Ejercicio 17 secuencial- Estación de carga-cilindros monoestables

Descripción del problema

En esta estación de carga se llenan cajas. Las cajas vacías, transportadas por un
camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte. La
unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equipo
cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el diagrama
de pasos. Indique que paso está realizando el equipo.
Condiciones:
Simulación de la función de la ventosa con una lámpara.
Dibujo
Listado de direcciones
DENOMINACION ABREVIATURA DIRECCION FUNCION
PASO 24_0 P24_0 M5.2 MARCA/DESACTIVA
PULSO ENVIADO A AOFF
APAGADO DE A AOFF Q0.1 SALIDA PARA
CONTRAER EL CILINDRO
A
PASO 24 P24 M5.0 MARCA/ACTIVA SALIDA
AOFF
PASO 23 P23 M4.7 MARCA/DESACTIVA
SALIDA C
PASO 22 P22 M4.6 MARCA/DESACTIVA
SALIDA D
APAGADO DE VENTOSA VENTOSA_OFF_4 M1.6 MARCA/DESACTIVA LA
CUARTA VEZ LA
VENTOSA
PASO 21 P21 M4.5 MARCA/ACTIVA SALIDA D
ENCENDIDO DE VENTOSA_4 M1.5 MARCA/ACTIVA LA
VENTOSA CUARTA VEZ LA
VENTOSA
PASO 20 P20 M4.4 MARCA/ACTIVA SALIDA C
PASO 19 P19 M4.3 MARCA/ACTIVA SALIDA B
PASO 18 P18 M4.2 MARCA/DESACTIVA
SALIDA C
PASO 17 P17 M4.1 MARCA/DESACTIVA
SALIDA B
PASO 16 P16 M4.0 MARCA/DESACTIVA
SALIDA D
APAGADO DE VENTOSA VENTOSA_OFF_3 M1.4 MARCA/DACTIVA LA
TERCERA VEZ LA
VENTOSA
PASO 15 P15 M3.7 MARCA/ACTIVA SALIDA D
ENCENDIDO DE VENTOSA_3 M1.3 MARCA/ACTIVA LA
VNETOSA TERCERA VEZ LA
VENTOSA
PASO 14 P14 M3.6 MARCA/ACTIVA SALIDA C
APAGADO DE VENTOSA VENTOSA_OFF_2 M1.2 MARCA/DESACTIVA LA
SEGUNDA VEZ LA
VENTOSA
ENCENDIDO DE VENTOSA_2 M1.1 MARCA/ACTIVA LA
VNETOSA SEGUNDA VEZ LA
VENTOSA
PASO 13 P13 M3.5 MARCA/ACTIVA SALIDA B
PASO11 P11 M3.3 MARCA/DESACTIVA
SALIDA B
PASO 10 P10 M3.2 MARCA/DESACTIVA
SALIDA D
PASO 9 P9 M3.1 MARCA/ACTIVA SALIDA D
PASO 12 P12 M3.4 MARCA/DESACTIVA
SALIDA C
PASO 8 P8 M3.0 MARCA/ACTIVA SALIDA C
APAGADO DE VENTOSA VENTOSA_OFF M2.1 MARCA/DESACTIVA LA
PRIMERA VEZ LA
VENTOSA
INDICADOR INDICADOR Q0.6 SALIDA DE ACTIVACION
DE LA VENTOSA
ENCENDIDO DE VENTOSA M2.0 MARCA/ACTIVA LA
VENTOSA PRIMERA VEZ LA
VENTOSA
ARRANQUE ARRANQUE I0.0 ENTRADA/BOTON DE
INICIO DE PROCESO
PASO 0 P0 M0.0 MARCA/ACTIVA A ENC Y
SACA B
D ENCENDIDO D_ON Q0.4 SALIDA PARA ACTIVAR
EL CILINDRO D
C ENCENDIDO C_ON Q0.3 SALIDA PARA ACTIVAR
EL CILINDRO C
B ENCENDIDO B_ON Q0.2 SALIDA PARA ACTIVAR
EL CILINDRO B
A ENCENDIDO A_ON Q0.0 SALIDA PARA ACTIVAR
EL CILINDRO A
PASO_1 P_1 M1.0 MARCA/DESACTIVA
PULSO ENVIADO A A_ON
PASO 7 P7 M0.7 MARCA/ACTIVA SALIDA B
PASO 6 P6 M0.6 MARCA/DESACTIVA
SALIDA C
PASO 5 P5 M0.5 MARCA/DESACTIVA
SALIDA B
PASO 4 P4 M0.4 MARCA/DESACTIVA
SALIDA D
PASO 3 P3 M0.3 MARCA/ACTIVA SALIDA D
PASO 2 P2 M0.2 MARCA/ACTIVA SALIDA C
PASO 1 P1 M0.1 MARCA/ACTIVA SALIDA A
SENSOR D2 D2 I1.0 ENTRADA/SENSOR DEL
CILINDRO D FUERA
SENSOR D1 D1 I0.7 ENTRADA/SENSOR DEL
CILINDRO D CONTRAIDO
SENSOR C_2 C_2 I0.6 ENTRADA/SENSOR DEL
CILINDRO C FUERA
SENSOR C_1 C_1 I0.5 ENTRADA/SENSOR DEL
CILINDRO C CONTRAIDO
BOTON ENC ENC I1.1 ENTRADA/BOTON DE
INICIO DEL SISTEMA
SENSOR B1 B1 I0.3 ENTRADA/SENSOR DEL
CILINDRO B CONTRAIDO
SENSOR B2 B2 I0.4 ENTRADA/SENSOR DEL
CILINDRO B FUERA
SENSOR A2 A2 I0.2 ENTRADA/SENSOR DEL
CILINDRO A FUERA
SENSOR A1 A1 I0.1 ENTRADA/SENSOR DEL
CILINDRO A CONTRAIDO
Diagrama de conexionado

