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Introduccion
Introduccion
Fourier. Una nueva técnica, la de las transformadas integrales, cuyo origen se encuentra
en los trabajos de Heaviside (electrotécnico ingles de fines del siglo pasado), ha sido
desarrollada durante los ´últimos años, y tiene ciertas ventajas sobre el método clásico.
con coeficientes constantes que aparecen en la teoría de circuitos eléctricos. Más tarde,
conducción de calor. Fue tal el poder de su método, que resolvió muchos problemas
Greenwich, Carson y Van der Pool, fundamentaron el cálculo de Heaviside sobre una
1
Tabla de contenido
2
7.1 a) Comportamiento de F(s) cuando s ..................................................... 16
7.2 b) Teorema de valor inicial o primer teorema tauberiano .............................. 17
7.3 c) Teorema de valor final o segundo teorema tauberiano ............................... 17
7.3.1 Ejemplos ....................................................................................................... 17
8. TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES ESPECIALES .............. 17
8.1 a) Transformada de funciones periódicas ....................................................... 17
8.1.2 Ejemplos ....................................................................................................... 18
8.2 b) Función escalón unitario ............................................................................. 18
8.2.1 Ejemplos ....................................................................................................... 19
8.3 c) Funciones impulso y función (t) de Dirac ................................................ 19
9. TRANSFORMADA INVERSA. ....................................................................... 21
9.1 El método del cuadrado. .................................................................................. 21
9.2 El método de las fracciones parciales. ............................................................. 22
9.3 Ejemplos de transformadas inversas: .............................................................. 23
10. BIOGRAFIA.................................................................................................... 25
3
1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Entre las transformaciones más usuales que operan con funciones f(x)
cumpliendo condiciones adecuadas en I= [a, b], para obtener otras funciones en I, están
por ejemplo:
I f ( x ) f ( t )d t
x
La operación I de integración :
a
La transformación Mg definida por : M g f ( x ) g ( x ) f ( x )
Siendo g(x) una función concreta.
En cada caso, hay que asignar alguna restricción a las funciones f(x) a las que se
aplica una transformación dada. Así, en el primer ejemplo, f(x) debe ser derivable en un
cierto intervalo, etc.
T c1 f 1 ( x ) c 2 f 2 ( x ) c1T f 1 ( x ) c 2 T f 2 ( x ) c1 , c 2
Una clase importante dentro de las transformaciones lineales, son las llamadas
transformaciones integrales. Se consideran las funciones f(x) definidas en un intervalo
finito o infinito a x b y se escoge una función fija K(s, x) de la variable x y el
parámetro s. Entonces la correspondiente transformada integral está dada por:
T f ( x ) K( s , x ) f ( x )d x F( s )
b
a
4
transformada de Fourier de seno, ídem de coseno, transformada de Hankel, de Mellin,
etc.
1.2.1 definición
L f ( t ) 0 e st f ( t )d t F( s ) [1]
1.3 ejemplos
st e st 1 e s
1 e 1 d t lim 0 e st d t
lim
lim
s 0 s
0 s
5
1
1 s , s0 Pues la integral diverge para s 0
e
at
0
st
e
eat dt 0 e ( s a ) t dt Es el caso anterior cambiando s por s - a.
Luego:
e s 1 a
at
, sa
t
a
0
st
e ta dt Cambio: st = x . Entonces: t =
x
s
, dt
dx
s
y
t s 1
a
a 1 0
x
e x a d x Luego:
t (sa 1)
a
a 1
si s 0 a 1
En particular:
t sn!
n
n 1
s 0 n N t
1
s2
s0 1 s
1
,s0
st
cos at 0 e cos at dt = Integrando dos veces por partes
cos at
s
,s0 Análogamente: L s i n at a
,s 0
s a2
2
s a2
2
6
Podría obtenerse mejor así : Trabajando como en los ejemplos 1 y 2, sustituyendo a
por ai (a ), resulta:
e s 1a i ,
i at
para Re (s - ai) > 0 , es decir s > 0 si s es real.
