Mecánica
de
Fluidos
y
Máquinas
Hidráulicas


Tema
09.
Máquinas
Hidráulicas
(1)


Severiano
F.
Pérez
Remesal

Carlos
Renedo
Estébanez

DPTO.
DE
INGENIERÍA
ELÉCTRICA
Y
ENERGÉTICA


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3.0

 MECÁNICA DE FLUIDOS Y M.H.

MF. T9.- Máquinas hidráulicas

Objetivos:

El objetivo de este tema es desarrollar el concepto de máquina hidráulica y su

funcionamiento. La máquina hidráulica por excelencia estudiada por los
ingenieros industriales es la turbina hidráulica, pero por su extensa aplicación
destacan las bombas centrífugas y los ventiladores.

El tema se completa con tress prácticas de laboratorio:

•  En la primera se explican despieces de máquinas hidráulicas (bombas
centrífugas, turbinas hidráulicas y ventiladores)
•  En la segunda se ensayan bombas centrífugas y sus acoplamientos en
serie y paralelo
•  En la tercera se ensayan dos turbinas hidráulicas: pelton y francis
 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Máquinas de Fluidos son máquinas que transforman energía

•  Máquina Hidráulicas: no cambian la densidad el fluido

(líquidos, incompresibles)

•  Máquinas Térmicas: si se modifica la densidad del fluido

(gases y vapores)

Máquina Hidráulica es una máquina que intercambia energía con un fluido

incompresible

•  Motor H.: absorbe E. H. de un fluido (de presión y/o cinética) y

proporciona E. Mec. en el eje
(ej: turbina hidráulica)

•  Generador H.: absorbe E. Mec. en el eje y proporciona E. H. a un fluido

(ej: bomba centrífuga)
Similar a las máquinas eléctricas
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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

  Clasificación por la continuidad de la circulación del fluido de

trabajo

•  Volumétricas o de Desplazamiento Positivo: en cada instante

evoluciona una cantidad determinada de fluido
ej: motor de combustión interna, compresor alternativo, ….

•  Dinámicas o Turbomáquinas: circulación continua

ej: bomba centrífuga, ventilador, turbina hidráulica, …

Los cambios y velocidad (dirección y magnitud)

del fluido juegan un papel importante

Se estudian con la Ec. De Euler

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Las Turbomáquinas tienen un elemento giratorio

(rodete), que posee una serie de álabes con unos W2
determinados ángulos de incidencia del fluido,
siendo los de entrada (1) , y los de salida (2) Alabe C2
β2
α2
Rodete de una
bomba centrífuga
U2
W1
Entrada del agua β1
P. Fernández α1 C1
La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de:
•  Velocidad de rotación (U), debida al giro del rodete U1
(tangente al giro del mismo)
•  Velocidad de traslación a lo largo del rodete (W)
(sigue la dirección del álabe, tangente a él)
Estas velocidades y los ángulos entre ellas forman los
triángulos de velocidades
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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Alabe director
Para una Bomba Centrífuga: Voluta

Aspiración:
El líquido es aspirado por el
ojo del rodete

Rodete:
Comunica energía cinética al Rodete
fluido, el flujo pasa de axial a
radial
Aspiración
Alabes directores:
Recoger el fluido y lo envía
hacia la voluta sin choques
ni turbulencias (opcionales)

Voluta:
En ella se transforma la
energía cinética del fluido en
energía de presión
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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
β1
Triángulo de Velocidades α1 C1
r1
Velocidad del fluido Velocidad relativa
Descomposición de U1
C1 W1 las velocidades
β1
α1
U1 C1 W1
C1m W1m
Velocidad periférica del rodete
α1 β1
C1u W1u

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
β1
α1 C1
r1

U1
C1 C2
C1m C2m C1u y C2u “hacen girar el agua en el rodete”
C1m y C2m “hacen entrar/salir el agua del rodete”
α1 α2
C1u C2u

W1 W2
W1m W2m

β1 β2
W1u W2u 7
 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
β1
C1 W1 C1m = W1m α1 C1
C1m W1m r1
C2m = W2m
α1 β1
C1u W1u U1

