Estatica estructural. Reacciones 31 Introduccién seas excepciones, las estructuras tienen que ser estables bajo to- ‘Ge les condiciones de carga, es decir, deben ser capaces de soportar = aplicadas (su propio peso, cargas vivas previstas, viento, © cambiar de forma, experimentar grandes desplazamientos 0 selapsarse. En vista de que las estructuras estables no se mueven apre- sabvemente cuando se cargan, su andlisis —la determinacién tanto de = Sserzas internas como de las externas (reacciones)— se basa en sever medida en los principios y las técnicas estudiados por una ra- cenierfa mecénica llamada estdtica. El tema de la estética, ssansnado con anterioridad, comprende sistemas de fuerzas que ac- Sax sobre cuerpos rigidos en reposo (el caso més comiin) 0 que se a velocidad constante, es decir, que en cualquier caso la ace- S=mciee del cuerpo es cero. S: bien las estructuras que se estudian en este libro no son abso- semente rigidas debido a que experimentan pequefias deformacio- => elisticas al ser cargadas, en la mayor parte de las situaciones las s=Sexiones son tan pequeiias que podemos: 1) tratar a la estructura o s= componentes como cuerpos rigidos, y 2) basar el andlisis en las Gmessiones iniciales de la estructura. « capitulo inicia con un breve repaso de estatica, en el cual se an las caracteristicas de las fuerzas, se estudian las ecuacio- se 2 equilibrio estitico para estructuras bidimensionales (planas), s= esan las ecuaciones de equilibrio estético para determinar las y fuerzas internas en diversas estructuras simples determi- les como vigas, armaduras y marcos sencillos. = capitulo concluye con una discusién sobre la estabilidad y la eerminaciGn. Por determinacién, nos referimos a los procedimien- = para decidir si las ecuaciones de la estética son suficientes por sf seems para permitir el andlisis completo de una estructura. Si no es pessble analizar la estructura mediante las ecuaciones de la estatics74 igura 3.1: Vectores de fuerza y momento; @) vector lineal de fuerza descompuesto en sus componentes x ‘yy; b) par de magnitud Fd; c) representacién vecto- ral opcional del momento MM, por medio de la regla de la mano derecha, a Jlo3__Estica estructural, Reacciones la estructura se denomina indeterminada, Para analizar una estructu- ra indeterminada, se deben proporcionar ecuaciones adicionales que consideren la geometria de 1a deformacién (forma deformada). Las estructuras indeterminadas se discutirén en capitulos posteriores. Por estabilidad se entiende el arreglo geométrico de los miembros ¥y apoyos requeridos para generar una estructura estable, esto es, una estructura que resista cargas de cualquier direccin sin experimentar tun cambio radical en la forma, o bien grandes desplazamientos como cuerpo rigido. En este capitulo se consideran la estabilidad y la deter- minacién de las estructuras que pueden tratarse ya sea como un tni- co cuerpo rigido 0 como varios cuerpos rigidos interconectados. Los principios que se establecen para estas estructuras sencillas se amplia- rin para estructuras mas complejas en capitulos posteriores.. 3.2. Fuerzas Para resolver problemas estructurales clasicos se utilizan ecuaciones que incluyen fuerzas o sus componentes. Las fuerzas pueden consis- tir en una fuerza lineal que tiende a generar traslacién, o bien en un ar de fuerzas (par) que tiende a generar rotaci6n en el cuerpo sobre el que actiia, Debido a que una fuerza tiene magnitud y direccién (sentido), es posible representarla mediante un vector. Por ejemplo, en la figura 3.1a se muestra una fuerza F localizada en el plano xy ‘que pasa por el punto A. Un par consiste en dos fuerzas iguales y de sentido opuesto loca- lizadas en el mismo plano (véase figura 3.1b). El momento M aso- ciado con el par es igual al producto de la fuerza F por la distancia perpendicular (0 brazo de palanca) d entre las fuerzas. El momento 5 un vector y, por ende, tiene magnitud asf como direceién. Aunque generalmente un momento se representa con una flecha curva para mostrar que acta en el sentido de las manecillas del reloj o en el sen- tido contrario (véase figura 3.1), también es posible hacerlo con un vector —a menudo una flecha con doble punta—utilizando la regla de la mano derecha, Esta regla dice que, al doblar los dedos de la ma- no derecha en la direccién del momento, la direccién hacia donde apunta el pulgar es precisamente la direccién del vector. M=Fa ee A) pe ti » o‘Seescatemente debemos Ilevar a cabo céleulos que requieren una fuerza en sus componentes como combinar ‘Seeczas para generar una nica fuerza resultante. A fin de faci- ‘edlculos, es conveniente seleccionar arbitrariamente un eje +» otro horizontal —un sistema de coordenadas x-y—, asf co- Gecociones bésicas de referencia. "Sms Seerza puede descomponerse en sus componentes emplean- geométrica —tridngulos semejantes— que existe entre del vector y su pendiente. Por ejemplo, para expre- ‘componente vertical F, del vector F en la figura 3.1a en fun- & & pendiente del vector, se escribe, utilizando tridngulos sndloga, si se establece una relaciGn entre la componen- F.,. Fy los lados del tridngulo de la pendiente indicada “sector. se puede escribir ‘Sams feerza se divide en componentes que no son paralelas un ‘evordenado x-y, la ley de senos ofrece una relacién sencilla “ie fengitud de los lados y los ngulos interiores opuestos a los ‘sespectivos. Para el tringulo que se muestra en la figura 3.2, establecer la ley de senos como a b c senA senB senC _ 4 = el Angulo opuesto al lado a, B es el Angulo opuesto al la- © =sel ingulo opuesto al lado ¢. = Semplo 3.1 ilustra el uso de la Jey de senos para calcular las ‘ortogonales de una fuerza vertical en direcciones arbi- Figura 3.2: Diagrams ilustrativo de la ley de senos. Seccién 3.2 Fuerzas 7576 Capitulo 3 Estética estructural. Reacciones EJEMPLO 3.1 Con base en la ley de senos, obtenga las componentes sobre las rec- tas a y b de la fuerza vertical Fy» de 75 Ib que se muestra en la figu- ra 3.3a, Solucion Se traza una recta paralela a la recta b que pase por el punto B para formar el tridngulo ABC. Los angulos interiores del tridngulo se calcu- Jan fécilmente a partir de la informaci6n proporcionada. Los vecto- res AC y CB (figura 3.3b) representan las componentes requeridas de la fuerza Fp. Por la ley de senos podemos escribir o sen 80° _ sen 40° _ sen 60° Th Fac Foo donde sen 80° = 0.985, sen 60° = 0.866 y sen 40° = 0.643. Resol- viendo para Fyc y Fc» se obtiene Kye = 29.40 (75) = 48, Senge (75) = 48.96 Ib Figura 3.3: Descomposi- ee Gin de na fra veal co sen 80° 7) b} en componentes. Resultante de un sistema plano de fuerzas En algunos problemas estructurales se tiene que determinar la mag- nitud y ubicaci6n de la resultante de un sistema de fuerzas. Dado que la resultante es una sola fuerza que produce el mismo efecto externo sobre un cuerpo que el que producirfa el sistema de fuerzas original, la resultante R debe satisfacer las siguientes tres condiciones: 1. La componente horizontal R, de la resultante debe ser igual a la suma algebraica de las componentes horizontales de todas las fuerzas: R, = 3F, B.1a) 2, La componente vertical R, de la resultante debe ser igual a la suma algebraica de las componentes verticales de todas las fuerzas: R, = 35, (3.1b) 3. El momento M, generado por la resultante alrededor de un eje de referencia que pase por el punto o debe ser igual al momento alrededor del punto o, 0 bien igual al generado por todas las fuerzas y pares que componen el sistema de fuerzas