupciones solares y

eyecciones de masa coronal, que pueden afectar los sistemas de GPS
utilizados en la tierra.
Con líneas base de menos de 10 km, los efectos son casi iguales en cada
receptor, por lo tanto, no es necesario utilizar el modelado ionosférico.
Si se miden líneas de base largas, debe usar el modelado ionosférico

para cancelar los efectos de la ionosfera. Este es también un factor
limitante para la distancia de la técnica RTK (a ver más adelante).
e. Multitrayecto o multipath es una interferencia similar al efecto fantasma en

una pantalla de televisión y ocurre cuando las señales de GPS atraviesan
diferentes trayectos antes de llegar a la antena. Una señal que atraviesa
un camino más largo produce una pseudo distancia mayor estimada y
aumenta el error. Cuando una señal se refleja en una estructura cerca de
la antena, su trayectoria es alargada y llega al receptor desde trayectos
múltiples.
Algunas estructuras que pueden ocasionar este efecto incluye las

montañas, árboles, torres, edificios, cuerpos de agua y la superficie de la
tierra. Los receptores GPS contienen tecnologías para minimizar el efecto
de las señales reflejadas.
Recopilar datos durante periodos de tiempo más largos o utilizar un plano

de tierra con su antena de GPS puede ayudar a reducir el efecto
multitrayecto.
6. Utilización del GPS en geodesia
Los topógrafos y cartógrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema

de Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la
productividad y produjo datos más precisos y fiables. Hoy en día, el GPS es
parte vital de las actividades topográficas y cartográficas en todo el mundo.
Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos

topográficos y cartográficos de la más alta precisión. La recopilación de datos
basados en el GPS es mucho más rápida que las técnicas convencionales de
topografía y cartografía, ya que reduce la cantidad de equipos y la mano de obra
que se requiere. Un solo topógrafo puede ahora lograr en un día lo que antes le
tomaba varias semanas a todo un equipo.

El GPS apoya con precisión la cartografía y la modelización del mundo físico –

desde montañas y ríos, hasta calles, edificios, cables y tuberías de los servicios
públicos y otros recursos. Las superficies medidas con el GPS se pueden
visualizar en mapas y en sistemas de información geográfica (SIG) que
almacenan, manipulan y visualizan los datos geográficos referenciados.
Los gobiernos, las organizaciones científicas y las operaciones comerciales de

todo el mundo utilizan la tecnología del GPS y los SIG para facilitar la toma
oportuna de decisiones y el uso racional de los recursos. Toda organización u
organismo que requiera información precisa sobre la ubicación de sus activos
puede beneficiarse de la eficiencia y la productividad que proporciona el GPS.
A diferencia de las técnicas convencionales, la topografía mediante el GPS no

está sometida a restricciones como la línea de visibilidad directa entre las
estaciones topográficas. Las estaciones se pueden desplazar a mayores
distancias entre una y otra y pueden funcionar en cualquier lugar con buena
vista del cielo, en vez de limitarse a cimas remotas, como se requería antes.
El GPS es especialmente útil en el levantamiento de costas y vías fluviales,

donde hay pocos puntos de referencia en tierra. Los buques de levantamiento
combinan las posiciones del GPS con los sondeos de profundidad con sonar
para elaborar las cartas náuticas que indican a los navegantes los cambios de
profundidad del agua y los peligros que yacen bajo el agua. Los constructores de
puentes y plataformas petrolíferas también dependen del GPS para
levantamientos hidrográficos precisos.
Los agrimensores y cartógrafos pueden llevar los sistemas del GPS en una
mochila o montarlos en vehículos para recopilar los datos con precisión y
rapidez. Algunos de estos sistemas se comunican de forma inalámbrica con
receptores de referencia para lograr mejoras sin precedentes en la productividad
de forma continua, en tiempo real y con precisión centimétrica.
Para lograr el máximo nivel de precisión, la mayoría de los receptores de

categoría topográfica utilizan dos frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la
actualidad, no hay ninguna señal civil en pleno funcionamiento en la L2, de
modo que estos receptores aprovechan una señal militar L2 usando técnicas “sin
código.”
El actual programa de modernización del GPS está añadiendo una señal civil
especializada L2 con soporte de posicionamiento de alta precisión sin el uso de
señales militares.

