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Dinamica Estructural - Genner Villarreal PDF
Dinamica Estructural - Genner Villarreal PDF
DINÁMICA
ESTRUCTURAL
______________________________________________
Lima – Perú
2016
1
Curso Breve de DINÁMICA ESTRUCTURAL
Autor – Editor:
© Ph.D. Genner Villarreal Castro
www.gennervillarrealcastro.blogspot.com
Pablo Picasso 567 Urb. El Bosque
Telf: 202946 / 950907260
Trujillo – Perú
Impresión:
Editora & Imprenta Gráfica Norte S.R.L.
graficanorte@hotmail.com
Oswaldo Hercelles 401 Urb. Los Granados
Telf: 402705 / 969960030
Trujillo – Perú
Julio, 2016
2
PROLOGO
3
De manera muy especial, dedico el presente libro a mi querido ahijado Masahiro, deseando de
todo corazón que sea una persona de bien, comprometido con el desarrollo nacional y siempre dispuesto
ayudar a los demás. Eres la gran esperanza de nuestra familia para continuar mi humilde aporte a la
ciencia.
4
CAPITULO 1
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD
a) Fy=Fosent Fo c) Fx
e Fx =Fo cost
= t
0 t
b) Fosent d)
Fy
Fo cost
0 t
Fig. 1.1
CARGA DE IMPACTO. Se genera como consecuencia del impacto en un lugar determinado y sus
esfuerzos generados dependen de las propiedades elásticas e inerciales de la estructura. Las cargas
pueden ser periódicas (figura 1.2,a) y no periódicas (figura 1.2,b)
a) F(t) b) F(t)
0 t 0 t
T T T
Fig. 1.2
5
CARGA RODANTE. Es aquella que cambia su ubicación en la construcción, por ejemplo, el paso de
un automóvil, bus, tren por un puente (figura 1.3) o grúa puente en naves industriales.
Fig. 1.3
CARGA DE VIENTO. Son presiones laterales del viento, muy importantes en edificios altos y de
grandes luces, dependientes también de la zonificación eólica del proyecto. Las cargas de viento
varían por la altura del edificio (figura 1.4,a) y en el tiempo de acción (figura 1.4,b)
a) b)
q(t)
0 t
q(t)
Fig. 1.4
CARGA SÍSMICA. Surge como consecuencia del movimiento desordenado del suelo durante un
sismo, el cual genera un movimiento complejo de la cimentación en el tiempo, desplazándose por
una determinada ley variable en el tiempo (figura 1.5)
a) b)
(t)
0 t
(t) (t)
Fig. 1.5
CARGA IMPULSIVA. Son cargas súbitas, como las ondas de una explosión, que generan una
variación importante de la presión sobre la estructura (figura 1.6)
a) b)
q(t)
q(t)
0 t
Fig. 1.6
6
1.2 ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DINÁMICO
En la figura 1.7 se muestra un sistema con un grado de libertad, cuya masa “m” está suspendida por
un resorte de rigidez “k” y sobre la masa actúa una fuerza P( t ) . El desplazamiento de la masa es
y( t ) y del apoyo z( t )
z(t)
m y(t)
m
P (t)
P (t)
Figura 1.7
La ecuación de equilibrio dinámico de la masa “m” considerando el amortiguamiento, para el caso de
la acción mutua de la carga y el desplazamiento del apoyo, tendrá la forma:
my cy k( y z) P(t ) (1.1)
Donde:
c - coeficiente de amortiguamiento
Si dividimos la ecuación entre “m” y consideramos:
k
2
m
c
2
m
Se obtendrá:
1
y 2y 2 y P( t ) 2 z ( t ) (1.2)
m
Si consideramos solo la carga dinámica, se tendrá:
1
y 2y 2 y P( t ) (1.3)
m
Consecuentemente, si se considera solo el desplazamiento del apoyo, será:
Las ecuaciones diferenciales 1.3 y 1.4 son lineales no homogéneas, teniendo su solución una parte
general y otra particular.
7
De esta manera, la ecuación diferencial ordinaria para vibraciones libres sin amortiguamiento, tendrá
la forma:
y 2 y 0 (1.5)
De acuerdo a los conocimientos del análisis matemático, la solución para la ecuación 1.5 será:
y Asent B cos t (1.6)
Donde:
A, B – constantes de integración que se obtienen para las condiciones iniciales, cuando t 0 ,
y o 0 , y v o
De donde, B y o , A v o /
Luego:
vo
y sent y o cos t (1.7)
La solución de la ecuación 1.7 puede tener la forma:
y a o sen(t o ) (1.8)
Como:
sen( ) sen cos cos sen
La ecuación 1.8 tendrá la forma:
y a o cos o sent a o seno cos t (1.9)
B yo
tg o
A vo
La forma gráfica de la solución de la ecuación 1.8 se muestra en la figura 1.8, donde es la
frecuencia circular de las vibraciones libres.
y(t)
yo ao
t
2
o / T=
Fig. 1.8
La frecuencia de vibración libre puede ser determinada por la fórmula 1.10
k 1 g
2 (1.10)
m 11m y est
8
Donde:
1
k
11
P
m
g
P11 y est
Siendo:
S
será v o , entonces, la ecuación de vibración tendrá la forma:
m
S
y sent (1.11)
m
El desplazamiento máximo (amplitud de vibración) será:
S
y máx (1.12)
m
La carga estática, equivalente a la acción del impulso instantáneo y que genera tal desplazamiento,
será:
Sk
Pequiv y máx k S (1.13)
m
t
0
d
Fig. 1.9
9
El desplazamiento generado por el impulso en un momento de tiempo e igual a S P()d será:
S
y( t ) sen( t )
m
Para determinar el desplazamiento generado por dicha carga, será necesario aplicar el Principio de
Superposición, como la suma de todos los impulsos.
De esta manera, el desplazamiento en cualquier momento de tiempo se obtendrá por la fórmula 1.14
t
1
m 0
y( t ) P()sen( t )d (1.14)
La ecuación 1.14 será la solución parcial de la ecuación para sistemas de vibraciones forzadas sin
amortiguamiento con un grado de libertad.
