GPS, GLONASS Y GALILEO

GPS
HISTORIA
En 1960, OMEGA (el sistema de navegación terrestre), se convirtió en el primer
sistema mundial de radio de navegación basado en la comparación de fase de
las señales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres. Las limitaciones
de estos sistemas impulsaron la necesidad de una solución de navegación más
universal con más precisión.
La armada estadounidense aplicó esta tecnología de navegación utilizando
satélites para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas
observaciones de posiciones actualizadas y precisas. El sistema debía cumplir
los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo;
continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones
atmosféricas; altamente dinámicas, para posibilitar su uso en aviación y
precisión. Llevando a producir diferentes experimentos como el Timation y el
sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos.
Surgiendo así el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y
hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial militar. TRANSIT
estaba constituido por una constelación de seis satélites en órbita polar baja, a
una altura de 1074 km. Tal configuración conseguía una cobertura mundial
pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiéndose
acceder a los satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición requería estar
siguiendo al satélite durante quince minutos continuamente.
En 1967, el satélite Timation fue desarrollado por la U.S. Navy, que demostró la
viabilidad de colocar relojes precisos al espacio, una tecnología requerida por
el GPS.
Luego, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se
diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos
relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo
determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Aérea de
los Estados Unidos en lo que se conoció como Navigation Technology Program
(programa de tecnología de navegación), posteriormente renombrado
NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo
experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites,
hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad
operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» y
utilidad civil en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el servicio normalizado de
determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta
aceptó el ofrecimiento.
CARACTERÍSTICAS
 Altitud: al menos 20.200 kilómetros.
  Periodo: 12 horas.
 Vida útil: 7 años
 Cobertura: de manera mundial.
 Sistemas de coordenadas.

El sistema GPS está constituida por 24 satélites y utiliza la triangulación para

determinar en todo del globo la posición con una precisión de más o menos
metros.

 Los receptores GPS recogen las señales de los satélites y calculan de

ellos mismos la posición a partir de los datos recibidos de los satélites: el
GPS calcula la posición por triangulación los satélites emiten una misma
señal sincrónica (al mismo tiempo), se reciben desplazados por el
receptor GPS. la precisión de la sincronización de emisión y la precisión
del cálculo del desfase por los receptores determinan directamente la
precisión sobre un cálculo de la posición
 Los satélites disponen de un reloj atómico para para tener la hora
exacta. Emiten sobre las frecuencias de microondas de 1575.42 MHz y
1227.60 MHz

DESARROLLO ACTUAL

Hoy en día el GPS supone un éxito para la administración y economía

americana. La política de la administración de EE.UU. es mantener coste 0
para el usuario el sistema GPS, potenciar sus aplicaciones civiles a la vez que
se mantiene el carácter militar.
Las aplicaciones disponibles se orientan a principalmente a sistemas de
navegación y aplicaciones cartográficas: topografía, cartografía, geodesia,
sistema de información geográfica (GIS), mercado de recreo (deportes de
montaña, náutica, expediciones de todo tipo, etc.), patrones de tiempo y
sistemas de sincronización, aplicaciones diferenciales que requieran mayor
precisión además de las aplicaciones militares y espaciales.
En cuanto al reparto del mercado los más importantes son la navegación
marítima, la aérea y la terrestre.
Con una flota de 46 millones embarcaciones en todo el mundo, de los que el
98% son de recreo, la navegación marítima supone un mercado nada
despreciable. Recreo, pesqueros, mercantes, petroleros, dragados y
plataformas petrolíferas son perfectos candidatos al uso del GPS. El volumen
de venta de equipos GPS en está en torno a los 300 millones de dólares
anuales.
En cuanto a la navegación aérea con unos 300.000 aviones en todo el mundo.
El equipamiento de GPS para navegación intercontinental o entre aeropuertos
tiene una penetración anual del 5% (aproximadamente unas 15.000 unidades).
Sin embargo en aproximación el GPS no tiene la suficiente integridad y
precisión aunque la FAA está financiando el proyecto WAAS (Wide Area
Augmentation System) que refuerza el sistema GPS y será útil para
aproximaciones de clase I (en EE.UU).
Pero el auténtico mercado del GPS en el mundo es la navegación terrestre.
Con 435 millones de turismos y 135 millones de camiones es el más amplio
mercado potencial de las aplicaciones comerciales del GPS. De hecho el
crecimiento de equipamiento de GPS mundial es en torno a los 2.000 millones
de dólares anuales, lo que lleva a una penetración del 4% en el año 2001.
Entre las aplicaciones con más desarrollo contamos con sistemas de
navegación independiente, sistemas de seguimiento automático, control de
flotas, administración de servicios, etc. Solo en los EE.UU existen 25.000
autobuses equipados con GPS y en Japón hay ya un millón y medio de
vehículos privados que cuentan con sistema GPS en su equipamiento.
En España el mercado del GPS está en plena expansión habiendo alcanzado
en 1998 las 200 unidades para aplicaciones topográficas y geodésicas, unas
300 para aeronáutica, más de 3.500 para la náutica y alrededor de 4.000
unidades OEM para aplicaciones terrestres.