cos at Re (e ) Re s a s
sai s
i at
,s 0
2 2 2
a2
Luego
sen at Im (e ) Im s a i
i at a
,s 0
s a s2 2 2
a2
0 , t a
u (t - a) = (a 0)
1 , t a
Es u (t a ) =
st st e st e as
e u (t a) d t e dt s ,s0
s a
0 a
1
En particular: u(t ) 1 s ,s 0
2. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
En los ejemplos anteriores se ha visto por cálculo directo que la integral 1 existe
realmente para las funciones consideradas, en algún intervalo de valores de s. Pero eso
no ocurre así siempre. Por ejemplo, la integral impropia de 1 no converge para ningún
1 2
valor de s si f(t) = ó f(t) = et , por crecer estas funciones demasiado rápido
t
cuando t 0+ o t respectivamente. Afortunadamente existe la transformada para
la mayor parte de las funciones que aparecen en aplicaciones donde intervienen
ecuaciones diferenciales lineales.
7
2.1 a) Definición:
t
2.2 b) Definición
No lo es e t , pues crece más rápidamente que et , cualquiera que sea ya que :
2
2
et
lim at lim et ( t a )
t e t
2.3 Notación
8
2.4 Teorema de existencia
Es decir que f(t) A es condición suficiente para que exista L [f(t) y además, al menos
para todo s > .
Demostración
f(t) de orden exponencial M , T > 0 y R f(t) < M et t > T
T st
0 e f (t ) d t converge s pues e-st f(t) es seccionalmente continua en
[0 , T.
Es e-st f(t) < M e-(s-)t t>T
M M
T M e ( s ) t d t 0 M e ( s ) t d t lim e ( s ) t si s
s 0 s
st
Luego T e f (t ) d t converge absolutamente si s > .
T st
Por tanto, existe [f(t) = 0 e f (t ) d t T e st f (t ) d t si s
Notas
Puede demostrarse además que el dominio de definición de F(s) es de la forma (so
, ) ó [so , ).
9
3. PROPIEDAD DE LINEALIDAD
, ).
Entonces es aplicación del espacio vectorial A en el
3.1 Teorema
En efecto :
af bg ( s) 0 e st af (t ) bg (t ) d t a 0 e st f (t ) d t b 0 e st g (t ) d t
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3.2 Ejemplos
Es sen at
2 1 cos 2at 1
2 2 1 cos 2at =
1 1 s 2a 2
2 , s0
2 s s 4a 2 s( s2 4a 2 )
a
Análogamente Sh at , s a
s a2
2
( sa )t
En efecto : [e atf(t) = 0 e f (t ) d t F( s a ) s-a>
4.1.2 Ejemplos
Ejemplo 8: Calcular e at
cos bt
e at
cos bt cosbt s a
s
s b2
2
sa
sa
s a 2 b2
, sa
e 3t 4
t t 4
s3
4!
( s 3) 5
, s 3
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4.3 b) Segunda propiedad de traslación
0 , t a
Nota previa: La función u(t-a)·f(t-a) = es la obtenida por
f( t a ) , t a
traslado de f(t) a unidades a la derecha, tomando además el valor 0, para t < a
En efecto : f t a u(t a ) 0 e st f (t a ) u(t a ) d t a e st f (t a ) d t =
(Cambio x t a )
0 e s( x a ) f ( x ) d x e as F( s) c.q.d.
4.3.1 Ejemplos
0 t 1
Ejemplo 10: Calcular g(t ) siendo g(t )
(t 1) t 1
3
12
4.4 c) Cambio de escala
1 s
Si f A y [f(t) = F(s), (s > ), entonces [f(at) = F , s > a
a a
(at x) 1 as x 1 s
En efecto: f at 0 e st f (at ) d t a 0
e f ( x) d x F
a a
S.D.