original.Seccién3.2 Fuerzas, 7 M, = Rd = 2Fd; + =M,; G.le) fuerza resultante = VR? + R2 distancia perpendicular desde la linea de accién de la re- sultante hasta el eje alrededor del cual se calculan los momentos G.ld) ZFd, = momento de todas las fuerzas alrededor del eje de refe- rencia =M, = momento de todos los pares alrededor del eje de refe- rencia ‘Gdleulo de una resultante EJEMPLO 3.2 ‘Deemnine la magnitud y ubicacién de la resultante R de las tres car- ‘ee rodantes mostradas en la figura 3.4. Sclucion “Tesando en cuenta que ninguna de las fuerzas actia ni tiene compo- ‘sesies en la direccién horizontal, R,=0 ‘PBcando Ia ecuaci6n 3.1b se obtiene R= = SF, = 20 + 20 + 10 = S0KN ‘® becaliza la posici6n de 1a resultante utilizando la ecuacién 3.1¢; Se 5, igualando el momento producido por el sistema original de ‘Sess con el momento producido por la resultante R. Se selecciona “= oe de referencia que pase por el punto A (A se elige arbitraria- mee) Rd = Fd, 50d = 20(0) + 20(3) + 10(5) d=22m R=S0KN | 3m ——4+— 2m —4 Figura 3.4 ‘esultante de una carga distribuida “Stems de las cargas concentradas y los pares de fuerzas, muchas _Semecturas soportan cargas distribuidas. El efecto externo de una car-78 Capitulo 3__Esttica estructural. Reacciones, ga distribuida (por ejemplo, el célculo de las reacciones que genera) se maneja mas fécilmente reemplazando las cargas distribuidas por una fuerza resultante equivalente. Como se ha estudiado anterior- mente en los cursos de estitica y mecénica de materiales, la magni- tud de la resultante de una carga distribuida es igual al drea bajo la curva de la carga y actiia en su centroide (véase tabla A.1 para los va- lores del érea y la localizaci6n del centroide en varias formas geomé- tricas comunes). El ejemplo 3.3 ilustra el uso de la integracién para calcular la magnitud y ubicaciGn de la resultante de una carga distri- buida con una variacién parabélica. Si la forma de una carga distribuida es compleja, el calculista simplifica el céleulo de la magnitud y la posicién de la resultante di- vidiendo el rea en varias éreas geométricas més pequefias de propie- dades conocidas. En la mayoria de los casos, las cargas distribuidas son uniformes o varfan linealmente. Para este tiltimo caso, el érea se divide en éreas triangulares y rectangulares (véase ejemplo 3.7). Como procedimiento optativo, el calculista puede reemplazar la carga distribuida que varfa en una forma complicada por un conjun- to de cargas concentradas estdticamente equivalentes utilizando las ecuaciones de la figura 3.5. A fin de utilizar estas ecuaciones, se di- viden las cargas distribuidas entre un niimero arbitrario de segmen- tos de longitud h. Los extremos de los segmentos se denominan nodos. En la figura 3.5 se muestran dos segmentos comunes; los no- dos se indican con los niimeros 1, 2 y 3. El ntimero de segmentos en que se divide la carga depende de la iongitud y forma de la carga dis- tribuida y de la cantidad que se desee calcular. Si la carga distribui- da varfa linealmente entre nodos, 1a fuerza concentrada equivalente en cada nodo est dada por las ecuaciones de la figura 3.5a. Las ecuaciones para las fuerzas indicadas como P, y Ps son aplicables a un nodo exterior —existe segmento tnicamente en un lado del nodo, y Pes aplicable a un nodo interior y los segmentos se localizan fen ambos lados del nodo. cin tapecial de carga en un conjunto de cargas con- centradas estiicamente equivalentes igualmente es- paciadas; b) ecuaciones para convertir una variacién ‘en un conjunto de cargas concen- fe equivalentes. Las ecuaciones son -vélidas también para paribolas con concavidad hacia abajo, y proporcionan una aproximacién cercana pa- ra curvas de orden superior, h am tw) A h n= 1 ow, +402 +03) 001+ 1002+ w5) h h = wytw2) 4 ws +60.) ® >»Para una carga distribuida con variacién parabdlica (ya sea cn- se hacia arriba o c6ncava hacia abajo) deben utilizarse las ecuuacio- = & la figura 3.5). Estas ecuaciones también dan buenos resultados “co del | 0 2 por ciento de los valores exactos) para cargas distri- ‘peices cuya forma se representa con una curva de orden superior. Si = fenzitud de los segmentos no es muy grande, las ecuaciones més sevcillss de la figura 3.5a también se aplican a una carga distribuida ‘Ss ordenadas forman una curva como la mostrada en Ja figura => Cuando se aplican de este modo, de hecho se esté reemplazando ‘= carve de carga real por una serie de elementos trapeciales, como ‘eecers Ia linea punteada de la figura 3.5b. Al reducir la distancia h ‘See sodos (0, en forma equivalente, al incrementar el nimero de ‘seSmentos), la aproximacién trapecial se acerca a la curva real. El Senplo 34 ilustra el uso de las ecuaciones de la figura 3.5. © bien es‘cierto que la resultante de una carga distribuida genera ‘= sssmo efecto externo sobre un cuerpo que la carga original, los es- ‘Ses internos generados por la resultante no son los mismos que ‘= === produce la carga distribuida. Por ejemplo, la fuerza resultan- ‘© peede utilizar para calcular las reacciones de una viga, pero los ‘Sects para las fuerzas internas —digamos, cortante y momento— ‘See basarse en la carga real. ‘Teste la magnitud y ubicacién de la resultante de la carga parab6- ‘Ses estrada en la figura 3.6. La pendiente de la pardbola es cero en éanen ‘Seitucion ‘Se saiculs & integrando el drea bajo la pardbola y = (w/L2)x°. ‘% ‘ecalize la posicién del centroide, Utilizando la ecuacién 3.1¢ y ‘seando momentos alrededor del origen o resulta RE [vat = [#ee-| wl wh? ” ae |, 4 Ge sesteye R = wL y se resuelve la ecuacién anterior para ¥, ob- mee Figura 3.6 Seccién 3.2 Fuerzas EJEMPLO 3.3 7980 Capitulo 3 Esttica estructural, Reacciones EJEMPLO 3.4 La viga de 1a figura 3.7a soporta una carga distribuida cuyas ordena- das forman una curva parabdlica. Reemplace la carga distribuida por un conjunto de cargas concentradas estéticamente equivalentes. Solucién Se divide la carga en tres segmentos donde h = 5 pies. Se evaltian las cargas equivalentes utilizando las ecuaciones de la figura 3.5b. h 5 Py = 34 (Tm, + 6m — ws) = F417(4) + 6(6.25) ~ 9] = 11.7 kb a + 10(6.25) + 9] = 31.46 ib | [6.25 + 10(9) + 12.25] = 45.21 kilb A Fle + 10, + 5 h 2 Pa= 3 (Twa + 619 — wa) = 34 {7(12.25) + 6(9) = 625] =27.81 kit Asimismo, se calculan los valores aproximados de las cargas P, y P>, utilizando las ecuaciones de la figura 3.Sa para una distribucién tra- pecial de la carga. h 5 Py = Gm + m2) = 2124) + 6.25] = 11.88 kib Ah 5 Py = Gm + 4m, + m4) = G4 + 4(6.25) + 9] = 31.67 kb El andlisis anterior indica que para este caso los valores aproximados de P, y P, se desvian menos del 1 por ciento de los valores exactos. Figura 3.7: a) Viga con carga dstribuida (uni- dades de la carga en klb por pie); b) viga con ccargas concentradas equivalentes, a »Principio de transmisibilidad cxineipio de transmisibilidad establece que una fuerza puede mo- sxe a lo largo de su Ifnea de accién sin cambiar el efecto externo ‘= provoca en un cuerpo. Por ejemplo, en la figura 3.8a se observa, © partir de la consideracién de equilibrio en la direccidn x, que la “ea horizontal P aplicada a la viga en el punto A crea una reaccién ®erzontal en el apoyo C igual a P. Si la fuerza en el punto A se mue- ‘= sobre su linea de acciGn hasta el punto D en el extremo derecho % & viga (véase figura 3.8), entonces se experimenta en C la mis- = reaccién horizontal P. Si bien el efecto de mover la fuerza sobre = tinea de accién no produce cambios en las reacciones, se puede “= que la