1
y 2 y P( t ) (1.15)
m
La ecuación 1.15 se obtiene de la ecuación 1.3, cuando 0
Si el numerador y denominador de la ecuación 1.14 se lo multiplica por , luego, en forma
k 1
consecutiva se reemplaza en el denominador y k
2
, se obtendrá:
m 11
t
k 0
y P()sen( t )d
t
y 11 P()sen( t )d (1.16)
0
y 2 y 2 z(t )
Dicha solución tendrá la forma:
t
y z()sen( t )d (1.17)
0
Si consideramos:
Reemplazamos 1.19 y sus derivadas en la ecuación 1.18, luego dividimos todos los miembros entre
e t , obteniendo:
u 2 u 0 (1.20)
10
Donde:
2 2
La solución de la ecuación 1.20 será:
u Asent B cos t
En consecuencia, la solución de la ecuación 1.18 tendrá la forma:
v o y o
v o y o A y despejando se tendrá A
De esta manera, la ecuación 1.21 se podrá expresar así:
Donde:
v y o
2
a y o
2 2
(1.23)
o o
yo
tg o (1.24)
v o y o
La forma gráfica de la ecuación 1.22 se muestra en la figura 1.10, donde la ecuación de la curva
t
punteada es y cp a o e
y(t)
ao
y
yo 1
y2
t
o 2
T=
Fig. 1.10
y cp a o e t
*
11
La relación entre dos amplitudes de vibración, que se diferencien en un periodo T , es una magnitud
constante y a su vez una medida del amortiguamiento.
a o e t
*
y
1 ( t * T )
e T e
y2 a oe
De esta manera, el decremento logarítmico de amortiguamiento será:
yn
ln ln ln e T T
y n 1
El coeficiente de resistencia inelástica o parámetro de amortiguamiento es:
Luego:
(1.25)
T 2 2
Los coeficientes o parámetros de amortiguamiento para los materiales más comunes de la
construcción son:
Acero 0,01
Concreto 0,05
Albañilería 0,04
Madera 0,03
S
será v o , entonces, la ecuación de vibración a partir de la ecuación 1.22 tendrá la forma:
m
S t
y e sen t (1.26)
m
vo
De las ecuaciones 1.23 y 1.24, se desprende que a o , o 0 y el desplazamiento máximo
2
cuando t 0,25T 0,25 será:
2
S 2
y máx e (1.27)
m
número de impulsos consecutivos S P()d , mostrados en la figura 1.9 como sectores verticales,
12
S t
y e sen t
m
Para determinar el desplazamiento ante la carga P() , se suman todos los impulsos y obtenemos la
fórmula 1.28
t
1
y
m 0
P()e ( t ) sen ( t )d (1.28)
y y (g ) y ( p) (1.30)
Siendo:
y ( p ) Csent (1.32)
Reemplazamos la ecuación 1.32 en la ecuación 1.29 y lo dividimos todos los miembros entre sent ,
obteniendo:
1
C 2 C2 Po
m
Po Po
C (1.33)
m( 2 2 ) 2
m 2 1
Entonces:
C y est k din
Po P m
y est o 11 Po 11
m 2
m
1
k din
2
1
Reemplazamos las ecuaciones 1.31 y 1.33 en la ecuación 1.30, obteniendo:
y Asent B cos t y est k dinsent
13
Cuando t 0 , y o 0 e y
o 0 , se tendrá:
y est k din
y A.1 B.0 y est k din .1 0 A
De esta manera, la solución total será:
y y est k din sent sent
Las vibraciones con frecuencia amortiguan, obteniéndose la siguiente ecuación:
y y est k dinsent
y máx y est k din
El gráfico de dependencia k din e y , de la relación de frecuencias y se muestra en la figura
1
0
Fig. 1.11
y est t
y cos t
2
El gráfico de desplazamiento se muestra en la figura 1.12, en la cual las amplitudes de vibración se
incrementan.
y(t)
t
T/4
T
Fig. 1.12
P
A 2 2B 2 A o sent B 2 2A 2 B cos t 0 (1.38)
m
Igualamos a cero los paréntesis que tienen sent y cos t
2
2 A 2B
Po
m
0 (1.39)
2A 2 2 B 0 (1.40)
Po (2 2 )
A
m (2 2 ) 2 4 2 2
2Po
B
m ( 2 ) 2 4 2 2
2
De esta manera, la ecuación 1.37 tendrá la forma:
y a o sen(t o ) (1.41)
Determinamos el valor de a o A 2 B2
Po (2 2 ) 2 4 2 2 Po
ao
m ( ) 4
2 2 2 2 2
m ( 2 ) 2 4 2 2
2
(1.42)
15
1
Reemplazamos en la ecuación 1.42 los valores (ecuación 1.25) y
2
(ecuación
2 m11
1.10), obteniendo:
Po 11
ao (1.43)
2
2
2
2 2
1 2 2
tendrá:
y est
ao y est k din (1.44)
1 ( / ) 2 2
( / )
2 2
PROBLEMA 1.2 Determinar la frecuencia y período de vibración libre, considerando que la rigidez
es constante para la viga sin peso mostrada en la figura y que la masa “m” está aplicada en el
extremo libre B
EI m
A B
Fig. 1.13
16
Solución:
Para determinar la frecuencia de vibración libre calculamos el coeficiente de rigidez (elástico) “k” de
la viga en voladizo mostrada en la figura 1.14, a). Para ello, en el punto B, lugar donde se encuentra
la masa “m”, aplicamos una carga unitaria F 1 en la dirección del posible movimiento de la masa,
esto es en el sentido vertical y graficamos su diagrama unitario M1 , tal como se muestra en la
figura 1.14, b) de la siguiente página.