GLONASS

HISTORIA

El sistema de posicionamiento GLONASS (Global Navigation Satellite System)

desarrollado por la ex Unión Soviética, tuvo un despliegue temporal paralelo a
su similar Estadounidense GPS, siendo su primer satélite lanzado en octubre
de 1982, en tanto que la constelación fue completada con 24 satélites en el año
1995. En los años siguientes, el país no pudo sostener el financiamiento de
todos sus programas espaciales por la crisis económica imperante, hecho que
afecto a GLONASS hasta el punto que por el año 2002, la desinversión en el
sistema ocasionó que solo quedaran operativos 7 satélites.
Luego de la desintegración de la URSS, la Federación Rusa tomó el control
sobre la constelación y decidió continuar con su desarrollo. A tal fin, en el año
2001 por una decisión del gobierno fue lanzado un programa específico para
GLONASS que contó con un presupuesto de 420 millones de dólares,
destinados a la restauración completa de la constelación. El programa fue
dividido en 3 fases, proponiendo la primera la restauración de 18 satélites e
introduciendo un vehículo espacial mejorado con más vida útil (de una inicial de
3 años en la primera generación de satélites se pasó a 7 años en los de
segunda generación) denominado GLONASS-M. En tanto que la segunda
etapa (2006-2011), planificó llevar el sistema a un estado completamente
operativo con 24 satélites e introdujo otra mejora en los satélites llamados
GLONASS-K, siendo más pequeños y más precisos.
El 2 de julio del 2013 el programa sufrió un fuerte revés, al explotar el cohete
Proton-M a poco de su lanzamiento desde la base de Baikonur, Kazajstán, que
transportaba tres satélites GLONASS (El Mundo.es, 2013). No obstante,
Roscosmos anunció que va a lanzar dos nuevos satélites durante ese año para
compensar las pérdidas. El primero está previsto lanzarlo durante el mes en
curso, en tanto que el segundo para octubre, aunque esta vez ambos satélites
serán lanzados a bordo de cohetes Soyuz.
CARACTERÍSTICAS

Número de planos orbitales 3

Altitud orbital 19.100 km.

Período orbital 11 hs. 15 min.

Inclinación de la órbita 64.8°

Marco de referencia PZ90 (PZ-

90.02 » ITRF 2000 )

Sistema de tiempo UTC Tiempo de

Moscú

División de la señal Frecuencia

Frecuencia banda L1 1602 – 1615 MHz

Frecuencia banda L2 1246 – 1256 MHz

Cabe señalar que la principal diferencia entre GPS y GLONASS radica en la

forma en que pueden distinguirse las señales provenientes de los satélites.
GPS utiliza el formato denominado CDMA (Code Division Multiple Access) que
emplea diferentes códigos en las señales para permitir a los usuarios
determinar de qué satélite provienen, en tanto que GLONASS emplea el
formato FDMA (Frecuency Division Multiple Access) por el cual los satélites
transmiten radio frecuencias ligeramente distintas para el mismo fin.