En las bombas centrífugas es típico que la

entrada del líquido en el rodete sea radial
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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Fluido (C) Rotor (U) Relativa

Entrada C1 U1
Salida C2 U2

α β
Forma del álabe

r2
C2 W2
C2m W2m A2 = 2pr2b r1
α2 β2
C2u W2u A1 = 2pr1b
b

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete, β1
por lo que la Fuerza implicada en ello es: α1 C1
r1

U1

Y tomando momentos con relación al eje del rodete:

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
β1
α1 C1
Y la potencia desarrollada será: r1

U1
Por otro lado la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:

1ª Ec. EULER Generadores Hid. ⇒ Motores Hid. ⇒

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

La Energía necesaria para elevar una masa “m” de líquido a una altura “Ht” es
equivalente al trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad
El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa “m”:

Por lo tanto, la Potencia necesaria para elevar el fluido es:

Similar sería la potencia desarrollada por el fluido en una turbina

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

β
Teorema del Coseno: c
a
dado un triángulo de lados a, b y c, siendo α, β, γ, h

los ángulos opuestos a ellos, entonces: cb ab γ

α
b

C1 W1
β1
α1
U1

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
β1
1ª Ec. EULER α1 C1
r1

U1
C1 W1
β1
α1
U1

2ª Ec. EULER

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
1ª Ec. EULER 2ª Ec. EULER β1
α1 C1
r1

U1

La ecuación de Euler describe el funcionamiento una turbomáquina ideal en la

que no hay ningún tipo de pérdida y todas las partículas del líquido siguen las
mismas líneas de corriente (Teoría unidimensional, infinitos alabes).
De acuerdo a esta ecuación, la altura es independiente del líquido bombeado.
En una bomba (G.H.) si α1=90º ⇒ c1u= 0 ⇒ Hmax 15
 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una bomba: β1
α1 C1
r1

U1

Despreciando la diferencia de cota en el rodete

La altura dinámica (z2-z1≈0), y considerando la 2ª Ec Euler:
del rodete es:

La altura de presión
del rodete es:
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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa
C2
Entrada C1 U1
Salida C2 U2 β2
α2
α β
Forma del álabe
U2
r2 W1
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina: β1
α1 C1
r1

U1

Despreciando la diferencia de cota en el rodete

La altura dinámica (z2-z1≈0), y considerando la 2ª Ec Euler:
del rodete es:

La altura de presión
del rodete es:
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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Fluido (C) Rotor (U) Relativa

Entrada C1 U1
Salida C2 U2

La geometría de los álabes

α β tiene gran influencia en el
Forma del álabe
comportamiento de la máquina
W2 C2 W2 W2 C2
C2
β2
β2
β2
U2 U2 U2

Alabes curvados hacia delante Alabes rectos Alabes curvados hacia atrás

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Fluido (C) Rotor (U) Relativa

Entrada C1 U1
Salida C2 U2

La geometría de los álabes

α β tiene gran influencia en el
Forma del álabe
comportamiento de la máquina
C2
W2 U2
W2

C2

U2

W2
U2
C2 19
 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

W2
Grado de Reacción de una Turbomáquina (s) C2
Hace referencia al modo de trabajo del rodete β2
α2

U2
r2 W1
β1
α1 C1
r1

Clasificación de Turbomáquinas por la dirección U1

del flujo en el rodete
•  Máquina radial
•  Máquina axial
•  Máquina radio axial, mixta o semi axial

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Máquina Axial: Alabe fijo

(carcasa)

Alabe móvil
(rotor)

Compresor

Alabe fijo
(carcasa)
Turbina
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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Máquina Axial:

Compresor
http://www.directindustry.es/prod/man-diesel-turbo/compresores-de-aire-
http://www.dav.sceu.frba.utn.edu.ar/homovidens/ axiales-19648-43111.html
cmem_generico/coronel/eve_coronel_final/
bombas_compresores.html

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 T9.- MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Máquina Axial:
W1
Perfil de álabes
fijos y móviles
C1
U1 β1 α1

β2
U2 α2
W2
C2

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