De esta manera:
M12 dx 1 1 2 L
3
11 . .L.L. .L
EI EI 2 3 3EI
De donde:
1 3EI
k 3
11 L
Determinamos la frecuencia y período de vibración libre, a través de las siguientes relaciones:
k 1 3EI
m 11m L3 m
2 L3 m
T 2
3EI
a)
EI m
A B
L
b) L
F=1
A B M1
Fig. 1.14
PROBLEMA 1.3 Determinar la frecuencia de vibración libre del sistema estructural sin peso
mostrado en la figura, considerando que únicamente la barra vertical tiene rigidez infinita a flexión y
que la masa “m” está aplicada en el extremo libre C
C
m
EI= 3m
A EI B
6m
Fig. 1.15
17
Solución:
Para la estructura mostrada en la figura 1.16, a) procedemos en forma análoga al problema anterior,
aplicando una carga unitaria F 1 y graficando el diagrama unitario M1 , considerando que para
barras de rigidez infinita no surgen fuerzas internas, es por ello que no existe diagrama de momento
flector en dicha zona, pero para la barra AB en el extremo B se debe de considerar el equilibrio de
M12 dx 1 1 2 18
11 . .3.6. .3
EI EI 2 3 EI
De donde:
1 EI
k
11 18
De esta manera, la frecuencia de vibración libre será:
k EI EI
0,2357
m 18m m
C F=1
a) m b) C
EI= 3m M1
A EI B A B
6m
3
Fig. 1.16
PROBLEMA 1.4 Determinar la frecuencia de vibración libre del pórtico sin peso mostrado en la
figura 1.17. Considerar que la rigidez es la misma e igual a EI
m
C
A B
L/2 L/2
Fig. 1.17
Solución:
Determinamos el grado de indeterminación del sistema:
18
G.I. 3C A 3(2) 5 1
a) F=1 b) L/4 F=1 L/4
X1 L/4 L/4
C C
h M1
A B L/4h L/4h
L/2 L/2
1/2 1/2
Fig. 1.18
Como se podrá apreciar el pórtico es 1 vez hiperestático y la masa “m” sólo se mueve por la vertical,
siendo la vibración del sistema en forma simétrica, en consecuencia se tendrá que X1 0
M12 dx 1 1 L 2 L 1 L L 2 L 1 L2 h L3 L2 2h L
11 . .h. . . . . . .2 .2
EI EI 2 4 3 4 2 4 2 3 4 EI 48 96 48EI
De donde:
1 48EI
k 2
11 L 2h L
En consecuencia:
k 48EI EI
6,928 2
m L 2h L m
2
L 2h Lm
PROBLEMA 1.5 Determinar la frecuencia de vibración libre del pórtico sin peso mostrado en la
figura 1.19
m
2EI 2EI
6m
EI
EI
3m 3m
Fig. 1.19
Solución:
Determinamos el grado de indeterminación del sistema:
G.I. 3C A 3(1) 2 1
El pórtico es 1 vez hiperestático.
19
Elegimos el sistema principal (figura 1.20, a), graficando sus diagramas de momento unitario (figura
1.20, b) y de carga (figura 1.20, c)
a) F=1 b) c) 6
3
F=1
3
6 M1*
3
MP
X1 X1=1
3
Fig. 1.20
Para no confundir, la ecuación canónica será:
11
*
X1 *1P 0
Siendo:
(M1* ) 2 dx 1 1 1 3 94,5
11
*
. .3.3.2 .3.6.3 (6.6 4.4,5.4,5 3.3)
EI EI 2 EI 6(2EI) EI
M1* M P dx 3 31,5
*
1P (6.6 4.4,5.4,5 3.3)
EI 6(2EI) EI
De donde:
1
X1
3
De esta manera, el diagrama final será:
M M1* X1 M P
4
3 3
2
1 M
1
Fig. 1.21
Luego:
M 2 dx 1 1 2 1 1 1 3 25,5
11 . .1.3. .1 .1.6.1 . .3.3.2 (4.4 4.3.3 2.2)
EI EI 2 3 EI 2EI 2 6(2EI) EI
Como:
1 EI
k
11 25,5
20
En consecuencia:
k EI EI
0,198
m 25,5m m
PROBLEMA 1.6 Determinar la frecuencia y período de vibración libre debido al peso P=10kN
aplicado a la distancia a=4m de la viga infinitamente rígida de peso despreciable, si
k 1 2,2.10 5 N / m y k 2 3,4.105 N / m
A EI= B m C
k1 k2
b1=2m
a=4m
b 2 =6m
Fig. 1.22
Solución:
Para este tipo de problemas, siendo el apoyo fijo en A (donde no existe desplazamiento vertical) y
respecto al cual se deformará la viga, se aplicará:
n
k b i
2
i
k 1 b12 k 2 b 22 2,2.10 5.2 2 3,4.10 5.6 2
i 1
28,362s 1
ma 2 P 2 10 4
a .4 2
g 9,81
De donde:
2 2
T 0,221s
28,362
A E
6m
B C D
m
4m 4m
Fig. 1.23
21
Solución:
Tal esquema de cálculo, lo reemplazamos por uno simple en forma de 2 resortes unidos (figura
1.24,a) con coeficientes de rigidez k 1 y k 2 , siendo k 2 la rigidez del pórtico en el lugar donde se
k 1k 2
ke
k1 k 2
a) b)
k2
ke
k1
m m
Fig. 1.24
El coeficiente de rigidez del pórtico AEDCB será calculado por la siguiente relación:
512EI
k
13h 3
Para aplicar esta relación, giramos el pórtico AEDCB un ángulo de 90 o en sentido antihorario, tal
como se muestra en la figura 1.25
E D
h/2
F=1
C h=8m
h/2
A B
L=6m
Fig. 1.25
Luego:
512EI 512EI EI
k2
13h 3 13.83 13
En consecuencia:
EI EI
.
k 1k 2 36 13 EI
ke
k 1 k 2 EI EI 49
36 13
22
La frecuencia de vibración libre será:
ke EI 1 EI EI
0,143
m 49m 7 m m
PROBLEMA 1.8 Una zapata de peso P 196kN y área A 4m 2 soporta una carga dinámica
Pdin 11,76sent , siendo el número de revoluciones 285rev / min . Determinar el esfuerzo en
la base de la zapata sin amortiguamiento y con amortiguamiento, si el parámetro de
Fig. 1.26
Solución:
Se sabe que:
est din
Siendo:
P 196.10 3
est 49kPa
A 4
Pdin 11,76
din k din k din 2,9k din (kPa)
A 4
Luego:
300 300
300rev / min
y est 1
est 49
y est 0,01m 1cm
C1 4900
Ahora, determinamos los coeficientes dinámicos para los casos sin amortiguamiento y con
amortiguamiento.
CASO 1: Sin amortiguamiento
1 1
k din 10,256
2 2
285
1 1
300
23
CASO 2: Con amortiguamiento
1 1
k din 2
2
4,682
2 2
2
2852 2 285
2
1 1
2
0, 2
300 2
300
De los resultados obtenidos, podemos concluir que el amortiguamiento disminuye en 2,2 veces el
coeficiente dinámico.
De esta manera, determinamos los esfuerzos en la base de zapata, para los casos sin
amortiguamiento y con amortiguamiento.
CASO 1: Sin amortiguamiento
49 2,9.10,256 78,742kPa
CASO 2: Con amortiguamiento
49 2,9.4,682 62,578kPa
PROBLEMA 1.9 Determinar la amplitud máxima de vibración forzada, debido a la acción de la carga
Po sent
4m 2m
Fig. 1.27
Solución:
Resolvemos por el método de Mohr, para ello hace falta graficar el diagrama dinámico final de
momento, debido a la acción de la carga vibratoria (forzada) luego, en un estado equivalente, aplicar
una carga unitaria en la masa y graficar su diagrama de momento. Posteriormente, se multiplican
los diagramas.