El programa del GPS también está añadiendo una tercera señal civil en la
frecuencia L5 que mejorará aún más el rendimiento. Después de 2020, el
gobierno norteamericano dejará de apoyar el acceso sin código a las señales
militares del GPS.
E. Levantamientos utilizando RTK
1. Descripción del RTK
La navegación por satélite en tiempo real kinemático (RTK) es una técnica

utilizada para mejorar la precisión de los datos de posición derivados de los
sistemas de posicionamiento basados en satélites (sistemas mundiales de
navegación por satélite, GNSS) como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou.
Los levantamientos RTK son estudios kinemáticos (llamados también

cinemáticos) con un enlace de comunicaciones entre el receptor base y el móvil.
RTK puede incluir la recopilación de datos “stop-and-go” y la recopilación
continua de datos.
En los levantamientos cinemáticas en tiempo real, el procesamiento de datos se

produce en el campo a medida que se registran los datos, proporcionando
resultados inmediatos a nivel de centímetros en forma de coordenadas en el
controlador (Trimble es un ejemplo de estos controladores).
Un levantamiento RTK requiere un receptor de GPS como base estacionaria y

otro receptor de GPS como rover.
La estación base GPS está ubicada en un punto conocido. Toma las mediciones
de los satélites a la vista y luego las transmite junto con su posición de
conocimiento a los receptores móviles.
El receptor móvil también

recopila mediciones de los
satélites a la vista y los
procesa con los datos de la
estación base. El móvil
entonces calcula su ubicación
relativa a la base.

Por lo general, los receptores base y móvil toman mediciones en épocas

regulares de un (1) segundo (eventos en el tiempo) y producen soluciones de
posición a la misma velocidad.
Si se usa una radio como enlace de comunicación, una estación base puede
admitir un número ilimitado de rovers. Sise utiliza un método de comunicación
diferente, por ejemplo, un teléfono celular, puede estar limitado en el número de
rovers que la base puede admitir.
RTK utiliza mediciones de la fase de la onda portadora de la señal, en lugar del

contenido de información de la señal, y depende de una única estación de
referencia o estación virtual interpolada para proporcionar correcciones en
tiempo real, proporcionando una precisión de hasta un centímetro.
Ejemplos de aplicaciones topográficas típicas en tiempo real son: levantamientos

topográficos, replanteo de la construcción, levantamientos catastrales,
recuperación de monumentos y control de fotogrametría.
En resumen:
RTK es un tipo de levantamiento cinemático que resuelve las coordenadas de

los puntos medidos en tiempo real. En este método, se necesita un receptor
de referencia (fijo, estación de base) y uno móvil (rover), los cuales están
conectados a través de un enlace de radio, de forma que la estación de
referencia retransmite los datos que recibe de los satélites al rover, que a su
vez recibe también los datos directamente de los satélites a través de su
propia antena.
En la actualidad, además de los sistemas que utilizan el principio de base

estacionaria sencilla, el cual hemos estudiado hasta ahora, también se habla de
la red RTK la cual se basa en el uso de varias estaciones permanentes o
estaciones de referencia ampliamente espaciadas. Dependiendo de la
implementación, los datos de posicionamiento de las estaciones permanentes se
comunican regularmente a una estación de procesamiento central. A petición de
los terminales de usuario RTK, que transmiten su ubicación aproximada a la

estación central, la estación central calcula y transmite información de corrección
o posición corregida al terminal de usuario RTK.
El beneficio de este enfoque es una reducción general en el número de
estaciones base RTK requeridas. Dependiendo de la implementación, los datos
pueden transmitirse a través de enlaces de radio celular u otro medio
inalámbrico.
2. Componentes y funcionamiento correcto del equipo
Un equipo RTK completo consta al menos de los siguientes elementos:
• Receptor GPS estacionario (antena base) y receptor GPS móvil ( antena móvil)
con radios internos.
• Antena de triple banda conectada a batería
• Controladora inalámbrica para GPS.
• Trípode con plato nivelante y plomada óptica
• Bastón telescópico
Los receptores deben:
• Observar y rastrear las mediciones de la fase portadora