fuerza interna en el miembro resulta afectada por la posi- See de la carga. Por ejemplo, en Ja figura 3.8a se desarrollan esfuer- ss de compresién entre los puntos A y C. Por otro lado, si la carga ‘=e en D, el esfuerzo entre los puntos A y C es cero y se crean es- Seexzos de tensi6n entre C y D (véase figura 3.80). En el andlisis estructural, el ingeniero tiene la opcién de mover ‘Sores a lo largo de su linea de accién con objeto de simplificar los Seulos, resolver en forma grifica problemas que contienen yecto- = y entender mejor el comportamiento. Por ejemplo, en 1a figura = fas fuerzas que actiian sobre un muro de contencién consisten en = 2eso W del muro y el empuje de la presin del suelo T'sobre la par- = sosterior del muro. Estos vectores de fuerza pueden sumarse en la ‘Sper deslizando T y W sobre sus lfneas de accién hasta que se inter- sen en el punto A. En ese punto los vectores se combinan para ob- scr la fuerza resultante R que actéa sobre el muro. La magnitud y = Greccién de R se evaltian gréficamente en la figura 3.9b. Ahora e acuerdo con el principio de transmisibilidad— la resultante seeds moverse a lo largo de su linea de accién hasta que intersecte a ‘= base en el punto x. Si la resultante intersecta a la base en el tercio semnedio, es posible demostrar que existirdn esfuerzos de compre- ses en toda la base (un estado de esfuerzos deseable ya que el sue- ‘© e puede transmitir tensiGn). Por otro lado, si la resultante se sitia “Sem del tercio intermedio de la base, existiré compresién tinicamente See una porci6n de la base, y la estabilidad del muro —la posibili- ‘Get de que se venga abajo o sobreesfuerce al suelo— deberd investi- = ei y5" ez ssegurar que una estructura, o un elemento estructural, perma- ‘s=e2 en la posicién requerida bajo todas las condiciones de carga, ‘© be fijar a una cimentaci6n o conectarse a otros miembros estruc- ‘sesies por medio de soportes. En algunas construcciones ligeras, los ‘pertes se proven clavando 0 atornillando los miembros a muros, == 0 columnas de apoyo. Tales soportes se construyen fiicilmente © © presta poca atencién a sus detalles de disefio. En otros casos, Sends hay que apoyar estructuras grandes con cargas pesadas, deben Seetarse sistemas mecénicos grandes y complejos que permitan Sees desplazamientos, pero impidan ottos. Seccién3.3 Apoyos 81 » Figura 3.8: El principio de transmisibiidad. ®) » Figura 3.9: Fuerzas que actian sobre un muro: a) su ma del peso Wy de la presién del suelo (empuje) T; +) suma vectorial de Wy T para obtener R,82 Capitulo’3__Esttica estructural, Reacciones AL} fF ‘placa de neopreno » Figura 3.10: Influencia de Ios apoyos: representaciGn ideal mostrada debajo de la condicién constructiva real: a) el extremo derecho es libre para expandise la- teralmente, no se generan esfuerzos por cambio de temperatura; b) ambos extremos estin restringidos, se desarollan esfuerzos flexionantes y de compresin en la viga. Los muros se agrietan, Foto 3.1: Uno de tres apoyos articulados que ‘conectan un techo de cascarén de concreto a la cimentacisn, Los sistemas utilizados como soportes o apoyos tienen una am- plia variedad de formas, sin embargo, es posible clasificarlos en al- guna de las cuatro categorias principales basadas en las restricciones © reacciones que generan los apoyos sobre la estructura, Los apoyos més comunes, cuyas caracteristicas se resumen en la tabla 3.1, inclu- yen el apoyo articulado 0 pasador, el apoyo simple o rodillo, el apo- yo empotrado o fijo, y 1a barra doblemente articulada o puntal El apoyo articulado que se muestra en la tabla 3.1, caso a), repre- senta un sistema que conecta el miembro con un punto fijo mediante un pasador sin friccién, Aunque el apoyo impide el desplazamiento en cualquier direcci6n, permite que el extremo del miembro gire li- bremente. Los apoyos empotrados [véase tabla 3.1, caso f)], si bien no son muy comunes, ocasionalmente se emplean cuando el extremo de un miembro esté embebido profundamente en un bloque masivo de concreto o embebido con lechada en el barreno de una roca s6lida (fi- gura 3.11), EI sistema de apoyos elegido por un proyectista influira tanto en las fuerzas que se desarrollen en una estructura como en aquellas que se transmitan a los elementos de soporte. Por ejemplo, en la figura 3.10a el extremo izquierdo de una viga se conecta a un muro por me- dio de un perno que impide los desplazamientos relativos entre la vi- ‘gay el muro, mientras que el extremo derecho se apoya en una plac: de neopreno que permite al extremo de la viga moverse lateralmente sin desarrollar fuerzas restrictivas significativas. Si la temperatura de la viga se incrementa, la viga se expandird. Puesto que no se desarro- Nan restricciones longitudinales en el extremo derecho para resistir la expansién, tampoco se generan esfuerzos ni en la viga ni en los mu- r0s. Por otro lado, si ambos extremos de la misma viga se atornillan a muros de mamposterfa (véase figura 3.10b), un incremento de tem- peratura genera la expansidn de la viga y esto, a su vez, empujard los muros hacia fuera y posiblemente los agrietard, Si los muros son ri Foto 3.2: Apoyo articulado cargado por el empuje de la base del arco y el extremo de la trabe exterior de piso.TABLA 3.1 Caracteristicas de los apoyos Seccién 3.3 Apoyos 83 eT a ee ae ee tom: ‘Yno permitidos vreactivas: ‘generadas Apoyo No permitidos: ‘Una énica fuerza tinea , = peperseecouye| eae | = seems ee ‘Permitidos: rotacién | Una fuerza horizontal a . ; (are! ie age ean ie Soeree ES = fo) aan satel] poy oa eee a ae se ee ‘elt de los extremos| sentido opuesto Lt a de los miembros at fe, es tale reais eee as = SE a mE pets ih | Cams Pombo stajor panei ane ao = = | ge — aera a fa “traslaciGn vertical 'y vertical de una resultante Me ae es |= <= = ee ee B= toes |SRaak a eer ice eee eae ay aaa ees | od = Paracas =e fe amy areas “Acs pc raones de simplicida el simbolo de un apoyo simple no mus resi con el movimiento hacia aba, eee qu ste puede ren una fora reactiva hacia bajo sex nce,84 Pp —estribos ipa de acero ~ muro de relorzado Figura 3.11: Viga empotrada generada al embeber su extremo izquierdo en un muro de conereto refor- ado. placas aiesadoras cen cada lado) elevacién planta Figura 3.12: Columna de acero soportada por una placa-base atiesada, anclada a su vez mediante per- thos a una cimentacién de conereto, generando una ccondicién de empotramiento en su base. Figura 3.13: a) Viga de concretore- forzado con un extremo empotrado; ) columna de conereto reforzado ceuyo extremo inferior se detalla para que trabaje como apoyo articulado. lo 3 Estitica estructural. Reacciones gidos, ejercerdn una fuerza restrictiva sobre la viga que generaré es- fuerzos de compresiGn (y, posiblemente, esfuerzos de flexién si los apoyos son excéntricos con respecto al centroide del miembro) en Is a. Si bien estos efectos tienen poco impacto en las estructuras cuando los claros son pequefios o Ia temperatura eambia con mode- racién, pueden tener consecuencias indeseables (pandeo o miembros sobreesforzados) cuando los claros son largos 0 los cambios de tem- peratura excesivos. ‘Vale recordar el alto costo que resulta de generar una condicién, de empotramiento para una columna o viga de acero y, por ello, rara ‘vez se realiza. Una condicién de empotramiento en el extremo de una viga de acero se crea embebiendo un extremo de la viga en un blo- que masivo de concreto reforzado (véase figura 3.1). Para generar una condicién de empotramiento en la base de una columna de acero, el