En forma práctica, tenemos que los diagramas son los mismos, por ello, se multiplican por sí mismo.
4m 2m
Fig. 1.28
Siendo:
1 1 2 1 2 8
11 .4.2. .2 .2.2. .2
EI 2 3 2 3 EI
24
El coeficiente dinámico será:
1 1
k din 2
2
1 0,5
1
Luego:
8 192
y máx y est k din Po 11k din 12. .2
EI EI
PROBLEMA 1.10 Determinar la amplitud máxima de vibración forzada de la masa “m” para la viga
2m 2m 2m
Fig. 1.29
Solución:
Como la carga no coincide con la masa, debemos de graficar los diagramas de carga unitaria
(donde está la masa “m”) y de carga vibratoria o forzada, tal como se muestra en la figura 1.30
2m 2m 2m
M1
1 F=1
1,5
2
Po =1
MF
0,5
1
Fig. 1.30
Luego:
1F
1 1 2
. .2.1. .1
2
1.1 4.1,5.0,5 0 2
EI 2 3 6EI EI
Como:
1
k din 2
1 0,5
25
En consecuencia:
2 48
ymáx Po .1F .k din 12. .2
EI EI
PROBLEMA 1.11 Determinar la amplitud de vibración forzada de la masa “m” del pórtico sin peso
2EI
mostrado en la figura 1.31. Considerar q o 9kN / m , Po 12kN y
9m
2EI 2EI
3EI 1,5m
1,5m
3m 2m
Fig. 1.31
Solución:
Graficamos los diagramas de carga unitaria (figura 1.32,a) y de carga vibratoria o forzada (figura
1.32,b)
18
a) b)
1,5 18
1,5
F=1
M1 MF
Fig. 1.32
Luego:
M12 dx 1 1 2 1 1 2 1,5
11 . .1,5.1,5. .1,5 . .3.1,5. .1,5
EI 3EI 2 3 2EI 2 3 EI
M1 M F dx 1 1 2 4,5
1F . .1,5.1,5. .18
EI 3EI 2 3 EI
En consecuencia:
1 EI 2EI
2
11m 1,5m 3m
26
El coeficiente dinámico será:
1 1
k din 1,5
2
2EI 3m
1 2 1 .
9m 2EI
De esta manera, la amplitud de la vibración forzada será:
4,5 6,75
y máx 1F .k din .1,5
EI EI
PROBLEMA 1.12 Graficar los diagramas M din , Vdin y N din para el pórtico mostrado en la figura
m
EI
2EI 4m
EI
2EI 2m
3m 3m
Fig. 1.33
Solución:
Pequiv =10kN
a) b)
m
EI
2EI 4m
EI
2EI 2m
3m 3m X1
c) d) Pequiv =10kN
3 30
3 M1 3 MP
3
X1=1
Fig. 1.34
27
Como la carga armónica se aplica en la masa, transformamos el problema dinámico en un estático
M12 dx 1 1 2 1 45
11 3 . .3.3. .3 .3.4.3
EI EI 2 3 2EI EI
M1 M P dx 1 1 2 90
1P . .3.3. .30
EI EI 2 3 EI
Reemplazamos en la ecuación canónica:
45 90
X1 0 X1 2kN
EI EI
De esta manera, graficamos el diagrama final de momento dinámico por la fórmula:
M din M1X1 M P
24
a) b) c)
6 2
+
-
6 Mdin - 2 Ndin
(kN.m) 8 (kN)
- Vdin
- 2
6 2 (kN)
Fig. 1.35
Del diagrama M din obtenemos el diagrama Vdin y por equilibrio de nudos el diagrama N din , tal
28
PROBLEMA 1.13 La masa m1 40kg se encuentra en la mitad de la viga de acero con módulo de
5
elasticidad E 2,1.10 kN / m , momento de inercia I 3,04.10 m , módulo de resistencia
8 2 4
M
h=0,4m
m1
L/2=2m L/2=2m
Fig. 1.36
Solución:
Determinamos la masa de la viga
m 2 m.L 36,8.4 147,2kg
La intensidad de la carga distribuida debido a la masa de la viga será:
q m.g 36,8.9,81 361N / m 0,361kN / m
La rigidez de la viga
EI 2,1.108.3,04.10 5 6384kN.m 2
Determinamos la deflexión estática de la viga, en el punto de impacto y debido a la carga
P Mg 100.9,81 981N 0,981kN
L3 43
y est 11P .P .0,981 2,05.10 4 m
48EI 48.6384
Como h ˃ y est , entonces determinamos los coeficientes dinámicos sin considerar y considerando la
masa de la viga.
CASO 1: Sin masa de la viga
2h 2.0,4
k din,1 52,8
m 4 40
y est 1 1 2,05.10 1
M 100
CASO 2: Considerando la masa de la viga
2h 2.0,4
k din, 2 42,85
m1 m 2 4 40 0,493.147,2
y est 1 2,05.10 1
M M 100 100
En la tabla 1.1 se muestran los coeficientes de transformación de la masa de la viga en una masa
puntual equivalente, ubicada en el punto de impacto de la carga, que en este caso es el coeficiente
0,493
29
Tabla 1.1
TIPO DE VIGA COEFICIENTE
m
0,243
L
0,493
L/2 L/2
m
0,461
L/2 L/2
Las deflexiones estáticas de la viga en el punto de impacto debido a la masa m1 y el peso propio
de la viga en forma separada serán:
y y est k din, 2 y est,m1 y est,q 2,05.10 4.42,85 0,8.10 4 1,88.10 4 90,5.10 4 m 9,05mm
Los esfuerzos estáticos máximos surgen en la mitad de la viga.
M PL MgL 100.9,81.4.10 3
est ,P 3226,97kPa
W 4W 4W 4.3,04.10 4
M m1gL 40.9,81.4.10 3
est,m1 1290,79kPa
W 4W 4.3,04.10 4
M qL2 0,361.4 2
est ,q 2375kPa
W 8W 8.3,04.10 4
El esfuerzo total en la sección más peligrosa de la viga será:
est,P k din,1 est,m1 est,q 3226,97.52,8 1290,79 2375 174050kPa 174,050MPa
30
CAPITULO 2
SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
P( t ) - carga perturbadora
El cálculo dinámico del sistema estructural, consiste en el análisis de dos etapas.