De conformidad al plan de modernización de GLONASS, la información de

efemérides implementada en el marco de referencia PZ-90.02 fue actualizada
en todos los satélites el 20-09-2007. Desde esa fecha, las efemérides
transmitidas están referidas al ITRF 2000. El PZ-90.02 es una versión
actualizada del original PZ-90.
DESARROLLO ACTUAL
Respecto al segmento de control y monitoreo de GLONASS está previsto una
extensión del mismo a escala global. Actualmente, las estaciones están
desplegadas dentro del territorio Ruso, aunque la Agencia Espacial de dicho
país ya está realizando gestiones para establecer estaciones de monitoreo por
todo el mundo a fin de mejorar la integridad y exactitud del sistema. Un primer
paso ya fue dado, instalando una primera estación en la capital de Brasil el
pasado mes de febrero, en tanto que está planificado ubicar este tipo de
instrumentos en más de 30 países y se encuentran en preparación acuerdos
con los gobiernos de España, Indonesia y Australia.
GALILEO
HISTORIA
A finales del siglo XX, un grupo de estados de la Unión Europea comenzaron a
mostrar cierto rechazo e inseguridad sobre los sistemas GPS (de origen
estadounidense) y GLONASS (de origen ruso). Este grupo de países temía
que, en caso de conflicto armado internacional, tanto Estados Unidos como
Rusia limitaran o dificultaran el acceso a estos sistemas a los países de la
Unión Europea, limitando así la operatividad militar y civil de la región. También
su preocupación fue por la precisión y efectividad de los sistemas GPS y
GLONASS, especialmente de cara al futuro.
Ante esta situación, la Unión Europea —junto con la Agencia Espacial Europea,
anunció en 2003 el proyecto GALILEO, un sistema de geo
localización desarrollado y gestionado íntegramente por organismos europeos,
asegurando así la independencia de la región y mejorando los servicios de
posicionamiento.
Las fases establecidas para la implementación del sistema fueron:
 Definición (2000-2003)
 Desarrollo y validación en órbita (2004-2008)
 Despliegue (2008-2010)
 Explotación comercial (a partir de 2010-2015)
En julio de 2005, entró en funcionamiento el sistema EGNOS, un sistema de
aumentación basado en satélites (SBAS) que corrige las señales de sistemas
de navegación por satélite en Europa. Por el momento, este sistema está
disponible para mejorar la precisión y dar integridad a las señales de GPS y
GLONASS, y se espera que en un futuro mejore también la señal de GALILEO.
En otras regiones del mundo hay otros sistemas similares compatibles con
EGNOS: WAAS de Estados Unidos, MSAS de Japón y el GAGAN de la India.
El 28 de diciembre de 2005, se lanzó el satélite de pruebas GIOVE-A (Galileo
In-Orbit Validation Element), primero de este sistema de localización por
satélite, desde el cosmódromo de Baikonur, en Kazajistán. El segundo de los
satélites de prueba, el GIOVE-B debería haberse lanzado en abril de 2006,
pero por problemas con el ordenador a bordo, el lanzamiento fue retrasado
hasta el 25 de abril de 2008, teniendo lugar desde el mismo cosmódromo.
Ambos satélites han sido retirados en 2012 después de cumplir su periodo de
vida.
Entre los años 2011 y 2012, se completó la fase IOV (In-Orbit Validation) con
cuatro nuevos satélites, lográndose en julio de 2013 la fijación de la posición
utilizando esos cuatro satélites, cualquier dispositivo electrónico requiere un
mínimo de cuatro satélites para realizar correctamente un geo posicionamiento.
La última de las fases, conocida como FOC (Final Operation Capability), añade
26 satélites a los 4 anteriores, 30 satélites operativos en total en tres órbitas
diferentes, permitiendo así la operatividad completa del sistema y el inicio de
los servicios. Esta última fase está previsto completarse en 2020, lo que
representa una década de retraso sobre la fecha inicialmente prevista.
En el campo del servicio para aplicaciones críticas (Safety-of-Life - Sol), se