proyectista debe especificar una placa-base gruesa de acero, reforzada por placas rigidizantes (atiesadores) verti- cales de acero conectadas a la columna y a la placa-base (véase figu- ra 3.12). Ademiés, la placa-base tiene que anclarse al apoyo mediante pernos de anclaje muy tensionados. Por otro lado, cuando los miembros estructurales estén hechos de concreto reforzado, es més fécil crear un empotramiento o extremo articulado, En el caso de una viga, un empotramiento se produce pro- longando las barras de refuerzo una distancia espectfica dentro del elemento de soporte (véase figura 3.134). Para una columna de concreto reforzado, el proyectista puede crear una articulaci6n en su base: 1) estrechando la base de la colum- | na justo arriba de! muro o cimentacién soportante, y 2) cruzando las barras de refuerzo como se muestra en la figura 3.130. Si la fuerza axial en la columna es grande, se deben afiadir més barras de refuer- zo vertical en el eje centroidal de la columna para transmitir la fuerza axial, con el fin de asegurar que el concreto no falle por aplastamien- to en la zona de drea reducida. varias derefuerz0 ‘6lo se muestra el refuerzo dela viga ‘muro de reforzado a) »Secci6n 3.4 IdealizaciGn de las estructuras 85 SMM idesiizacion de las estructures ‘Sones de emprender el anilisis de la estructura, el calculista debe de- ‘seller un modelo fisico simplificado de la estructura y sus apoyos, = como de las cargas aplicadas. Generalmente, este modelo se re~ ‘penta con un sencillo croquis de Iineas. A fin de ilustrar este pro- “=Smicnto, se considera el marco rigido de acero estructural mostrado ura 3.14a. Para propésitos de anilisis, el calculista probable- ‘peste representaria el marco rigido con el croquis simplificado de la See 3.14b; en este esquema, las columnas y las trabes se represen- ‘= per medio de los ejes centroidales de los miembros reales. Aun- ‘ee &: carga maxima aplicada a la trabe del marco puede producirse oer ena acumulacién pesada y desigual de aguanieve, el calculista, ‘sesendo especificaciones normativas, disefiard el marco para una se uniforme equivalente w. Siempre que la carga equivalente ge- see en los miembros fuerzas de la misma magnitud que la carga == el calculista podré dimensionar los miembros con la resistencia s=serrida para soportar la carga real. En la estructura real, las placas, soldadas a la base de las colum- ‘==. se atomnillan a los muros de cimentacién para soportar el marco. > sleunas ocasiones, un tensor une las bases de las columnas para ‘eportar el empuje lateral que se produce por la carga vertical sobre ‘= sabe. Mediante el uso del tensor que soporta las fuerzas horizon- ‘ates tendientes a mover hacia fuera la base de las columnas, sopor- ‘ees éstas en muros de cimentacién, los proyectistas dimensionan “= muros y las cimentaciones tinicamente para carga vertical, condi- ‘see que reduce significativamente el costo de los muros. Con todo y ‘© se desarrolla restriccién rotacional en la base de las columnas, ‘es calculistas suelen despreciarla y suponen que los apoyos reales se ‘S=secsentan por pasadores sin friccién. Esta consideracién se hace per las siguientes razones: © Elcalculista no tiene un procedimiento simple para evaluar la estriceién rotacional. Figura 3.14: a) Marco rigido soldado con carga de nieve; b) marco ideal en el que se basa el andlisis. carga de nieve eeleyeley B A Ate + mL is wl86 Capitulo 3 a Figura 3.15: Conexién atornillada de alma ideal co- ‘mo un apoyo articulado: a) Perspectiva de la junta. }) Detalles de la conexién mostrados a una escala exagerada: la pendiente de la viga 1 dobla el alma flexible de la viga 2. Se considera que Ia j ble no proporciona restriccién rotacional. c) Puesto que la conexién aporta s6lo restrccién vertical (su capacidad para restringit laeralmente no se movili- 2a), es posible modelar la uni6n como un apoyo sim: ple o articulado, como se muestra en d), Esttica estructural. Reacciones * viga 1 aga digcomexion o viga 1 » 2. La restriccién rotacional es pequefia debido a la deformacién flexionante de la placa, la elongacién de los pernos y a peque- iios movimientos laterales del muro. 3. Finalmente, la consideracién de apoyo articulado en la base es moderada (las restricciones de cualquier tipo rigidizan la estruc- tura), Como ejemplo, se considera el comportamiento de la conexién estindar entre las almas de las dos vigas de acero de la figura 3.15a. En la figura 3.15b, el patin superior de la viga 1 se recorta para que los patines superiores estén a la misma altura. La conexién entre las dos vigas se realiza por medio de un par de éngulos que se atornillan (0 se sueldan) a las almas de ambas vigas. Las fuerzas aplicadas a los miembros a través de los pernos se muestran en la figura 3.15c. Al ser el alma de la viga 2 relativamente flexible, la conexién casi siem- pre se disefia para transferir s6lo carga vertical entre los dos miem- bros. A pesar de que la conexién tiene una capacidad limitada para carga horizontal, tal capacidad no se utiliza dado que la viga I trans- mite principalmente carga gravitacional y muy poca o ninguna carga axial. A menudo, los calculistas modelan este tipo de conexi6n como ‘un apoyo articulado o uno simple (figura 3.15). 3.5 Diagramas de cuerpo libre ‘Como primer paso en el andlisis de una estructura, el calculista nor- malmente dibuja un croquis simplificado de la estructura o de la par- te de la estructura que esté considerando. Este esquema, en el cual se muestran las dimensiones requeridas junto con todas las fuerzas ex- temas e internas que acttian sobre la estructura, se denomina diagra- ma de cuerpo libre (DCL). Por ejemplo, en la figura 3.16a se muestra un diagrama de cuerpo libre de un arco triarticulado que soporta dos cangas concentradas. En vista de que se desconocen las reacciones en los apoyos A y C, sus sentidos deben suponerse. Asimismo, el calculista podria representar el arco con el diagra- ma de la figura 3.16b, Aunque los apoyos no se muestran (a diferen- cia de la figura 3.16a) y el arco se representa con una tinica linea, el‘de cuerpo libre contiene toda la informacién requerida pa- ‘= axxo. Sin embargo, dado que los apoyos’articulados en ‘se mvestran, no es obvio para alguiea que no esté familia- ‘=i problema (y que observe el diagrama por primera vez) 4 y Bnno pueden desplazarse libremente debido a los ‘eealizados en dichos puntos. En cada caso, los calculistas ‘sbiizar su criterio para decidir qué detalles no son prescin- ‘gue el diagrama sea claro. Si se van a calcular las fuer- es ls articulacién central de B, podria utilizarse cualquiera “Sezramas de cuerpo libre mostrados en la figura 3.16c. se desconoce el sentido de una fuerza que actéa sobre un et calculista esta en libertad de suponerlo. Si el sentido se supone correctamente, el andlisis, utilizando las ecua- . generaré un valor positivo de la fuerza. Por otro “apilisis genera un valor negativo de la fuerza desconocida, ‘sucial se consider incorrectamente, y el calculista tendré, ‘=i scatido de la fuerza (véase ejemplo 3.5). de cuerpo libre también se utilizan para determinar ‘ameras en las estructuras. En la seccién que se estudiaré, ‘gee la estructura se corta con un plano imaginario que ‘clement. Si el plano se orienta en forma perpendicular el miembro, y si la fuerza interna en la seccién se Sescompone en las componentes paralela y perpendi- ‘ss fuerzas que actian sobre la superficie cortada con- ‘= caso més general, en la fuerza axial F, un cortante V Seceién 35 