En la primera etapa se efectúa el cálculo de las vibraciones libres, que tiene por finalidad obtener las
frecuencias y formas de vibración libre. Para ello, la parte derecha del sistema de ecuaciones 2.1 se
iguala a cero, teniendo la solución la forma de la ecuación 2.2.
y i a i sen(t ) (2.2)
Dónde:
a i - amplitud del desplazamiento
- frecuencia circular
31
- fase inicial de la vibración
Al reemplazar la ecuación 2.2 en las ecuaciones diferenciales 2.1, se obtiene un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales homogéneas respecto a las amplitudes desconocidas.
(k11 )a 1 k12a 2 .......... k1n a n 0
k 21a 1 (k 22 )a 2 .......... k 2n a n 0 (2.3)
................................................................
k n1a 1 k n 2 a 2 .......... (k nn )a n 0
Dónde:
k ij m j ij (2.4)
1
2
El sistema de ecuaciones 2.3 puede tener dos soluciones:
1. Todas las amplitudes a i 0 . El sentido físico de esta solución trivial es la ausencia de los
k 11 k 12 ..... k 1n
k 21 k 22 ..... k 2n
Det 0 (2.5)
............ ............ ..... ............
k n1 k n2 ..... k nn
Al desarrollar el determinante, obtenemos la ecuación algebraica de grado “ n ” respecto a la
magnitud desconocida
Dónde:
b i (i 1,2,....., n) - coeficiente numérico.
La ecuación 2.5 expresa la condición de existencia del proceso de vibración, cuya solución por
medio del álgebra lineal es equivalente al problema de valores propios de la matriz K
k 11 k 12 ..... k 1n
k k 22 ..... k 2 n
K 21 (2.7)
..... ..... ..... .....
k n1 k n 2 ..... k nn
Los números que resuelven la ecuación 2.5 o lo que es lo mismo la ecuación 2.6, se llaman
valores propios de la matriz K . Su cantidad es igual al orden de la matriz. Los valores propios
tienen las siguientes propiedades:
a) La suma de los valores propios es igual a la suma de los coeficientes principales de la matriz K
32
n
j1
j Sp K (2.8)
j1
j Det K (2.9)
A cada valor propio j le corresponde cierto valor de las incógnitas a ij (i 1,2,....., n ) , llamado
vector propio A j
a1j
a 2j
Aj (2.10)
.....
a
nj
Cada valor propio y su correspondiente vector propio, tienen la propiedad:
K.A j j .A j (2.11)
En los problemas de la dinámica estructural, todos los valores propios son números naturales y
positivos. La cantidad de valores propios es igual al grado de libertad dinámico, correspondiéndole a
cada valor propio j ( j 1,2,....., n ) un determinado valor de frecuencia circular y la elección de la
dada.
1
j (2.12)
j
Todas las frecuencias tienen valores crecientes, esto es 1 < 2 <…..< n , formándose el espectro
m a
i 1, 2 ,...
i ij a ik 0 (2.13)
Dónde:
j, k - números de las dos formas principales de vibración.
La segunda etapa del cálculo dinámico, consiste en el cálculo del sistema estructural ante las
vibraciones forzadas, cuya finalidad es determinar las fuerzas y desplazamientos, que se producen
como consecuencia de la acción de las cargas dinámicas externas.
P(t ) P0 sent (2.14)
Si la carga dinámica es vibracional del tipo de la ecuación 2.14, entonces la solución del sistema de
ecuaciones diferenciales (ecuación 2.1), tendrá la forma de la ecuación 2.15, que corresponde al
proceso de vibración indicado.
33
y i A i sent (2.15)
Si reemplazamos la ecuación 2.15 en el sistema de ecuaciones diferenciales 2.1, se tendrá un
sistema de ecuaciones algebraicas lineales.
1
11 B1 12 B 2 .......... 1n B n 1P P0 0
m1 2
1
21B1 22 B 2 .......... 2 n B n 2 P P0 0 (2.16)
m 2 2
......................................................................................
1
n1B1 n 2 B 2 .......... nn B n nP P0 0
m n 2
Dónde:
Las amplitudes de los desplazamientos de las masas en vibraciones forzadas, se puede calcular por
la fórmula 2.18.
Bi
Ai (2.18)
mi 2
PROBLEMA 2.1 En el pórtico mostrado en la figura 2.1, se ubican dos masas puntuales m1 m y
34
P(t)
I
m1
I 3m
2I m2
6m 6m
Fig. 2.1
Solución:
CÁLCULO DE VIBRACIONES LIBRES
Los probables desplazamientos de las masas del sistema se muestran en la figura 2.2. El
desplazamiento horizontal de la masa m 2 se asume que es igual a cero, por cuanto en flexión, la
deformación longitudinal de la barra del pórtico se puede despreciar.
y
1
m1
y
2
m2
y
3
Fig. 2.2
Para fijar las masas del sistema, es suficiente incorporar dos apoyos adicionales (figura 2.3). Se
impide el desplazamiento vertical de ambas masas por medio de la barra adicional tipo apoyo S 2 .
Los desplazamientos y 2 e y 3 son lineales y dependientes el uno del otro; por ello, se tendrá que
35
S1
m1
m2
S2
Fig. 2.3
Escribimos las masas, las cuales se pueden desplazar en las direcciones de y 1 e y 2 :
m1 m1 m (a)
m 2 m1 m 2 m 2m 3m
El sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento tendrá la forma:
(m11y1 y1 ) 3m12y 2 0 (b)
en las direcciones de los desplazamientos y 1 e y 2 . Como el pórtico es una vez hiperestático, para
1 X1=1
2 1,5
1
Fig. 2.4
La ecuación del método de las fuerzas es:
11
'
X1 1' P 0 (d)
36
Nótese que los coeficientes de las ecuaciones (c) y (d) son diferentes.
M12 6 1 1 1 2 12
'
11 dx (2 2 4.1,5 2 12 ) .1.3.1 . .1.6. .1
EI 6.2EI EI EI 2 3 EI
ESTADO 1
F1 =1
a)
F1 =1
b)
3
MP1
1,5
c)
1,5
1,5 M1
0,75
1,5
Fig. 2.5
Dónde:
1 1 1 18
1' P .3.6.1,5 . .3.3.1
2EI EI 2 EI
18
X1 1,5
12
37
ESTADO 2
F2 =1
a)
b) F2 =1
MP2
c)
3,5
1,25
1,25
1,125 M2
1,25
Fig. 2.6
Siendo:
6 15
1' P (6.2 4.3.1,5 0)
6.2EI EI
15
X1 1,25
12
Calculamos los coeficientes del sistema de ecuaciones (c). Estos coeficientes describen el
desplazamiento en el pórtico y pueden ser calculados por la fórmula de Mohr.