marca un hito al implementarse los primeros sistemas de aproximación LPV-
200 en el aeropuerto de París Charles de Gaulle.
Por otro lado, el primer teléfono móvil preparado para Galileo fue de una
compañía española. Al mismo, le siguieron otros modelos de fabricantes
mayoritarios.
En diciembre de 2016 la Comisión Europea, propietaria del sistema, informó
que Galileo comenzó sus operaciones y que los satélites ya envían información
de posicionamiento, navegación y determinación de la hora a usuarios de todo
el mundo. El sistema se puso en marcha el 15 de diciembre del 2016, con
alrededor de la mitad (17 satélites) de la constelación prevista que será
completada para el año 2020. En Julio de 2019 hay 22 satélites operativos.
La ESA ha supervisado el diseño y el despliegue de Galileo y en el
año 2017 cedió las operaciones del sistema y la provisión de servicios a
la Agencia Europea del Sistema Global de Navegación por Satélite (GSA).
CARACTERISTICAS
El sistema Galileo estará formado por una constelación mundial de 30
satélites en órbita terrestre media distribuidos en 3 planos inclinados con un
ángulo de 56° hacia el ecuador, a 23222 km de altitud. Al término habrá diez
satélites alrededor de cada órbita y cada uno tarda 14 horas en completar una
órbita de la Tierra. Cada plano tiene un satélite de reserva activo, capaz de
reemplazar a cualquier satélite que falle en ese plano.
Los satélites emplean tecnologías de gran fiabilidad a la vez que innovadoras.
El cuerpo rota sobre el eje que mira a la Tierra para que sus paneles
solares roten y apunten al Sol (generando un pico de potencia de 1,5 kW).
Después de que se establezca la constelación inicial, los demás satélites que
se lancen reemplazarán a los dañados y completarán el sistema a medida que
la vida útil de los satélites originales se extinga.
Dos centros de control Galileo, ubicados en Europa, controlan la constelación y
la sincronización de los cronómetros atómicos de cada satélite, el
procesamiento de señales de integridad y el manejo de datos de todos los
elementos internos y externos. Una red de comunicaciones dedicada de
alcance mundial interconecta todas las estaciones y las instalaciones terrestres
mediante enlaces terrestres y satelitales (VSAT).
La transferencia de datos con los satélites se realiza a través de una red
mundial de estaciones Galileo de enlace ascendente, cada una de las cuales
tiene estaciones de telemetría, telecomunicaciones, seguimiento de satélites y
de transmisión de la información de la misión. Las estaciones de monitoreo de
GALILEO de todo el planeta controlan la calidad de la señal. La información
obtenida de estas estaciones se transmite por la red de comunicaciones a los
dos centros de control terrestres.
DESARROLLO ACTUAL
Galileo está concebido para usuarios multimodales. A fin de responder a las
diferentes necesidades, el sistema proveerá cinco servicios.
Servicio abierto (Open Service – OS)
Orientado a aplicaciones para el público en general. Proveerá señales para
proporcionar información precisa de tiempo y posicionamiento en forma
gratuita.
Cualquier usuario equipado con un receptor podrá acceder a este servicio, sin
necesidad de ninguna autorización. La precisión de posición y la disponibilidad
serán superiores a las de GPS y sus versiones futuras. El servicio abierto
permitirá a los usuarios que posean receptores de uso corriente determinar su
posición con un margen de error de unos pocos metros. Se estima que la
mayoría de los receptores utilizarán señales conjuntas de Galileo y GPS, lo que
ofrecerá a los usuarios una notable mejora en la prestación de servicios en
áreas urbanas.
Las frecuencias serán E5A, E5B, E1.
Servicio para aplicaciones críticas (Safety-of-Life - Sol)
Se utilizará para la mayoría de las aplicaciones de transporte donde la vida
humana se podría poner en peligro si la prestación de los servicios del sistema