Diagramas de cuerpo libre 87 Figura 3.16: Diagramas de cuerpo libre: a) diagra- ‘ma de cuerpo libre de un arco triarticulado; b) cuer- ‘po libre simplificado del arco en a); c) diagramas de cuerpo libre de Ios segmentos del arco; d) diagramas de cuerpo libre para analizar las fuerzasinternas en la seccién 1-188 Capitulo 3 Estética estructural. Reacciones Figura 3.17: Sistemas coplanares equivalentes de fuerzas que actiian sobre un cuerpo rigido. yun momento M (en este libro no se consideran miembros que trans- miten torsién). Una vez que se evaliian F, V y M, es posible utilizar ecuaciones estiindar (desarrolladas en los cursos basicos de resisten- cia de materiales) para calcular los esfuerzos axiales, cortantes y de flexi6n en la secci6n transversal. Por ejemplo, para determinar las fuerzas internas en la seccién 1-1 del segmento izquierdo del arco (véase figura 3.16c), se emplean los cuerpos libres mostrados en la figura 3.16d. Siguiendo la tercera ley de Newton, "Para cada acci6n existe una reaccién igual y de sentido puesto”, se sabe que las fuerzas internas a cada lado del corte son iguales en magnitud y con sentidos opuestos. Suponiendo que se han calculado las reacciones en la base del arco y las fuerzas en la articu- lacién de B, entonces las fuerzas cortantes, axiales y de momento se determinan aplicando las tres ecuaciones de la estética a cualquiera de los dos cuerpos libres de la figura 3.16d. (BBE ecicciones de equilibrio estatico Como se estudia en los cursos de dinémica, un sistema de fuerzas planas que actéa sobre una estructura rigida (véase figura 3.17) pue- de reducirse siempre a dos fuerzas resultantes: 1, Una fuerza lineal R que pasa por el centro de gravedad de la es- tructura, donde R es igual a la suma vectorial de las fuerzas li- neales, 2. Un momento M alrededor del centro de gravedad. El momento ‘M se evaltia sumando los momentos de todas las fuerzas y de todos los pares que acttian sobre una estructura con respecto a tun eje que pasa por el centro de gravedad y es perpendicular al plano de la estructura. La aceleracién lineal a del centro de gravedad y las aceleraciones angulares a del cuerpo alrededor del centro de gravedad se relacio- nan con las fuerzas resultantes R y M mediante la segunda ley de Newton, que puede formularse como sigue. R= ma (32a) M=la (3.26) donde m es la masa del cuerpo ¢ / es 1a masa rotacional del cuerpo con respecto a su centro de gravedad. My, % Py‘Seempo estiien reposo —estado de equilibrio estdtico—, tan- lineal a como la aceleracién angular a son iguales esta condicién, las ecuaciones 3.2a y 3.2b resultan en R=0 (33a) M=0 (3.36) ‘ss=mplaza por sus componentes R, y R,, que es posible ex- ‘<= iérminos de las componentes del sistema real de fuerzas ‘ee las couaciones 3.1a y 3.1b, se escriben las ecuaciones. sudtico para un sistema plano de fuerzas como sigue 2F,=0. G4a) SF, =0 (3.46) =M.=0 Ge) 34a y 3.4b establecen que la estructura no se mueve -rnien la y, mientras que la ecuaci6n 3.4c asegura no gira. Aunque la ecuacién 3.4c se basa en la su- alrededor del centro de gravedad de la estructura ‘s© ss8i considerando la aceleracién angular del cuerpo), esta ‘pecde suprimirse para estructuras en equilibrio estatico. ‘i una estructura estd en reposo, la fuerza resultante es ‘gee es posible reemplazar el sistema real de fuerzas por ‘is suma de momentos con respecto a cualquier eje pa- ‘Se ce referencia zy normal al plano de la estructura debe ‘= emo porgue la resultante es cero. -guind se recuerde de los cursos de estética, cualquiera de somes 3.42 y 3.4b puede reemplazarse también por ecuacio- » Varios conjuntos de ecuaciones de equilibrio, igual- son (35a) (3.5b) B.Sc) G.6a) (3.66) (3.6c) ‘puntos 4. By > BF =0 -A,+6=0 de nuevo se obtiene A, = 6 klb, B, = 12 klb, Ay EJEMPLO 3.6 ‘iss reaociones para la armadura de la figura 3.19. ‘gee la armadura es un cuerpo rigido. Se suponen sentidos seacciones (véase figura 3.19). Se utilizan las ecuaciones de po estatico. ct Me = 0 18012) “4 (14) 0" 1) > 3F=0 Bae 0 oa(2) + 3K Api Gps Onl sbi@) Jas ccuaciones 1, 2 y 3 resulta = iskb A, = 15.43 kib C, = 15.43 kb ‘Les reacciones se calcularon utilizando las dimensiones ini- ‘i estructura no cargada. Puesto que los desplazamientos en ‘bien disefladas son pequefios, no se obtendrian cambios en la magnitud de las reacciones si se hubieran usado de la estructura deformada, Figura 3.19 [continia en la pagina siguiente]92 Capitulo 3 Estética estructural. Reacciones Ejemplo 3.6 Continuacién Por ejemplo, supéngase que el apoyo A se mueve 0.5 pulgadas a la derecha y que el nodo B se desplaza 0.25 pulgadas hacia arriba cuando se aplica la carga de 18 kb; los brazos de palanca para A, y para la carga de 18 klb en la ecuacién 1 serdn iguales a 13.96 pies y 12.02 pies, respectivamente. Al sustituir estas dimensiones en ia ecuacién 1, se obtiene A, = 15.47 klb. Como se ve, el valor de A, no cambia lo suficiente (0.3 por ciento en este problema) como para jus- tificar el uso de las dimensiones de Ja estructura deformada, cuyo célculo tomarfa més tiempo. a EJEMPLO 3.7 Figura 3.20 El marco de la figura 3.20 soporta una carga distribuida que varia de 4a 10 kN/m. Caleule las reacciones. Solucién Se divide la carga distribuida en una carga distribuida rectangular y en otra triangular (véase la linea punteada). Se reemplazan las cargas distribuidas por su resultante. Ry = 10(4) = 40 kN R = F(10)(6) = 30KN Se calcula A, Gt smc =0 A,(4) = R\(5) — (2) =0 Se calcula C,. 100 ~ Ry - R, + C,=0 30 KN J (el signo negativo indica un sentido inicial supues- to incorrectamente). Se calcula C, ++ 3F=0 C=0 SESeecién 3.6 Eeuaciones de equilibrio estitico 3 “Gaieete las reacciones para la viga de la figura 3.21, considerando Ops 8 © ssembro AB como una barra doblemente articulada. “Meme se calculan las fuerzas en la barra doblemente articulada. Ja barra AB esta articulada en A y B, no existen momentos en pentos. Se supone inicialmente que tanto el cortante V como la -scal F se transmiten por medio de los pasadores (véase figu- ). Utilizando un sistema coordenado con un eje x orientado ‘%& SrecciGn del eje longitudinal del miembro, se escriben las si- ecuaciones de equilibrio: ~ a + 3R=0 ® Ct M=0 @) Jas ecuaciones anteriores se obtiene F, = Fp (llamémosla Fy) y Va = Vs ‘eculos muestran que un elemento articulado en ambos extre- ‘= = carga entre ellos s6lo transmite carga axial, esto es, es un de dos fuerzas. “Sera se calcula Fg. Se considera que la viga BC es un cuerpo "sess figura 3.21c). Se divide F,, en sus componentes en By momentos alrededor de C. Ct EM, 0 = O.8F ,9(10) ~ 36(2) = 3 =0 0=06%-C Poy o= Me Figura 3.21 «)Vies BC soportadn por a bara do- oe ‘blemente articulada AB; b) cuerpo libre de la barra doblemente aici AB; cuerpo Hie de a vss se obtiene F,p = 9 klb, C, = 5.4 kIby C, = 28.8kIb. BC. 9 kibipie a) » o94 Capitulo 3 Estitica estructural, Reacciones 3.7 Ecuaciones de condicién Las reacciones de muchas estructuras pueden determinarse supo- niendo que la estructura es como un cuerpo rigido individual. Otras estructuras estables determinadas —ya sea que estén integradas por varios elementos rigidos conectados mediante una articulacién, © contengan otros sistemas 0 condiciones constructivas que liberan ciertas restricciones intemas— precisan que la estructura se divida en varios cuerpos rfgidos para poder evaluar las reacciones. Considérese, por ejemplo, el arco triarticulado mostrado en la figu- 1a 3.16a. Si se escriben las ecuaciones de equilibrio para la estructura