Mi M j
ij dx (e)
EI
Como el pórtico dado es hiperestático, el cálculo de desplazamientos se puede simplificar, utilizando
la igualdad (f), recomendándose utilizar la fórmula más sencilla.
38
Mi M j M Pi M j M i M Pj
ij dx dx dx (f)
EI EI EI
M1 M1 M M 1 1 3 9
11 dx P1 1 dx . .1,5.6.3 (0 0 3.1,5)
EI EI 2EI 2 6EI EI
M1 M 2 M M MM 6 4,5
12 dx P1 2 dx 1 P 2 dx (0 4.0,75.3 0)
EI EI EI 6.2EI EI
M2M2 M M 6 17,25
22 dx P 2 2 dx (6.3,5 4.3.1,125 0)
EI EI 6.2EI EI
a)
9
6
MP
3
b) 2,75
2,75
3,5 1,25
1,875 M
0,25
0,25
Fig. 2.7
Para verificar la veracidad del cálculo de los desplazamientos, graficamos la suma de los diagramas
de carga M P y la suma de los diagramas de los estados 1 y 2, es decir, M , tal como se
M M1 M 2
M1 M M M MM 6
1 dx P1 dx 1 P dx (0 4.0,75.6 1,5.3)
EI EI EI 6.2EI
3 13,5
(1,5.3 0 0)
6EI EI
39
M2M M M M M 6 21,75
2 dx 2 P dx P 2 dx (6.3,5 4.3.1,875 0)
EI EI EI 6.2EI EI
La suma de los coeficientes de la primera fila es:
9 4,5 13,5
11 12 1
EI EI EI
La suma de los coeficientes de la segunda fila es:
4,5 17,25 21,75
21 22 2
EI EI EI
En consecuencia, los desplazamientos han sido calculados correctamente.
Reemplazamos los valores calculados en el sistema de ecuaciones (c):
9 4,5
m. .a 1 3m. .a 2 0
EI EI
4,5 17,25
m. .a 1 3m. .a 2 0
EI EI
EI
Para hacer más sencilla la fórmula, lo multiplicamos por y reemplazamos:
m
EI EI
. (h)
m m2
Como resultado obtenemos:
(9 )a 1 13,5a 2 0 (i)
4,5a 1 (51,75 )a 2 0
De esta manera, el determinante será:
(9 ) 13,5
Det 0
4,5 (51,75 )
Desarrollando el determinante tenemos:
Det (9 )(51,75 ) 13,5.4,5 0
2 60,75 405 0
De donde:
1 53,127
2 7,623
Luego:
m
1 53,127
EI
m
2 7,623
EI
Comprobamos el correcto cálculo de los valores propios de la matriz K , según la fórmula 2.7
40
9 13,5
K (j)
4,5 51,75
1. j 53,127 7,623 60,750
Sp K 9 51,75 60,750
2
2.
j1
j 1 . 2 53,127.7,623 404,987
9 13,5
Det K 9.51,75 13,5.4,5 405,000
4,5 51,75
Calculamos el error porcentual:
405 404,987
%error .100% 0,003%
405
Calculamos las frecuencias circulares por la fórmula 2.12
1 EI EI
1 0,137 (k)
1 m.53,127 m
1 EI EI
2 0,362
2 m.7,623 m
Para calcular los componentes del vector propio de la primera forma de vibración, reemplazamos el
valor 1 53,127 en la ecuación (i):
a 21 3,2687 .
Para calcular el vector propio de la segunda forma de vibración, reemplazamos en la ecuación (i) el
valor 2 7,623 y eliminamos la segunda ecuación:
(9 7,623)a 1 13,5a 2 0
1,377a 1 13,5a 2 0
1,377
a2 a 1 0,1020a 1
13,5
41
Para la segunda forma de vibración, si a 12 1 , entonces a 22 0,1020
Los resultados del cálculo se muestran en la tabla 2.1
Tabla 2.1
Características de Forma de vibración Masas
la vibración I II mi
a1 1 1 m1 0
a2 3,2687 0,1020 m 2 3m
EI EI
0,137 0,362 _______
m m
m m
53,127 7,623 _______
EI EI
1 1
a)
3,2687
90º
0,1020
b) 90º
1
90º
0,1020 2da. Forma
1
Fig. 2.8
42
A través de la fórmula 2.11 comprobamos sus correspondientes valores y vectores propios:
9 13,5 1 53,127 1
K.V1 . 53,127. 1 .V1
4,5 51,75 3,2687 173,655 3,2687
9 13,5 1 7,623 1
K.V2 . 7,623 2 .V2
4,5 51,75 0,1020 0,778 0,1020
Realizamos la comprobación de ortogonalidad de las formas de vibración, a través de la fórmula
2.13.
m.1.1 3m.3,2687.(0,1020) m 1,0002m 0,0002m 0
El error porcentual será:
0,0002
%error .100% 0,022%
1
De acuerdo a los resultados obtenidos, las formas principales de vibración, son las mostradas en la
figura 2.8.
CÁLCULO DE VIBRACIONES FORZADAS
El sistema de ecuaciones lineales 2.16 para el pórtico dado, tendrá la forma:
1
11 B1 12B 2 1P P0 0 (m)
m 2
1
21B1 22 B 2 2 P P0 0
3m 2
Para calcular los coeficientes de carga, será necesario graficar el diagrama M P , debido a la acción
4,5
1P 12
EI
17,25
2 P 22
EI
Ahora calculamos las magnitudes:
m
53,127
1 1 1 EI 83,011
m 2
m(0,8) 2
0,64m 0,64m EI
1 1 83,011 27,670
.
3m 2
3 EI EI
Reemplazamos los valores obtenidos en la fórmula (m):
43
74,011B1 4,5B2 5,4 0 (n)
0,298
a)
0,298
0,298
0,298
11,452
b)
4,09
4,09
4,09
11,452 4,388
c)
4,388
3,83 4,09
3,792
3,792
Fig. 2.9
Calculamos las amplitudes de los desplazamientos de las masas, a través de la fórmula 2.18
44
m
0,199.53,127
B1 B EI 16,519
A1 1 1
m1 2
m.0,64 m.0,64 EI
m
2,072.53,127
B2 B 2 1 EI 57,333
A2
m2 2
3m.0,64 3m.0,64 EI
Para comprobar, calculamos los desplazamientos de las masas por la fórmula de Mohr.