Diagrama de pasos
Programa
a) Programa en lenguaje KOP en el software de siemens
b) programa en lenguaje FUP en el software de siemens
c) programa en lenguaje AWL en el software de siemens
Network 1 Network 6 Network 11 Network 15

LD ENC LD B2 LD B1 LD B2

O P0 A C_2 A C_1 A C_2

= P0 A D1 A D1 A D2

Network 2 O P3 O P7 O
VENTOSA_OFF_2
LD ARRANQUE A VENTOSA A P6
A P9
A A1 = P3 = P7
=
O P1 Network 7 Network 12 VENTOSA_OFF_2
AN P24_0 LD B2 LD B2 Network 16
A P0 A C_2 A C_1 LD B2
= P1 A D2 A D1 A C_2
Network 3 O VENTOSA_OFF O P8 A D2
LDN A1 A P3 A P7 O P10
O P_1 = VENTOSA_OFF = P8 A
VENTOSA_OFF_2
A P1 Network 8 Network 13
= P10
= P_1 LD B2 LD B2
Network 17
Network 4 A C_2 A C_2
LD B2
LD A2 A D2 A D1
A C_2
A B2 O P4 O VENTOSA_2
A D1
A C_1 A VENTOSA_OFF A P8
O P11
A D1 = P4 = VENTOSA_2
A P10
O P2 Network 9 Network 14
= P11
A P1 LD B2 LD B2
Network 18
= P2 A C_2 A C_2
LD B1
Network 5 A D1 A D1
A C_2
LD B2 O P5 O P9
A D1
A C_2 A P4 A VENTOSA_2
O P12
A D1 = P5 = P9
A P11
O VENTOSA Network 10
= P12
A P2 LD B1

= VENTOSA A C_2

A D1

O P6

A P5

= P6
Network 19 Network 24 LD B2 Network 29 Network 34

LD B1 A C_2 LD B2 LD B2

A C_1 A D2 A C_2 A C_1

A D1 O P16 A D1 A D1

O P13 A O VENTOSA_4 O P24

VENTOSA_OFF_3
A P12 A P20 A P23
= P16
= P13 = VENTOSA_4 = P24
Network 25
Network 20 Network 30 Network 35
LD B2
LD B2 LD B2 LD A1
A C_2
A C_1 A C_2 O P24_0
A D1
A D1 A D1 A P24
O P17
O P14 O P21 = P24_0
A P16
A P13 A VENTOSA_4 Network 36
= P17
= P14 = P21 LD P1
Network 26
Network 21 Network 31 AN P_1
LD B1
LD B2 LD B2 = A_ON
A C_2
A C_2 A C_2 Network 37
A D1
A D1 A D2 LD P24
O P18
O VENTOSA_3 O VENTOSA_OFF_4 AN P24_0
A P17
A P14 A P21 = AOFF
= P18
= VENTOSA_3 = VENTOSA_OFF_4 Network 38
Network 27
Network 22 Network 32 LD P0
LD B1
LD B2 LD B2 AN P5
A C_1
A C_2 A C_2 LD P7
A D1
A D1 A D2 AN P11
O P19
O P15 O P22 OLD
A P18
A VENTOSA_3 A VENTOSA_OFF_4 LD P13
= P19
= P15 = P22 AN P17
Network 28
Network 23 Network 33 OLD
LD B2
LD B2 LD B2 O P19
A C_1
A C_2 A C_2 = B_ON
A D1
A D2 A D1
O P20
O O P23
VENTOSA_OFF_3 A P19
A P22
A P15 = P20
= P23
=
VENTOSA_OFF_3
Network 39 Network 40 Network 41

LD P2 LD P3 LD VENTOSA

AN P6 AN P4 AN VENTOSA_OFF

LD P8 LD P9 LD VENTOSA_2

AN P12 AN P10 AN VENTOSA_OFF_2

OLD OLD OLD

LD P14 LD P15 LD VENTOSA_3

AN P18 AN P16 AN VENTOSA_OFF_3

OLD OLD OLD

LD P20 LD P21 LD VENTOSA_4

AN P23 AN P22 AN VENTOSA_OFF_4

OLD OLD OLD

= C_ON = D_ON = INDICADOR