• Registrar datos en horas y épocas comunes
• Rastrear cuatro SV comunes en cada ubicación
• Observar durante una buena geometría satelital (DOP)
3. Iniciación
Un requisito en un levantamiento RTK es la iniciación, que consiste en cómo

establecer una posición exacta calculando la diferencia entre las señales de fase
de la portadora recibidas por la base y por los receptores móviles.
La fase portadora observable de la señal satelital GPS recibida se usa para

medir el alcance del satélite y es responsable de lograr la precisión del nivel de
un centímetro. Estas mediciones de rango se utilizan para calcular las líneas de
base entre el centro de fase de la antena base (APC) y el APC móvil. Es decir, la
inicialización busca resolver el problema de la ambigüedad en las señalas y de
aumentar el nivel de precisión del levantamiento.
A modo de aclaración, es necesario establecer la diferencia entre fase de código

y fase de portadora.
La fase de código es una técnica de procesamiento que recopila datos a través

de un receptor de código C / A (adquisición aproximada), que utiliza la
información contenida en las señales del satélite (también conocido como código
pseudoaleatorio) para calcular las posiciones. Después de la corrección
diferencial, esta técnica de procesamiento da como resultado una precisión de 1-
5 metros. (Si se registran más de 180 registros de posición, el promedio estará
dentro de 1 metro).
La fase de portadora es otra técnica de procesamiento que recopila datos a

través de un receptor de fase portadora, que utiliza la señal de radio (también
conocida como señal portadora) para calcular las posiciones. La señal
portadora, que tiene una frecuencia mucho más alta que el código
pseudoaleatorio, es más precisa que usar solo el código pseudoaleatorio. El
código pseudoaleatorio reduce la referencia, luego el código de operador
estrecha la referencia aún más. Después de la corrección diferencial, esta
técnica de procesamiento da como resultado una precisión inferior a la del
metro.
Un receptor de GPS mide la diferencia de fase de la portadora de la siguiente

forma:
• Cada receptor mide la misma señal de un satélite.

• Si la señal a un receptor se utiliza como referencia, se puede calcular una
diferencia de fase entre dos señales.
• La diferenciación de fase se aplica a todos los satélites comunes.
El receptor cuenta continuamente longitudes de onda completas. El receptor no

sabe (ambigüedad) el número exacto de longitudes de onda enteras (enteras)
entre el SV y el GPS APC.
No hay forma de determinar las ondas enteras correctas para que coincidan con
la medición de fase de portadora en un receptor independiente. Se requieren

dos receptores que observen simultáneamente los mismos satélites para
resolver la ambigüedad.
Al momento de instalación del equipo y para mejorar la productividad al realizar

un levantamiento, se recomienda:
• Entorno de la estación base: antes de la configuración, debe conocer el

entorno topográfico. Siempre que sea posible, configurar la estación base
para ver la mayor cantidad de cielo abierto y maximizar la recepción de la
señal del satélite. Hay que considerar las posibles fuentes de distorsión,
como edificios, cercas de alambres, fuentes de energía de alto voltaje y
árboles.
• Orientación del entorno: tanto la base como los receptores móviles

requieren tiempo (aproximadamente 2 minutos) para localizar y fijar las
señales del satélite. Este tiempo se puede reducir conectando la antena y
la alimentación del GPS al receptor GPS y permitiendo que la antena vea
el cielo abierto.
• Entorno de radio base: utilizar un escáner de radio para confirmar que la

frecuencia de su transmisión es clara antes de iniciar.
• Entorno de estación móvil: alejarse de los entornos problemáticos para

evitar la pérdida de bloqueo (seguimiento por satélite) o la inicialización
del receptor móvil.
En la actualidad, ya no es
necesario realizar todas
esas consideraciones. Hoy
puede elegir entre un GPS
o un receptor GNSS, y una
radio o un teléfono móvil.
Solo se requieren unas
pocas baterías, no cables,
y todo puede ser colocado
en solo un poste o trípode.
Los equipos modernos son

además de poco peso y de
fácil transportación.

