ESTATICA

PEDRO DE LA CRUZ CASTILLO

CAPITULO I: DEFINICIONES, PRINCIPIOS Y OPERACIONES CON VECTORES

MECANICA

Es la rama de la física que estudia la respuesta que ofrecen los cuerpos frente a la acción
de otros cuerpos, la mecánica es la ciencia que describe y predice el estado de equilibrio
o movimiento acelerado de los cuerpos, estudia también el estado de tensiones y
deformaciones que experimentan los cuerpos.

Para efectos de estudio se clasifica en:

 Mecánica de los cuerpos rígidos, la cual se divide en:

 Estática: Estudia los cuerpos en equilibrio.
 Dinámica: Estudia los cuerpos en movimiento, esta se subdivide en
cinemática y cinética.

 Mecánica de los cuerpos deformables.

 Mecánica de los fluidos.

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CONCEPTOS FUNDAMENTALES:

ESPACIO: Es la región geométrica donde ocurren los fenómenos naturales. Para

determinar la posición de un punto respecto de otro nos valemos de sistemas de
coordenadas.

TIEMPO: Es el intervalo que transcurre entre dos sucesos, se mide mediante

comparaciones con algún suceso reproducible, que es el fundamento para su medida
mediante relojes.

MASA: Es la medida de la resistencia que ofrece un cuerpo a variar su estado de

movimiento de traslación, es un factor de la atracción gravitacional entre dos cuerpo, es la
cantidad de materia que tiene un cuerpo.

FUERZA: Es la medida de la acción que ejerce un cuerpo sobre otro. Es una magnitud
vectorial, puede ser ejercida por “contacto” aparente o a distancia.
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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA MECANICA

 LEYES DE NEWTON:

 PRIMERA LEY: Si la fuerza

resultante ejercida sobre una partícula en reposo o
moviéndose a velocidad constante es nula, seguirá
en reposo o moviéndose a velocidad constante y en
línea recta.

 SEGUNDA LEY: Si la resultante de

las fuerzas ejercidas sobre una partícula es no nula,
ella se acelerara en la dirección y sentido de la
fuerza, el modulo de la de la aceleración es
directamente proporcional a la intensidad de la
fuerza e inversamente proporcional a su masa.

 TERCERA LEY DE NEWTON: A

toda acción hay una reacción de igual dirección,
intensidad y sentidos opuestos.

 LEY DE LA GRAVITACION
UNIVERSAL: Dos partículas se atraen
mutuamente, la intensidad de la fuerza es
proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional a la distancia
entre ellas.

F = (Gm1m2)/r2

G: Constante de la gravitación universal

G= 6.673x10-11 m3/(kg.s2)

FUERZA DE GRAVEDAD: Es la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre los

cuerpos. En general su magnitud y dirección son funciones de la posición respecto a la
tierra. Cuando se considera el campo gravitacional uniforme se le considera una magnitud
promedio constante en dirección vertical y dirigida hacia abajo.
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Fg = m.(GMT/r2) = m.g

g: Aceleración de la gravedad

El valor promedio de g:

g = 9.81 m/s2 (SIU)

g = 32.2 pie/s2 (USCS)

MODELOS MATEMATICOS

Para hacer un análisis cuantitativo de los fenómenos naturales, que nos permita explicarlo
y predecir un suceso futuro, nos valemos de herramientas matemáticas que nos permiten
determinar relaciones entre las variables que intervienen. Siendo los fenómenos naturales
complejos, para que los modelos tengan una solución practica y sencilla, al modelar un
fenómeno se hacen simplificaciones teniendo en cuenta que los errores introducidos sean
razonables.

En la Mecánica las simplificaciones usadas:

 Materiales continuos, homogéneos e isótropos.

 Sólido: Es un cuerpo en el cual la distancia entre dos puntos cualesquiera es

constante, es decir el cuerpo no experimenta deformación frente a solicitaciones
externas.

 Partícula: Es un cuerpo cuya forma y dimensiones no ejercen una influencia

significativa en la respuesta que ofrece frente a la acción de las fuerzas actuantes
sobre el.

 Fuerza concentrada: Cuando la región sobre la que esta aplicada una fuerza es
pequeña, se considera que esta aplicada en un punto, es también la fuerza
equivalente a un sistema de cargas distribuidas.

SISTEMAS DE UNIDADES

EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Las unidades del SI se clasifican en:

• Unidades de base
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• Unidades derivadas

• Unidades suplementarias

Es un sistema coherente de unidades, es decir que sus unidades derivadas resultan de la

combinación algebraica de las unidades de base y las suplementarias.