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por
salto en t = a > 0 , entonces :
[ f´(t) = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)
Análogo si existen varias discontinuidades por salto.
S.D.
Así para n = 2
[f’’ (t)] = s [f’] - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+)
En general, inducción.
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Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas
de valor inicial. Se reemplaza la “derivación respecto a t “, por “multiplicación por s”,
transformándose una ecuación diferencial con coeficientes constantes, en una
algebraica.
5.1.2 Ejemplos
Para f(t) = sen at es : f (t) = a cos t, f (t) = - a2 sen at, f(0) = 0, f (0) = a
Luego f =
L a 2 s i n at a 2 Ls i n at
2
s L f sf (0) f (0) s 2 Ls i n at a
Si f A, entonces
f ( x) dx F(ss)
0
t
f ( x) dx F(ss) 1s f ( x)dx
a
t
0
a
t
Sea 0 f ( x) dx g (t ) . Entonces : g (t ) f (t ) , g(0) = 0 y g(t) continua en
f (t ) F( s)
[0,). Luego g (t )
s G( s) 0
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6. MULTIPLICACIÓN POR TN Y DIVISIÓN POR T
(s > ),
Por ser f A, puede mostrarse que es aplicable la regla de Leibniz en lo que sigue:
d F d st T. Leibniz d st st
e f ( t ) d t e f ( t ) d t e tf (t ) d t t f (t )
ds ds 0 0 ds 0
6.1.2 Ejemplos
d d a 2as
t sen at d s sen at d s , s0
s a
2 2 2
s2 a 2
d d s s2 a 2
t cos at d s cos at d s , s0
s2 a 2
2
s2 a 2
f (t )
Si f A y f t F( s) , entonces t s F(u) d u , si existe
f (t )
lim finito
t 0 t
En efecto:
15
f (t ) d
Sea g (t) = . Entonces: f(t) = t·g(t). Luego F(s) = G( s) , de donde
t ds
s
G(s) = a F(u) d u . Como según veremos es lim G( s) 0 , resulta :
s
G( s) a
F(u) d u s F(u) d u s F(u) d u c.q.d.
6.2.1 Ejemplos
t 1 e x
Ejemplo 13: Calcular 0 d x
x
e x 1 1 e t 1
Es
t1
0 x
dx
s t s
t
s 1 e d s
1 1 1 1 s 1 s 1
= s d s ln ln , s>0
s s s 1 s s 1 s s s
cos 6t cos 4t
Ejemplo 14: Calcular I 0 dt
t
cos 6t cos 4t
Es I = 0 cos 6t cos 4t ds
t s0
2
s s 1 s 2 36 1 36 1 6 2
= 0 2 2 d s ln 2
s 36 s 16 2 s 16 0
ln
2 16
ln ln
2 4 3
7. COMPORTAMIENTO DE F(S) EN S = 0 Y S =
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7.2 b) Teorema de valor inicial o primer teorema tauberiano
límites
7.3.1 Ejemplos
Ejemplo 15: Comprobar el teorema de valor inicial para la función f(t) = 3 - 2 cos t
3 2s
Es F(s) = [3-2cos t = 2
s s 1
lim s F( s) 1 , lim f (t ) 1
s t 0
T st
e f (t ) d t
Si f A y es periódica con periodo T, entonces: f (t ) 0
1 e sT
st ( n 1) T
En efecto : f (t ) 0 e f (t ) d t nT e st f (t ) d t In
0 n0
Es:
( n 1) T ( t x nT ) T s ( x nT ) T
In nT e st f (t ) d t 0 e f ( x nT ) d x e snT 0 e
sx
f ( x) d x
T sx
e
f (t ) 1 e
sT 2 sT T sx
f ( x) d x
e ... e f ( x) d x 0 c.q.d.