completa, se encontrar que s6lo se dispone de tres ecuaciones para re- solver las cuatro componentes desconocidas A,,A,, Cy C, de las reac- ciones. Para obtener una solucién, hay que establecer una ecuacién adicional de equilibrio sin introducir nuevas variables. Puede escribir- se una cuarta ecuacién de equilibrio independiente si se considera el equilibrio de cualquiera de los segmentos de arco comprendidos entre la articulacién en B y un apoyo extremo (véase figura 3.16c). En vista de que la articulacién en B transmite una fuerza con componentes ho- rizontal y vertical, pero no tiene capacidad de transferir momento (es- to es, My = 0), se suman los momentos alrededor de la articulacién en B para tener una ecuaci6n adicional en términos de las reacciones de apoyo y las cargas aplicadas. Esa ecuacién adicional se denomina ecua- cidn de condicién 0 ecuacién de construccién. Siel arco fuera continuo (es decir, que no existiera una articulacién en B), se podria desarrollar un momento interno en B y, por ende, no serfa posible escribir una ecuacién adicional sin introducir una incég- nita adicional, el momento en B, Mp. Como enfoque optativo, se podrian determinar tanto las reacciones en los apoyos como las fuerzas en a articulacién central, escribien- do y resolviendo tres ecuaciones de equilibrio para cada segmento del arco de la figura 3.16c. Al considerar ambos cuerpos libres, se tienen seis ecuaciones de equilibrio disponibles para resolver las seis fuerzas desconocidas (A,, Ay, By, By, C, y C,). Los ejemplos 3.9 y 3.10 ilustran el procedimiento para analizar estructuras con disposi- tivos (una articulacién en un caso y un rodillo en el otro) que liberan restricciones internas. EJEMPLO 3.9 Caloule las reacciones para la viga de la figura 3.22a. Se aplica di- rectamente una carga de 12 klb sobre la articulacién en C. Solucién Los apoyos proporcionan cuatro reacciones. Puesto que se dispone de las tres ecuaciones de equilibrio para la estructura completa de la figura 3.22a y la articulacién en C proporciona una ecuacién de con- dici6n, la estructura es determinada. Se calcula E, por la suma de momentos alrededor de C (véase figura 3.22b), ct 3M,=0 24(5)- E10) y £,= 12klbSeccién 3.7 Ecuaciones de condicién 95 aiculacién 24 Kb G 24K E, 12k ee leeraie easiest S Hi 5 5 a) »» Figura 3.22 el andlisis, utilizando el cuerpo libre de la figura 3.22a. + 3R=0 0+6,=0 E,=0 B,(10) + 12(15) + 24(20) ~1225) 36 kib + F=0 0=A,+B,- 12-24+8, B, = 36 klb y E, = 12 klb, se obtiene A, = —12 klb (ha- EJEMPLO 3.10 Jas reacciones para las vigas de la figura 3.23a, ‘considera que la estructura completa de la figura 3.23a actiia ‘== cuerpo rigido individual, los apoyos externos proporcionan seacciones: A,, Ay, C,, D,y D,- Como se cuenta tinicamente con ‘sessciones de equilibrio, no pueden calcularse las reacciones. es posible llegar a una solucién debido a que el rodillo ‘preporciona dos datos adicionales (esto es, My = 0 y B, = 0). Ja estructura en dos cuerpos libres (véase figura 3.23b), se ‘2 total de seis ecuaciones de equilibrio (tres por cada cuer- ) 2 fin de determinar las seis fuerzas desconocidas ejercidas ‘Ge ceacciones externas y por el rodillo en B. "St splicar las ecuaciones de equilibrio al miembro BD en Ia figu- y. Se tiene O=15-D, a), 0 = B10) — 205) 2) Orns 0 aks ais [continiia en la pégina siguiente]9% Capitulo 3 Estitica estructural. Reacciones Ejemplo 3.10 Continuacién Figura 3.23 Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3 se obtienen D, = 15 klb, B, 10 kib y D, = 10 kib. ‘Una vez que se ha calculado B,, se determina el equilibrio de las reacciones aplicando las ecuaciones de equilibrio al miembro AC de la figura 3.23b. a+ 3R=0 0-4, @ 3M, =0 = 10(10)-15C, (5) frien Foie Opa Os oAgrealOact Cys iho), Al resolver las ecuaciones 4, 5 y 6 se obtiene A, = 0, C, = 20/3 klb yA, = 103 kb. Como el rodillo en B no transmite una fuerza horizontal entre las vvigas, se infiere que la componente horizontal de 15 klb de la carge aplicada a BD debe equilibrarse por medio de la reaccién D,. Ya que no actian fuerzas horizontales sobre el miembro AC, entonces A, =Seccién 3.8 _Influencia de las reacciones sobre la estabiidad y Ia determinacién de las estructuras ‘Gemprobacién estética: para verificar la exactitud de los célculos, “ete EF, = 0a la estructura completa de la figura 3.23a. A, + G, + D, - 0825) = 0 10 | 20 “ittigs #103 200 0=0 Correcto ‘Influencia de las reacciones sobre la estabilidad_ y la determinacién de las estructuras ‘s=serar una estructura estable, el proyectista debe proporcionar de apoyos que impida a la estructura, 0 a cualquiera de -ntes, tener un movimiento como cuerpo rigido. El ni- = © tipos de apoyo requeridos para estabilizar una estructura el arreglo geométrico de los miembros, de las condiciones a la estructura (por ejemplo, articulaciones), y de la po- 4 tos apoyos. Las ecuaciones de equilibrio de la secci6n 3.6 ‘= teorfa necesaria para entender Ia influencia de las reaccio- +) la estabilidad y 2) la determinacién (es decir, la posibili calcular reacciones utilizando las ecuaciones de la estatica). Jugar, se considerardn las estructuras compuestas por un ‘eido individual, y posteriormente, se ampliardn los resulta- s constituidas por diferentes cuerpos interconectados. ‘Pie gee un conjunto de apoyos impida el movimiento de una es- ajo todas las condiciones posibles de carga, las reacciones or los apoyos y las cargas aplicadas deben satisfa- es ccuaciones del equilibrio estatico 3F,=0 G.4a) 2F,=0 G40) 2M, =0 G.4c) "Sadi se dividird en tres casos, que son funcién del mimero de "Sessoms. cuya finalidad es contar con criterios para establecer « ‘euiste estabilidad y determinacién en una estructura. “ee L. Los apoyos proporcionan menos de tres s restricciones: R < 3 (R = numero de restricciones o reacciones) ‘Pie see se deben satisfacer tres ecuaciones de equilibrio para que "= See cigido esté en equilibrio, el proyectista tiene que conside- “Se oer © menos tres reacciones para generar una estructura estable. "© ©: speyos proporcionan menos de tres reacciones, entonces por lo “Ger ems de las ecuaciones de equilibrio no se satisface, y la estruc- “See ses en equilibrio. Una estructura que no esté en equilibrio es meme98 Capitulo 3 Estitica estructural. Reacciones Figura 3.24: a) Inestable, restriccién horizontal fal- tante; b) inestable, libre de gitar alrededor de A; c) inestable, libre de girar alrededor de A; d) y e) los ‘momentos desbalanceados generan falla; f) y g) es- tructuras estables oO a Por ejemplo, se emplean las ecuaciones de equilibrio para determi- nar las reacciones de la viga de la figura 3.24a. Sobre la viga, sopor- tada en dos apoyos simples, acta una carga vertical P en el centre de su claro y una fuerza horizontal Q. BF,=0 0=R+R,- a Ct mm= o- Fey @ Sosa: 0 = Q_ inconsistente; inestable (3) Las ecuaciones 1 y 2 se satisfacen si R, = Ry = P/2; sin embargo, le ecuacidn 3 no se satisface dado que Q es una fuerza real y es distin- ta de cero. Como el equilibrio no se satisface, la viga es inestable » se moverd hacia la detecha bajo la carga desbalanceada. Los mate- méticos dirfan que el conjunto de ecuaciones anteriores es inconsis= tente 0 incompatible. ‘Como segundo ejemplo, se aplican las ecuaciones de equilibrio = la viga soportada por un apoyo articulado en el punto A de la figure 3.23b. Pt inthe 30) OF Kym, (4) + 2F,=0 =R,-4 (6) ct IM, =0 0 = 4(10) — 311) = 37 (6) Examinando las ecuaciones 4, 5 y 6 se observa que las ecuaciones 4 y 5 pueden satisfacerse si