UNIDADES DE BASE
Magnitud Unidad Símbolo

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente eléctrica ampere A
Temperatura termodinámica kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

UNIDADES COMPLEMENTARIAS
Magnitud Unidad Símbolo
Angulo plano radian rad
Angulo solido estereorradián sr

UNIDADES DERIVADAS
Magnitud Unidad Símbolo
Área metro cuadrado m2
Volumen metro cubico m3
Velocidad metro por segundo m/s
Velocidad angular radian por segundo rad/s
Aceleración metro por segundo al cuadrado m/s2
Aceleración angular radian por segundo al cuadrado rad/s2
Frecuencia hertz Hz = s-1
Densidad kilogramo por metro cubico kg/m3
Fuerza newton N = kg.m/s2
Momento de una Fuerza newton metro N.m
Presión pascal Pa = N/m2
Esfuerzo pascal Pa = N/m2
Trabajo joule J = N.m
Energía joule J = N.m
Potencia watt W = J/s

PREFIJOS DEL SI
Prefijo Símbolo Factor de Multiplicación
exa E 1018
peta P 1015
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tera T 1012
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
hecto h 102
deca da 10
deci d 10-1
centi c 10-2
mili m 10-3
micro μ 10-6
nano n 10-9
pico p 10-12
femto f 10-15
atto a 10-18

SISTEMA DE UNIDADES U.S. CUSTOMARY SYSTEM

UNIDADES DE BASE
Magnitud Unidad Símbolo

Longitud pie ft

Fuerza libra lb

Tiempo segundo s

En este sistema la masa es una unidad derivada y su unidad es el slug

(1 slug = 1 lb.s2/ft)

EQUIVALENCIAS EN EL SI DE UNIDADES INGLESAS

ft = 12 in = 0.3048 m, in = 25.40 mm, mi = 1.609 km

lb = 16 oz = 4.448 N

slug = 14.59 kg

CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Los errores en los resultados de los análisis realizados, dependen del error de los datos
determinados por medición, la aproximación de los modelos y los errores de cálculo, por
ello las cifras significativas que tienen un real significado físico son en la práctica tres, es
recomendable realizar los cálculos intermedios usando cuatro cifras significativas, y los
resultados finales expresarlos con cuatro cifras significativas si el primer digito es el uno y
con tres cifras significativas si el primer digito es diferente de uno.

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

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MAGNITUDES ESCALARES: Son las magnitudes en las que para expresar la medida es
necesario una cantidad (numero) y su correspondiente unidad, son magnitudes escalares
la masa, volumen, densidad, energía, etc.

MAGNITUDES VECTORIALES: Son las magnitudes en las que para expresar la medida
es necesario una cantidad (numero), una orientación y su correspondiente unidad.

VECTOR (F): Es un segmento de recta dirigido; tienen modulo (F), dirección, sentido y su
suma cumple con la regla del paralelogramo.

Origen θ

CLASIFICACION:

VECTOR LIBRE: Es un vector de modulo, dirección y sentido determinado y cuyo origen

puede ocupar cualquier posición del espacio.

VECTOR DESLIZANTE: Es un vector cuyo origen puede ocupar cualquier posición sobre
una recta definida del espacio.

VECTOR FIJO: Es un vector cuyo origen es un punto determinado del espacio.

SUMA DE VECTORES

Es una operación en la cual dados dos o más vectores, se determina uno que produce los
mismos efectos que los vectores componentes.

θ R=F+P

R2 = F2 + P2 + 2F.P.COSθ, si θ = 90º R2 = F2 + P, para más de dos vectores se tiene un

polígono que permite determinar la resultante, en la práctica es más sencillo expresar las
componentes cartesianas de cada vector, las componentes del vector resultante se
determinan sumando las respectivas componentes de cada vector.

DESCOMPOSICION VECTORIAL

Es una operación en la cual dado un vector, se determinan tres (dos en el plano) en

direcciones definidas que produzcan los mismos efectos.
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F Fu

v Fv

w Fw

F = Fu + Fv + Fw

Para determinar las componentes en un sistema de coordenadas cartesianas, hay que

expresar el vector en sus componentes cartesianas al igual que los vectores unitarios de
las direcciones u, v y w, y luego igualar componentes, la solución se reduce a solucionar
un sistema de tres ecuaciones lineales con tres incógnitas.

En el plano:

F Fu

Fu

F = Fu + Fv

En el plano la solución se reduce a determinar los ángulos del triángulo formado y luego
aplicar la ley de senos.

VECTOR UNITARIO

u u =1 F = Fu u = (B-A)/AB

A
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DESCOMPOSICION RECTANGULAR DE VECTORES (COORDENADAS

CARTESIANAS)

Fy

α F FX j

γ x k i

FZ i, j y k: Son los vectores unitarios en las direcciones x, y y z

F = Fxi + Fyj + Fzk

F2 = Fx2 + Fy2 + Fz2

F: modulo del vector F

Fx,Fy y Fz son las componentes rectangulares de F, en las direcciones x, y y z

respectivamente.

α, β y γ son los ángulos directores Fx = Fcosα, Fy = Fcosβ y Fz = Fcosγ, donde cosα, cosβ
y cosγ son los cosenos directores.