M1M din M M 1 3
A1 1d dx P1 din dx .3.6.3,83 (3.3,792 4.1,5.4,09 0)
EI EI 2EI 6EI
16,512
A1
EI
El error porcentual será:
16,519 16,512
%error .100% 0,042%
16,519
Asimismo:
M 2 M din M M 6 57,336
A 2 2d dx P 2 din dx (6.11,452 4.3.3,83 0)
EI EI 6.2EI EI
El error porcentual es:
57,336 57,333
%error .100% 0,005%
57,333
Po=1,2
B21 =0,691
B
B1=0,199
1 m1
A 2
m2
B 22 =1,381
Fig. 2.10
En la figura 2.10 se muestran los valores de la amplitud de las fuerzas de inercia y la carga externa
aplicadas en el pórtico. Para ello, la fuerza B 2 , relacionada con las masas m1 y m 2 , se distribuye
proporcionalmente a estas masas.
m1 m
B 21 B 2 2,072. 0,691kN
m1 m 2 m 2m
45
m2 2m
B 22 B 2 2,072. 1,381kN
m1 m 2 m 2m
El diagrama Vdin lo graficamos a través del diagrama M din y en base a la dependencia diferencial
dM
V
dx
11,452 3,792
VA 2 V2 A 2,541kN
6
4,388 3,792
V12 V21 0,199kN
3
4,388
V1B VB1 0,731kN
6
El diagrama final Vdin se muestra en la figura 2.11
2,541
-
+
0,731
+
Vdin
0,199
Fig. 2.11
El diagrama de fuerzas axiales N din lo graficamos a través del diagrama Vdin , analizando el
NUDO 1
0,199kN
N12
Fig. 2.12
Analizamos el equilibrio del nudo 1:
F X 0 N1B 0
46
F Y 0 N12 0,731 1,2 0,691 0
N12 1,160kN
NUDO 2
N21 =1,160kN
0,199kN
2,541kN
N 2A
B 22 =1,381kN
Fig. 2.13
Analizamos el equilibrio del nudo 2:
F X 0 N 2A 0,199kN
- 1,160
Ndin
0,199
+
Fig. 2.14
En la figura 2.15, se muestra el pórtico con las cargas y reacciones, efectuando, para ello, la
comprobación de equilibrio total del pórtico dado.
F 0
X 0,199 0,199 0
F 0
Y 2,541 1,381 1,891 0,731 0
47
1,891kN
0,199kN B
0,731kN 3m
11,452kN.m
2,541kN
A
0,199kN
1,381kN
6m 6m
Fig. 2.15
48
CAPITULO 3
SISTEMAS CON INFINITOS GRADOS DE LIBERTAD
4y 2y
EI m P( x , t ) (3.1)
x 4 t 2
Dónde:
E - módulo de elasticidad del material
I - momento de inercia de la sección transversal
m - masa por unidad de longitud de la barra
Ante la acción de la carga armónica P(x, t ) q( x)sent , la ecuación de la línea elástica de la
4 w(x) q( x )
4 w ( x ) (3.2)
x 4
EI
Siendo:
m 2
4
EI
Si la parte derecha de la ecuación 3.2 es igual a cero, entonces se obtendrá la ecuación de la línea
elástica para vibraciones libres, cuya solución tendrá la forma:
w(x) A.chx B.shx C. cos x D.senx (3.3)
Dónde:
A, B, C y D – constante determinada que se obtiene de la solución de la ecuación diferencial, a
través de las condiciones de extremo o de borde cuando x 0 y x L
ángulo de giro o , momento flector M o , fuerza cortante Vo y carga distribuida q o , tiene la forma:
o M V q
w ( x ) w o A x B x 2 o C x 3 o D x 4 o (A x 1) (3.4)
EI EI EI
Siendo:
A x , Bx , C x , D x - funciones de A.N. Krilov
ch (u ) cos(u )
Au
2
sh(u ) sen (u )
Bu (3.5)
2
49
ch (u ) cos(u )
Cu
2
sh(u ) sen (u )
Du
2
u x
Si en la ecuación 3.4 se considera q o 0 , obtenemos la ecuación de la línea elástica de la viga
A B
EI
L
Fig. 3.1
Solución:
Para su solución aplicamos la ecuación 3.3
w(x) A.chx B.shx C. cos x D.senx
Para el presente problema tenemos los parámetros iniciales:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0
50
ch cos sh sen
0
sh sen ch cos
Ejecutando obtenemos:
ch 2 sh 2 1
sen 2 cos 2 1
Reemplazamos valores y obtenemos:
2 2(ch)(cos ) 0
(ch)(cos ) 1
De donde:
1
cos sec h
ch
La solución de la ecuación tiene la forma:
3
n (n 1)
2
De esta manera:
3
1 (1 1) 4,71
2
3
2 (2 1) 7,85
2
Las frecuencias de vibración libre se van a determinar por la ecuación:
2 EI
L2 m
En la figura 3.2 se muestran las formas de vibración para 1 4,71 y 2 7,85
a) 1 1
b) 2 2
Fig. 3.2
51
PROBLEMA 3.2 Para la viga mostrada en la figura 3.3 con masa por unidad de longitud m
A B
EI k
Fig. 3.3
Solución:
Las condiciones de borde o extremo son:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0
L
M ( ) M o A Vo B 0
L2 M o C L3 Vo D
V() M o D Vo A k
L 2 EI 3 EI
L3 k
Ordenamos la 1ra ecuación y reemplazamos la rigidez por unidad de longitud k en la 2da
EI
ecuación, pasando el lado derecho al izquierdo y obtenemos:
L
AMo B Vo 0
1 1
D C k M o A 3 kD Vo 0
L L 2
De esta manera, se tendrá:
L
A B
0
1 1
D C k A 3 kD
L L 2
Aplicando el programa RADIUS de la Cátedra de Mecánica Estructural de la Universidad Nacional
de Ingeniería Civil de Moscú, obtenemos:
Tabla 3.1
k
0 1,875
6 2,429
10 2,638
52
PROBLEMA 3.3 Para la viga mostrada en la figura 3.4, con masa por unidad de longitud m y con
masa puntual en el extremo libre, se pide resolver el determinante
m
A EI B
Fig. 3.4
Solución:
Las condiciones de borde o extremo son:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0