R; = 3 kib y Ry = 4 kib; sin embargo, le ‘ecuacién 6 no se satisface ya que su lado derecho es igual a 37 klb-pie y el izquierdo es igual a cero. Como la ecuacién del equilibrio de mo- mentos no se satisface, la estructura es inestable, esto es, la viga gira 4 alrededor del pasador en A. 2 2 | | MPa Q a fa-r t p o D ®Seccién 3.8 Influencia de las reacciones sobre la estabilidad y la determinacién de las estructuras ‘Geme ejemplo final, se aplican las ecuaciones de equilibrio a la ene de Ia figura 3.24c. >+ 3F=0 0=R, @ } 2F,=0 O=R,-P @) Ct =M@=0 0=0 (9) las ecuaciones de equilibrio se observa que si R, = Oy = ®. todas las ecuaciones se satisfacen y la estructura esta en (La ecuacién 9 se satisface automaticamente porque todas, pasan por el punto alrededor del que se calcula el momen- ‘euso si las ecuaciones de equilibrio se satisfacen cuando la co- seporta una fuerza vertical, intuitivamente se percibe que la es inestable. Aunque el apoyo articulado en A impide que & la columna se desplace en cualquier direccién, no propor- ‘singuna restriceién rotacional a la columna; por tanto, ya sea tuna fuerza lateral Q pequefia (véase figura 3.24d) 0 al ex- el nodo superior una pequea desviaciGn con respecto al ‘sesscal que pasa por el apoyo articulado en A mientras actia la semical P (véase figura 3.24e), se generard un momento de vol- ausard el colapso de la columna al girar alrededor de la ar- en A. En este ejemplo se observa que una estructura debe ‘ capacidad de resistir cargas en cualquier direcci6n para cla- como estable. _ © sroyectista podria proporcionar restriccién contra la rotacién, por ende la columna, mediante cualquiera de las si- formas. ‘Beemlazando el apoyo articulado en A por un empotramiento ‘se proporcione una restriccién al momento en la base de la co- “emes (vase figura 3.24f). "© Genectando, como se muestra en la figura 3.24g, el extremo su- | seer de la columna a un apoyo estable en C con un miembro Seszontal BC (un miembro como BC, cuya funcién primordial = shear verticalmente la columna y no transmitir carga, se de- ‘semina arriostramiento 0 miembro secundario). > scsumen, se concluye que una estructura es inestable si los "Se proporcionan menos de tres reacciones. ‘Sse 2. Los apoyos proporcionan tres reacciones: R= 3 & ©» spoyos proporcionan tres reacciones, frecuentemente serd po- "se sesssfacer las tres ecuaciones de equilibrio (el ntimero de incég- "Sas = igual al nimero de ecuaciones). Desde luego, si se satisfacen “= mes ccuaciones de equilibrio estético, la estructura esta en equili- “He eso es, es estable). Es més, si las ecuaciones de equilibrio se “stistacen, los valores de las tres reacciones estin univocamente de- “Semmimados, y se dice que la estructura es externamente determinada. “Feimeate, dado que las tres ecuaciones de equilibrio deben satisfa- “Sm. €s posible afirmar que se requiere un mfnimo de tres restric100 Capitulo 3 Figura 3.25: a) Inestable geométricamente, las reac- cones forman un sistema de fuerzasparalelas; b) posi cidn de equilibrio, la eaccién horizontal se desarolla, al elongarse la barra doblemente articulada y cambiar su pendiente; c) inestable geométricamente, las reac- ciones forman un sistema de fuerzas concurrentes {que pasan por el apoyo articulado en A; d) vigainde- terminada, Extitica estructural, Reacciones Si un sistema de apoyos proporciona tres reacciones con una c figuracién tal que las ecuaciones de equilibrio no se satisfacen, la tructura se denomina geométricamente inestable. Por ejemplo, en figura 3.25a, el miembro ABC, que soporta una carga vertical P y w fuerza horizontal Q, se apoya en una barra doblemente articulads » en dos apoyos simples que aplican tres restricciones al miem! ABC. Puesto que todas las restricciones acttian verticalmente, ofrecen resistencia a los desplazamientos en la direccién horizoni (es decir, las reacciones forman un sistema de fuerzas paralelas). escribir la ecuacién de equilibrio para la viga ABC en la direccién se encuentra que ++ 3F,=0 Q=0 Al ser Q una fuerza real diferente de cero, 1a ecuacién de equilib no se satisface y, por tanto, la estructura es inestable. Bajo la acc de la fuerza Q, la estructura se movera hacia la derecha hasta que barra doblemente articulada desarrolle una componente horizor (debido al cambio en Ia geometria) para equilibrar Q (véase fi 3.256). Para que se pueda clasificar como una estructura estable, requiere que las cargas aplicadas estén equilibradas por la direcc original de tas reacciones de la estructura antes de ser cargada. Us estructura que deba experimentar un cambio de geometria antes que sus reacciones se movilicen para balancear las cargas aplic: se clasifica como inestable. Como segundo ejemplo de una estructura inestable restrin por tres reacciones, en la figura 3.25e se considera una viga sopos da por un apoyo articulado en A y por un apoyo simple en B c reacci6n tiene direcci6n horizontal. Si bien el equilibrio en las di ciones x y y se satisface por las restricciones horizontales y vertic: proporcionadas por los apoyos, las restricciones no esti locali para impedir la rotaci6n de la estructura alrededor del punto A. Al cribir la ecuacién del equilibrio para el momento alrededor del to A se obtiene (no consistente) Ct 3M,=0 G.4e) Pa = 0 (no consistente) skp Propo fe Parise ators heal ° a"= P si a son cero, el producto Pa tampoco es igual a cero. Por ‘see ccuaciGin de equilibrio no se satisface; lo cual es un aviso ‘= cstructura es inestable. Como las lineas de accién de todas 3 = de apoyos, que no es equivalente ni a un sistema de es ni a uno de fuerzas paralelas, proporciona més Sesiones a una estructura rigida individual, los valores de es no se determinan en forma tinica debido a que el ni- metgnitas excede a las tres ecuaciones de equilibrio dispo- P== = solucién. Dado que una o mas de las reacciones. no -Seeminarse, la estructura se denomina indeterminada, y el -seerminacién es igual al nimero de restricciones que ex- emp es, Grado de indeterminacién = R ~ 3 G7) ‘© ‘gual al ntimero de reacciones y 3 representa el nimero jones de la estitica, ‘Semplo, en la figura 3.25d una viga se encuentra soporta- miculado en A y en apoyos simples sobre los puntos ‘sphicar las tres ecuaciones de equilibrio se obtiene 3F=0 A,-6=0 =F, =0 —8+A,+B, +6, =0 =M,=0 — -6(3) + 8(15) ~ 128, — 24c, = 0 cuatro inedgnitas, A,, A,, By y C,, y Gnicamente se dis- ‘scuaciones, no es posible obtener una solucién comple- ‘Quete ceterminarse de la primera ecuacién), se dice que la = indeterminada en primer grado. ‘sspemiera el apoyo simple en B, se tendria una estructura al igualar ahora el niimero de incdgnitas con el ccuaciones de equilibrio. Esta observacién es la base de eato comin para establecer el grado de indetermina- Seccidn 3.8 Influencia de las eacciones sobre la estabilidad y la determinaciGn de las estructuras 101102 Capitulo.3__Estética estructural. Reacciones barra doblemente asia a) » cidn. En este método se establece el grado de indeterminacién supt miendo restricciones hasta que se obtiene una estructura estable terminada. El nimero de restricciones suprimidas es igual al grat de indeterminacién. Como ejemplo, se establece el grado de indete minaci6n de la viga de la figura 3.26a al suprimir restricciones. Au que son posibles diferentes elecciones, se suprime en primer lugar restricci6n rotacional (M,) en el apoyo A conservando las restricci nes horizontal y vertical. Este paso es equivalente a reemplazar empotramiento por un apoyo articulado. Si a continuaciGn se supt me la barra doblemente articulada en C y el empotramiento en D, habrén suprimido un total de cinco restricciones, generando con ef Ja estructura estable determinada fundamental o liberada que muestra en la figura 3.26b (las restricciones suprimidas se conoct como redundantes). De esta manera, se concluye que la estructa original es indeterminada en quinto grado. Determinacién y estabilidad de estructuras compuestas por varios cuerpos rigidos Si una estructura consiste en varios cuerpos rfgidos interconectad por sistemas (por ejemplo, articulaciones) que liberan C restriccion| internas, se pueden escribir C ecuaciones adicionales de equilibe (llamadas también ecuaciones de condicién) para resolver las rea ciones (véase seccién 3.7). En las estructuras de esta categoria, } criterios desarrollados para establecer Ia estabilidad y 1a determin cién de una estructura rfgida tinica deben modificarse como sigue, 1. SiR <3 + C, laestructura es inestable. 