Más aun, con el establecimiento de las redes RTK, el usuario puede optar
por trabajar con un rover RTK dentro de estas redes, en lugar de
configurar su propia estación base.
4. Ventajas y desventajas de la utilización del RTK en los

levantamientos topográficos
Entre los beneficios del levantamiento en tiempo se incluye la recopilación de

datos de forma muy rápida y eficiente que proporciona resultados en tiempo real
y en sistemas de coordenadas locales.
Algunas desventajas de los levantamientos RTK incluyen:
• el costo de adquisición de la estación de referencia,
• el tiempo de configuración de la estación de referencia,
• a medida que aumenta la distancia entre la estación base (estación de

referencia) y el móvil, disminuye la precisión del levantamiento.
5. Mediciones geodésicas para obras de ingeniería
Los ingenieros y topógrafos utilizan GPS para levantamientos de control,

levantamientos topográficos y para replanteo.
Los levantamientos de control establecen puntos de control en una región de

interés. Las líneas base se miden utilizando técnicas de observación cuidadosa.
Estas líneas de base forman redes estrechamente reforzadas, y las
coordenadas precisas resultan del ajuste riguroso de las redes. Las técnicas de
observación estática y FastStatic, combinadas con un ajuste de red, son las más
adecuadas para controlar el trabajo.
Los levantamientos topográficos determinan las coordenadas de puntos

significativos en una región de interés. Por lo general, se utilizan para producir
mapas.

Las técnicas kinemáticas o cinemáticas (en tiempo real o posprocesado) son las
más adecuadas para estudios topográficos debido al corto tiempo de ocupación
requerido para cada punto.
Replanteo es el procedimiento mediante el cual se ubican y marcan los puntos

predefinidos. Para replantear un punto, se necesita resultados en tiempo real.
Real-Time Kinematic (RTK) es la única técnica que proporciona soluciones en
tiempo real a nivel de centímetro.
6. Procesamiento de datos post levantamiento
De forma general, es importante saber que un levantamiento con GPS requiere

la observación simultánea de los mismos cuatro (o más) satélites por al menos
dos receptores GPS, aunque para algunos levantamientos se puede utilizar más
de dos receptores.
El receptor base está ubicado sobre un punto de control conocido durante el

levantamiento. El receptor móvil se mueve a los puntos que se van a
inspeccionar o replantear. Cuando los datos de estos dos receptores se
combinan, el resultado es un vector 3D (línea de base) entre el centro de fase de
antena base (APC) y el centro de fase de antena móvil (APC).
Puede usar diferentes técnicas de observación para determinar la posición del

receptor móvil en relación con la base.
Las técnicas se clasifican de acuerdo con el momento en que se pone a

disposición una solución:
• Las técnicas en tiempo real usan una radio para transmitir

observaciones de base al móvil durante el levantamiento. A medida que
se completa cada medición, la solución se resuelve.
• Las técnicas posprocesadas requieren que los datos se almacenen y

resuelvan un tiempo después de que el levantamiento se haya
completado.
En general, la técnica a elegir debe depender de factores tales como la

configuración del dispositivo receptor, la precisión requerida, las limitaciones de
tiempo y si necesita o no resultados en tiempo real.

III. ACTIVIDADES A DESARROLLAR POR EL ESTUDIANTE
Completada la unidad, el estudiante realizará las siguientes actividades.
1) Describir las fases de un levantamiento, haciendo uso de un esquema o

gráfico.
2) Preparar un mapa mental que explique el concepto de levantamiento

gravimétrico y su propósito.
3) Describir los tres segmentos del GPS.
4) ¿Cuál es la estructura de la señal GPS?
5) ¿Cómo se determina la posición del receptor GPS?
6) Realizar un esquema que describa el funcionamiento general del GPS
7) ¿Para qué tipos de levantamientos se recomienda el uso de GPS?
8) ¿Cuáles elementos son de importancia al elegir una técnica adecuada

de observación?
9) ¿Qué pieza clave del equipo de comunicación hace el levantamiento

RTK posible?

10) ¿Cuáles son los requisitos en términos de equipos y condiciones para
llevar a cabo una encuesta en tiempo real cinemático (RTK)?
11) Para iniciar RTK con una precisión a nivel de centímetro, ¿qué debe
resolverse?
12) ¿Cómo se llama el proceso de resolución de ambigüedades?
13) ¿Cuáles son los tres componentes básicos del sistema RTK?
14) Enumere el equipo necesario (incluidos los accesorios) para el

levantamiento de RTK.
15) Describir el proceso de iniciación en un levantamiento RTK.