de radionavegación se viera degradada sin notificación en tiempo real.
Este servicio proporcionará la misma precisión en posicionamiento y en
información precisa de tiempo que el servicio abierto. La diferencia principal es
el alto nivel de integridad de cobertura mundial para las aplicaciones donde la
seguridad es crítica, como por ejemplo la navegación aérea y las aplicaciones
ferroviarias donde la precisión garantizada es esencial. Este servicio aumentará
la seguridad, especialmente donde no hay servicios tradicionales de
infraestructura terrestre. Su alcance mundial aumentará la eficiencia de las
empresas que operan a escala mundial como aerolíneas y compañías
marítimas transoceánicas.
El servicio estará asegurado y sus prestaciones se obtendrán mediante el uso
de receptores certificados de doble frecuencia. En tales condiciones la futura
Sociedad de Explotación GALILEO (GALILEO Operating Company – GOC)
garantizará el servicio SoL.
Las frecuencias serán E5A, E5B, E1.
Servicio Comercial (Commercial Service – CS)
Estará orientado a aplicaciones comerciales que requieren un nivel de
prestaciones superior que las que ofrece el servicio abierto. Brindará servicios
de valor añadido a cambio del pago de un canon.
El servicio comercial agrega dos señales a las señales de acceso abierto. Este
par de señales está protegido mediante cifrado comercial, el cual será
gestionado por los prestadores de servicios y la futura GOC. El acceso será
controlado a nivel de receptor con claves de protección de acceso. Ejemplos de
servicios típicos de valor añadido incluyen difusión de datos, garantías de
servicio, servicios de información precisa de tiempo, provisión de modelos
ionosféricos y señales locales de corrección diferencial para proporcionar gran
precisión. Varios de estos servicios serán desarrollados por terceros
prestadores regionales, quienes comprarán a la sociedad explotadora del
sistema, GALILEO Operating Company, el derecho de uso de las señales
comerciales.
La frecuencia será E6.
Servicio público regulado (Public Regulated Service – PRS)
Servicio "robusto" y de acceso controlado para aplicaciones gubernamentales.
El servicio PRS será utilizado por usuarios tales como la policía y la aduana.
Instituciones civiles controlarán el acceso al servicio PRS cifrado cuyo ingreso
por región o grupo de usuarios cumplirá las políticas de seguridad aplicables en
toda Europa. Deberá estar operativo en todo momento y en cualquier
circunstancia, especialmente en períodos de crisis o cuando otros servicios
puedan estar interferidos intencionadamente. El PRS es un servicio
independiente, en forma tal que otros servicios pueden ser denegados sin que
esto afecte a la disponibilidad del servicio PRS. Una característica que destaca
al servicio PRS es la robustez de su señal, lo cual lo protege contra los efectos
de las interferencias intencionadas y de los intentos de emisión intencionada de
una señal modificada.
Las frecuencias serán E6 y E1.
Servicio de búsqueda y salvamento (Search and Rescue Service – SAR)
Este servicio brindará importantes mejoras al sistema de Búsqueda y
Salvamento (SAR) existente, como por ejemplo:
 Recepción en casi tiempo real de mensajes de socorro transmitidos
desde cualquier punto de la Tierra (el tiempo medio de espera es
actualmente de una hora).
 Localización precisa de alertas (pocos metros, en lugar de los
5 km actualmente especificados).
 Detección por múltiples satélites para evitar el bloqueo en condiciones
de poca visibilidad de los satélites.
 Mayor disponibilidad del segmento espacial (30 satélites en órbita
terrestre media que se añaden a los cuatro satélites en órbita terrestre
baja y los tres satélites geoestacionarios del actual sistema).
Por otra parte, Galileo introducirá nuevas funciones, tales como el enlace de
retorno (del operador del SAR a la baliza emisora de socorro). Así, facilitará las
operaciones de rescate y reducirá el índice de falsas alarmas.