m4 EI
b) Si x L w (L) 0 , w ' (L) 0 , M(L) 0 y V(L) w ( L)
m
A partir de estas condiciones de borde y aplicando las derivadas de la ecuación de la línea elástica
para L obtenemos:
L
M ( ) A M o B Vo 0
m 4 EI L2 C M o L3 D Vo
V ( ) D M o A Vo
L mL4 2 EI 3 EI
La 1ra ecuación queda tal como está y en la 2da ecuación pasamos lado derecho al izquierdo
L
AMo B Vo 0
2 m m
D 2 C M o A D Vo 0
L L m Lm
De esta manera, el determinante será:
L
A B
0
m m
D C A D
L Lm Lm
m m
A A D B D C 0
Lm Lm
Reemplazamos M m / mL obteniendo:
A A MD B D MC 0
Aplicando el programa RADIUS de la Cátedra de Mecánica Estructural de la Universidad Nacional
de Ingeniería Civil de Moscú, obtenemos:
53
Tabla 3.2
M m / mL 0 1 2 5 10
54
CAPITULO 4
MÉTODOS ENERGÉTICOS APLICADOS A LA DINÁMICA ESTRUCTURAL
Para determinar la frecuencia de vibración libre se da una probable forma de vibración. Cada uno de
los puntos del sistema van a realizar vibraciones armónicas por la ley y( t ) y máx sent , siendo la
velocidad V y
(t ) y máx cos t , de donde se obtendrá Vmáx y máx
Para masas puntuales la energía cinética será:
1 1
m i V i ,máx 2 m i y i2,máx
2
K máx (4.3)
2 2
Como para las masas distribuidas se tiene:
1 2 1
dK máx Vmáx dm 2 y 2máx dm
2 2
1 2 1
K máx y 2máx dm 2 m y 2máx dx (4.4)
2 2
En varios libros se considera K máx como la energía cinética cuando 1
1
Si consideramos K máx
2
m y 2máx dx se tendrá:
K máx 2 K máx (4.5)
La energía potencial puede ser determinada por el trabajo de las fuerzas internas en flexión, es
decir:
1 M2
U máx dx (4.6)
2 EI
Si está dada la ecuación de la línea elástica y( x ) de la forma de vibración y como M EIy" se
tendrá:
U máx
1
2
EI y " dx
2
(4.7)
55
Considerando la ecuación 4.5, la frecuencia de vibración libre puede ser determinada por la
ecuación 4.8
U máx
2 (4.8)
K máx
El método energético tiene una solución exacta para sistemas con un grado de libertad o varios
grados de libertad y una solución aproximada para sistemas con infinitos grados de libertad.
y( x )
q
24EI
L3 x 2Lx 3 x 4
Si consideramos q 24 obtenemos:
y( x )
EI
1 3
L x 2Lx 3 x 4
M(x) EIy" 12x 2 12Lx
U máx
1 M2
1 12x 2 12Lx
dx
L
dx
12L5 2
2 EI 20 EI 5EI
L
1 1 1 31mL9
K máx m y 2 dx m L3
x 2 Lx 3
x 4 2
dx
2 2 0 (EI ) 2 1260(EI ) 2
Aplicamos la fórmula 4.8 para la obtención de la frecuencia de vibración libre
9,88 EI
L2 m
x
b) Consideramos como ecuación de la línea elástica y asen .
L
Esta función cumple con las condiciones de borde:
Si x 0 y(0) 0
Si x 0 M(0) 0
Si x L y(L) 0
Si x L M(L) 0
56
De esta manera:
2 x
M( x ) EIy" a 2
EIsen
L L
1 4 x
L
1 M2
U máx dx a 2 4 EI sen 2 dx
2 EI 2 L 0
L
x
L
1 1
K máx m y 2 dx ma 2 sen 2 dx
2 2 0
L
Aplicamos la fórmula 4.8 para la obtención de la frecuencia de vibración libre
U máx 4 EI
2
K máx L4 m
2 EI 9,87 EI
2
L2 m L m
Como podemos apreciar, la diferencia porcentual entre ambas soluciones es solo del 0,1%
PROBLEMA 4.2 Determinar la primera frecuencia de vibración libre de una viga en voladizo de
longitud L, rigidez constante EI y masa distribuida por unidad de longitud m , considerando una
función que cumpla con las condiciones de borde
Solución:
x
Las condiciones de borde o extremo se cumplen con la función y a 1 cos con inicio de
2L
coordenadas en el empotramiento.
Para esta curva se cumplirá:
c) Si x 0 y(0) 0
d) Si x 0 y' (0) 0
e) Si x L y" (L) 0
Derivamos y obtenemos:
x
y' a sen
2L 2L
2 x
y" a 2
cos
4L 2L
De esta manera:
2 2 x 2
L L
1 M2 1 1 4
1 4
dx EI ( y" ) dx EIa
16L4 0
U máx 2
cos dx EIa 3
2 EI 2 0 2 2L 64 L
x
2
L L
1 1
K máx m y 2 dx ma 2 1 cos dx 0,113ma L
2
0
2 0 2 2L
Aplicamos la ecuación 4.8 para la obtención de la frecuencia de vibración libre
57
U máx EIa 2 4 EI
2 3 2
13,469
K máx 64L .0,113ma L mL4
3,67 EI
L2 m
PROBLEMA 4.3 Determinar la primera frecuencia de vibración libre de una viga doblemente
empotrada de longitud L, rigidez constante EI y masa distribuida por unidad de longitud m ,
considerando q 24
Solución:
La ecuación de la línea elástica debido a la carga uniformemente distribuida q y la ecuación de
momento serán:
y( x )
q
24EI
L2 x 2 2Lx 3 x 4
q L2
M( x ) Lx x 2
2 6
Considerando q 24 obtenemos:
y( x )
EI
1 2 2
L x 2Lx 3 x 4
M(x) 12Lx 12x 2 2L2
De esta manera:
L
1 M2 0,4L5
2 0 EI
U máx dx
EI
L
1 mL9
K máx m y 2 dx
2 0 1260(EI) 2
Aplicamos la ecuación 4.8 para la obtención de la frecuencia de vibración libre
22,45 EI
L2 m
58
BIBLIOGRAFÍA
59
ÍNDICE
PRÓLOGO………………………………………………………………………………………………… 03
BIBLIOGRAFÍA…................................……………………………………………………………...…. 59
60