IV. RECURSOS ADICIONALES RECOMENDADOS
A. Lecturas recomendadas
Título Fuente
Prospección gravimétrica https://catedras.facet.unt.edu.ar/ 35 eodésica/wp-
content/uploads/sites/4/2014/02/Gravimetria-para-
Ingenieros.pdf
Coordenadas de la red http://ji.gov.do/images/Mensuras/COORDENADASR

de estaciones ED.pdf
permanentes de la
República Dominicana
Red de puntos fijos de http://ji.gov.do/images/Mensuras/red_geodesica/Tod

materialización os.pdf
tradicional, Rep.
Dominicana
Aplicaciones topográficas http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-

del GPS ** y-fotogrametria/topografia-
ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf
Levantamientos http://blog.tecnoceano.com/?p=8
topográficos utilizando
RTK
Levantamiento mediante http://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/465

GPS ** 1/pfc5890.pdf?sequence=1
Análisis de la técnica http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/307

RTK ** 28/Documento_completo__.%20Soto%20Tesis-
RTK%20digital%20OK%2005%20nov%202013.pdf?
sequence=1

B. Videos
Título Fuente
Levantamientos https://www.youtube.com/watch?v=CWgGTHp51P8
gravimétricos
Levantamientos con https://www.youtube.com/watch?v=tbvLgMUZ-D8
GPS **
How GPS works https://www.youtube.com/watch?v=IoRQiNFzT0k
¿Cómo funciona el https://www.youtube.com/watch?v=8tL-UBNsCv8

GPS? **
RTK modernos https://www.bench-mark.ca/rtk-gps-gnss
Lanzamiento del GPS https://www.youtube.com/watch?time_continue=8&v=K

Atlas IIF-12 MQbOCjUOV8
** Lecturas y videos obligatorios.

REFERENCIAS
American Institute on Aeronautic and Astronautic (2016). The History of GPS:

Journal Archives. United States: AIAA
Bomford, G. 1980. Geodesy. Oxford: Clarendon Press.
Breed, C., & Hosmer, G. (1916). The principles and practice of surveying.
Volume 1. New York, NY: John Wiley & Sons, Inc.
Burkard, Richard K. 1983. Geodesy for the Layman. Washington, DC: NOAA.
Cioce, Victor; Martinez, William (2017). SIRGAS en el contexto del marco de

referencia geodésido global (GGRF): Evaluación, alcances y
perspectivas. II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial.
Venezuela.
Cirio, G. (2012). Dificultades, desafíos y oportunidades para el desarrollo de

sistemas de información territorial en América Latina. El caso del SITER,
Entre Ríos, Argentina. 2012”, GeoFocus (Informes y cometarios), No. 12,
p. 45-61. ISSN: 1578-5157.
Department of Commerce (2017) https://www.ngs.noaa.gov/INFO/geodesy.shtml
Díaz, W. Z. (2010). Topografía, Geodesia y Cartografía. Lima: Editorial Grupo

Universitario.
International Civil Aviation Organization (2002). World Geodetic System 1984 –

Manual. 2nd. Edition. Washington, D.C.
Moffitt, F., Bossler, J. (1997). Surveying. (10th edition). Pearson.
Nathason, J; Lanfazama, M., & Kissam, P. (2016). Surveying fundamental and

practices. (7th edition). Union City, NJ: Prentice Hall.

National Geographic (2017). GIS (Geographic information sytem):Geospatial
information system. Disponible en
https://www.nationalgeographic.org/encyclopedia/geographic-information-
system-gis/
National Imagery and Mapping Agency. 1997. Department of Defense World

Geodetic System 1984: Its Definition and Relationships with Local
Geodetic Systems. NIMA TR8350.2 Third Edition 4 July 1997. Bethesda,
MD: National Imagery and Mapping Agency.
National Oceanic and Atmospheric Administration. 1986. Geodetic Glossary.

Rockville, MD: National Geodetic Information Center.
Schwarz, Charles R. 1989. North American Datum of 1983. Rockville, MD:

National Geodetic Survey.
Rainer, K., & Prince, B. (2016). Introduction to information systems (Sexta

edición). New York, NY: John Wiley & Sons, Inc.
República Dominicana. Jurisdicción inmobiliaria (2016). Coordenadas de la red

de estaciones permanentes. Santo Domingo.
Torge, Wolfgang. 2001 Geodesy, 3rd Edition, New York: deGruyter.
United States. Global Position System. US Official Government Information

Office. Accesado en
https://www.gps.gov/systems/gps/performance/accuracy/
United States (2016). GPS Navstar. Global Positioning System: Standard

Positioning Service Performance Standard. 5th edition.
Universidad Politécnica de Madrid. Aplicaciones topográficas del GPS.