F = F(cosαi + cosβj + cosγk) = Fu, u = (cosαi + cosβj + cosγk)

u2 = 1 = cosα2 + cosβ2 + cosγ2

SUMA USANDO LAS COMPONENTES RECTANGULARES

Dados:

F1 = F1xi + F1yj + F1zk, F2 = F2xi + F2yj + F2zk, …., Fn = Fnxi + Fnyj + Fnzk

El vector resultante o suma:

R = (F1x + F2x +…+Fnx)i + (F1y + F2y +…+Fny)j + (F1z + F2z +…+Fnz)k

R = (∑Fix)i + (∑Fiy)j + (∑Fiz)k = Rxi + Ryj +Rzk

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R2 = Rx2 + Ry2 + Rz2

PRODUCTO ESCALAR

F = Fxi + Fyj + Fzk F

A = Axi + Ayj + Azk AxF A

F.A = F.A cosθ = Fx.Ax + Fy.Ay + Fz.Az

PRODUCTO VECTORIAL

i j k

AxF = Ax Ay Az = (Ay.Fz-Az.Fy)i - (Ax.Fz-Az.Fx)j + (Ax.Fy-Ay.Fx)k

Fx Fy Fz

AxF, es perpendicular a A y a F, es perpendicular al plano definido por A y F, su sentido

es determinado por la regla de la mano derecha.

PROYECCION DE UN VECTOR EN SOBRE UNA RECTA DE DIRECCION DEFINIDA

F L

ProyF L

ProyF L = (F.u) u

ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA

P L

Po u P = Po+ tu
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ECUACION VECTORIAL DEL PLANO

Q A Qq
P
PO
O

(P - Po). N = 0

N es un vector normal al plano Q

EXPRESION VECTORIAL DE UNA SUPERFICIE PLANA

S = AnS

S: Vector superficie

A: Área de la superficie plana

nS : Vector unitario normal a la superficie

PROYECCION DE UNA SUPERFICIE PLANA SOBRE UN PLANO

S
Aproy = S.nQ nQ: Vector unitario normal al plano Q
nQ
Aproy: Área proyectada de la superficie S sobre el plano Q
Q
Aproy
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HOJA DE TRABAJO

1. Descomponga la fuerza F en dos componentes una

perpendicular a AB y otra paralela a BC.

2. Al introducir, con ajuste apretado, la

pequeña pieza cilíndrica en el orificio
circular, el brazo robot ejerce una fuerza P
de 90 N paralela, tal como se indica, al eje del orificio. Hallar las
componentes de la fuerza que la pieza ejerce sobre el robot a)
según la paralela y la perpendicular al brazo AB y b) según la
paralela y perpendicular al brazo BC.

3. Determine la resulta de las fuerzas ejercidas por los cables

sobre el anclaje mostrado.

4. Sobre una
avioneta en vuelo se
ejercen en la forma que
se indica en la figura,
cuatro fuerzas: su peso W, el empuje que le
proporciona el motor FT, la fuerza de la
sustentación de las alas FL y la resistencia que
opone el aire al movimiento FD. Determinar la
resultante de las cuatro fuerzas y su recta
soporte respecto al eje de la avioneta.

5. Para estabilizar un árbol parcialmente arrancado

durante una tormenta, se amarran los cables AB y BC a
la parte alta del tronco del árbol y después se fijan a
barras de acero clavadas en el suelo. Si la tensión en el
cable AC es de 4 kN y la resultante de las fuerzas
ejercidas en A por los cables AB y BC pertenece al plano
yz, calcule: a)la tensión en el cable AB y b) la magnitud y
dirección de la resultante de las dos fuerzas.
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6. La línea eléctrica se extiende desde el punto

A del brazo del poste de tendido hasta el
punto B del mismo plano horizontal. Debido a
la comba del cable en el plano vertical, el
mismo forma un ángulo de 15° con la
horizontal en el
punto de fijación
en A. Si en este
punto la tensión
en el cable es
de T = 800 N.
Determine las
componente rectangulares de T.

7. Un marco ABC está sostenido en parte por el

cable DBE, el cual pasa a través de un anillo sin
fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es
de 385 N, determine las componentes rectangulares
de las fuerzas (TBD y TBE) ejercidas por el cable en
B. Determine la resultante de ambas fuerzas.

8. Determine la proyección componente de la

proyección de F en la dirección OC y la
distancia de la línea de acción de la fuerza al
punto O.

9. La placa representada en la figura está unida

al muro por
dos bisagras
A y B y está
asegurada en
la posición
mostrada
mediante un cable flexible CD que ejerce una
tensión T de 500 N sobre la puerta en C y en el
sentido de C hacia D, a)descomponer esta fuerza
en tres componentes Tx’, Ty’ y Tz’ que sean
paralelas a los bordes de la puerta y normal al
plano de esta; cual es la distancia del punto E de
la placa a la línea de acción del cable.