0 1 e sT
17
8.1.2 Ejemplos
1 0 t 1
Ejemplo 16: Hallar f (t ) siendo f (t ) 0
y con periodo 2
1 t 2
Es: T = 2
T st 1 2
0 e f (t ) d t 0 e st f (t ) d t 1 e st 0 d t
1
e st 1 e s
=
s 0 s
1 e s 1 es
f (t )
Luego:
s(1 e 2 s ) s 1 e s s 1 es
0 t 0 0 t a
u( t ) ó u( t a ) (a > 0)
1 t 0 1 t a
1 e as
También se estableció que : u( t ) s
y u( t a ) s
18
8.2.1 Ejemplos
Ejemplo 17:
3 t2
Hallar f (t ) , siendo f (t ) 1 2t 5
2 5 t
Luego F( s)
1
s
3 4 e 2 s 3 e 5s
1
0 I ( t ) d t 0
dt 1
Se verifica : st s
I (t ) e st 1 d t 1 e 1 e
0 s 0 s
s
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En la función impulso anterior, haciendo disminuir el tiempo durante el que
1
actúa la fuerza o excitación , puede considerarse la situación que se produce cuando la
fuerza imparte un impulso unitario al sistema, en un tiempo arbitrariamente pequeño, a
partir de t = 0, lo que podría designarse como impulso unitario instantáneo en t = 0 . (El
impulso podría no ser unitario y en otro instante t = a)
Se utiliza esta idea en sistemas mecánicos, circuitos eléctricos, etc. Por ejemplo,
el golpe de un martillo, o una carga concentrada en un punto de una viga. Para estos
casos de fuerzas violentas de corta duración, o sobre una pequeña sección, suele usarse
la llamada función delta de Dirac (t) o función impulso unitario instantáneo en t = 0.
Es una función ficticia, aproximada por I ( t ) cuando 0+.
No puede hablarse de lim I (t ) pues no existe dicho limite, pero aprovechando que
0
1 e s s e s
I (t )
lim 0 I (t ) d t 1 y lim lim lim 1 , se describe (t) por
0 0 0 s 0 s
medio de :
0 t 0
(t ) ; (t ) d t 1 , ( t ) 1
t 0
Nota:
n nx 2
Para establecer la (t), suele partirse de la n ( x ) e , para la cual también
( x ) d x 1
20
También puede usarse en forma análoga la (t-a) para describir un impulso unitario
instantáneo en t = a.
0 t a
Es : (t a ) ; (t a) d t 1 ; (t a) e as
t a
Se verifica también :
(t a ) f (t ) d t f (a ) si f (t ) es continua en int ervalo que contenga a t a
t
Y ( x a) d x u(t a)
9. TRANSFORMADA INVERSA.
El método más común para hallar la transformada inversa de una función F(s) es
mediante la tabla, fijándonos ahora en la segunda columna para hallar la función f(x) de
la primera columna, como veremos a continuación en los ejemplos.
21
9.2 El método de las fracciones parciales.
1.
para cada raíz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, más la
suma de:
2.
para cada raíz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de
multiplicidad p.Finalmente ponemos el mismo denominador en el miembro de la
derecha e identificamos los coeficientes de ambos numeradores, lo que nos conduce
a un sistema simple que nos permite hallar el valor de todas estas constantes A1, A2,
..., B1, B2, ..., C1, C2, ...
22
El denominador común del miembro de la derecha es s3 (s2 - s - 2), que obviamente
coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador común a la derecha, y
cancelamos ambos denominadores, lo que nos lleva a:
Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1, ... lo que
nos va conduciendo a la determinación de los coeficientes. Finalmente tenemos:
3.
23
Solución: El numerador, s + 4, lo podemos expresar como la suma (s + 2) + 2.
Entonces tenemos,
cuyos coeficientes son es este caso: A=1/4, B= -1/4 y C =0. Por lo tanto,
tenemos:
24
10. BIOGRAFIA
25