Accesado en http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-
fotogrametria/topografia-ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf


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I. COMPETENCIAS ESPECIFICAS DE LA UNIDAD 3

II. CONTENIDOS DE LA UNIDAD 4

A. Etapas de los levantamientos 4

B. Levantamientos geodésicos verticales 10

D. Levantamientos utilizando GPS 13

E. Levantamientos utilizando RTK 26

III. ACTIVIDADES A REALIZAR POR EL ESTUDIANTE 33

IV. RECURSOS ADICIONALES RECOMENDADOS 35

I. COMPETENCIAS CONCRETAS DE LAS UNIDAD DIDÁCTICA

Completada exitosamente esta unidad, el estudiante estará en capacidad

 Utiliza el sistema de posicionamiento global (GPS) para realizar

Se prohíbe la reproducción, cesión o venta de este documento académico. Este documento 3

A. Etapas de los levantamientos

Los levantamientos geodésicos se definen como el conjunto de procedimientos y

Para que un levantamiento sea considerado como geodésico debe tomar en

Los levantamientos geodésicos se realizan tomando en consideración una serie

La etapa de diseño consiste en el establecimiento de las condiciones

consideración complejos factores referentes a la exactitud requerida,

2. Reconocimiento y monumentación o marcado

El reconocimiento y la monumentación o marcado se refieren a las operaciones

La etapa de reconocimiento busca asegurar las condiciones más adecuadas

• Seleccionar en el terreno los puntos adecuados para el establecimiento

• Comprobar las condiciones de observación en cada sitio y especificar las

• Establecer los monumentos o marcas permanentes, de acuerdo con las

• Elaborar esquemas, croquis, descripciones e itinerarios preliminares de

Se prohíbe la reproducción, cesión o venta de este documento académico. Este documento 5

• Concretar el proyecto definitivo para el levantamiento de campo.

El marcado o monumentación puede ser ejecutado por brigadas específicas o

§ Todo punto de la red geodésica deberá estar permanentemente marcado

§ Los monumentos deben ser construidos sólidamente para minimizar la

§ Los monumentos pueden ser construidos en metal, concreto reforzado y

§ Todo monumento que pertenezca a la red geodésica horizontal y los más

§ Todo monumento deberá llevar en su parte superior una inscripción que lo

Ejemplos de inscripción en la placa de bronce empleada

Para ejemplos del sistema de puntos fijos tradicionales utilizado en la República

3. Observaciones y cálculos de campo

Las operaciones de campo se refieren al conjunto de observaciones realizadas

• Los instrumentos y equipos destinados a las observaciones de campo

Se prohíbe la reproducción, cesión o venta de este documento académico. Este documento 7

• Los instrumentos deben cumplir con los requisitos generales indicados

Para levantamientos horizontales que incluyen la dimensión vertical, se

• Además de los instrumentos básicos indicados existen otros, así como

• Todos los instrumentos deben ser verificados y ajustados para asegurar

• Las observaciones se harán durante el tiempo y en los períodos que se

• La descripción definitiva deberá contener toda la información que permita

• La descripción deberá contener en lugar preponderante la designación del

• La descripción deberá contener asimismo una relación completa y

• Debe describirse las marcas principal y las de referencia, si existen,

• La descripción deberá contener un espacio reservado a la anotación de

Los cálculos de gabinete procederán inmediatamente a la etapa anterior y

Los cálculos de campo están ligados a la necesidad de ir verificando el acuerdo

Se define como Red Geodésica Nacional al conjunto de puntos situados sobre el

Se prohíbe la reproducción, cesión o venta de este documento académico. Este documento 9

La evaluación es el proceso de analizar de forma detallada los resultados de los

6. Elaboración del reporte (memoria) de los trabajos

B. Levantamientos geodésicos verticales

Se refieren al conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete

Para los levantamientos geodésicos verticales se puede utilizar el método de

La gravimetría es una disciplina que sirve de base para aplicaciones geodésicas

Todo está gravitacionalmente atraído por todo lo demás, y la atracción

Un levantamiento gravimétrico mide la variación de la densidad de la roca a