2. SiR = 3 + Cy sini las reacciones de la estructura completa, las de ninguna componente de la estructura, son equivalentes ¢ un sistema de fuerzas concurrentes o paralelas, la estructura es estable y determinada.Seccién 38 Influencia de las reacciones sobre la estabilidad y la determinacién de las estructuras. 103 SF > 3 + Cy las reacciones no son equivalentes a un sistema concurrentes o paralelas, la estructura es estable e in- ademas, el grado de indeterminaci6n para esta ‘que proporciona la ecuacién 3.7 debe modificarse el niimero (3 + C) al nimero de reacciones, que re- Fees cl nuimero de ecuaciones de equilibrio disponibles para lis reacciones; esto es, ‘Grado de indeterminacién = R- (3 + ©) G8) sesume la explicacién de la influencia de las reacciones y la determinacién de las estructuras. Clasificacién de la estructura ACE SB WEEstab eas SYGARE =” Determinada Indeterminada Inestable = = Sif; las tres ecuaciones de equilibrio no se satisfacen para todas las condiciones de carga posibles Si si las reacciones = Unicamente si las reacciones se determinan forman un sistema de fuerzas ‘univocamente paralelas © concurrentes = Sf; el grado de Unicamente si las reacciones forman un sistema de fuerzas paralelas o concurrentes indeterminaci6n = R — fe saco0es n de los criterios de determinacion y estabilidad sees estructuras rigidas interconectadas Clasificacién de la estructura Establ Determinada Indeterminada Inestable = = ‘Sf; las ecuaciones de equilibrio no se satisfacen para todas las condiciones de carga posibles Si si las reacciones = ‘Unicamente si las reacciones forman se determinan ‘un sistema de fuerzas paralelas ‘univocamente ‘o concurrentes = Si,el grado de ‘Unicamente si las reaeciones forman indeterminaciin =R-(3+C) _unssistema de fuerzas paralelas o concurrentes Ee weacciones: Ces el nero de condiciones104 Capitulo3__Estitica estructural. Reacciones EJEMPLO 3.11 Figura 3.27: a) Detalles de la estructura; b) cuerpo libre del miembro AB; c) cuerpo libre del miembro BD; d) cuerpo libre del miembro DE; ¢) estructura inestable (si AB y DE se consideran barras doble- ‘mente articuladas, es decir, las reacciones forman un sistema de fuerzas concurrentes). Averigtle la condicién de estabilidad de la estructura de Ia figure 3.27a, tomando en cuenta que existen articulaciones en los nodos B yD. Solucién Una condicién necesaria para la estabilidad es que se cumpla R=3+C Como el mimero de reacciones R es igual a 5, y el nimero de ecus ciones de condicién C es igual a 2, se satisface la condicién necess- ria, Sin embargo, dado que la estructura tiene varias articulaciones » pasadores, existe la posibilidad de que sea geométricamente ines ble, Para examinar esta posibilidad, se aplica una carga arbitraria la estructura a fin de verificar que las ecuaciones de equilibrio se tisfagan para cada segmento. Se aplica entonces una carga vertical 8 kib en el centro del miembro DE (véase figura 3.274). PASO 1 Se revisa el equilibrio de DE. >+ IF,=0 E,-D,=0 E,=D, Ct 3Mp=0 82) — 4B, =0 > 2F,=0 D,+B,-8Seccién 39 Clasificacidn de las estructuras. 105 “SENCLUSION. Aunque no pudieron determinarse D, ni E,, se sa- las ecuaciones de equilibrio, Asimismo, ya que las fuerzas setan sobre el cuerpo libre no contienen sistemas de fuerzas ies 0 paralelas, no existe en esta etapa indicacién alguna de Seestructura sea inestable. 2 Se revisa el equilibrio del miembro BD (véase figura 3.210). ct =M.=0 4D, ~ 4B, = 0 B,=D,=4klb Respuesta w+ SF, =0 Dee, = 0 D,=B, C,=8klb Respuesta USION. Todas las ecuaciones de equilibrio se pueden sa- para el miembro BD. Por tanto, todavia no existe evidencia ‘estructura inestable. 3 Se revisa el equilibrio del miembro AB. (Véase figura 3.27b) eS 4-0. 0 USION. Como los célculos anteriores para el miembro BD que B, = 4 kib, el lado derecho de la ecuacién de equili- ‘= distinto de cero: 24 kib-pie. Por tanto, la ecuacién de eq ‘se s satisface indicando con ello que la estructura es inestable. semen més detallado del miembro BCD (véase figura 3.27e) ‘que la estructura es inestable ya que existe la posibilidad de “Ss eacciones proporcionadas por los miembros AB y DE y el ‘simple C formen un sistema de fuerzas concurrentes. La linea en la figura 3.274 muestra un mecanismo inestable como sonfiguracién deformada de la estructura. ~B,6) _(ecuaci6n inconsistente) Clasificacién de las estructuras “4 los principales objetivos de este capitulo es establecer crite- ‘pe construir una estructura estable. En este proceso se ha vis- =! proyectista tiene que considerar tanto la geometrfa de la como el mimero, la posicién y el tipo de apoyos propor- Para concluir esta secci6n, se examinan las estructuras de 3.28 y 3.29 a fin de establecer si son estables 0 inestables “Sspecto a las reacciones externas. Para las estructuras estables, -= también si son determinadas o indeterminadas. Final- se establece el grado de indeterminacién para las estructuras Todas las estructuras de esta secci6n se consideran106 — Capitulo3__Estitica estructural. Reacciones a AJL empotramiento iD ° Figura 3.28: Ejemplos de estructuras establese ines- tables: a) indeterminada en primer grado; 6) estable y determinada; c) indeterminada en segundo grado; 4) indeterminada en primer grado. A B22 6) > E aniculacién—articulacién » ‘apoyo simple 4) ccuerpos rigidos individuales que pueden contener o no sistemas de beracién de las restricciones internas. El efecto de las articulacion © rodillos internos se toma en cuenta considerando el némero ecuaciones de condicién asociadas. En la mayorfa de los casos, para establecer si una estructura determinada o indeterminada, simplemente se compara el nimero reacciones externas con el nfimero de ecuaciones de equilibrio dispo- nibles para la solucién, es decir, tres ecuaciones de la estética més cualquier ecuaciGn de condicién. A continuacién, se revisa la estabi- lidad verificando que las reacciones no sean equivalentes un siste- ma de fuerzas paralelas 0 concurrentes. Pot si existiera todav alguna duda, como prueba final, se aplica una carga a la estructura y se lleva a cabo un anilisis utilizando las ecuaciones de equilibrio esté- tico. Si es posible hallar una solucién —indicando que las ecuaciones de equilibrio se satisfacen—, la estructura es estable. Como alterna- tiva, si se desarrolla una inconsistencia, se admite que la estructurs es inestable. En la figura 3.28a a viga se encuentra restringida por cuatro reacciones: tres en el empotramiento y una en el apoyo simple. Pues- to que se dispone tinicamente de tres ecuaciones de equilibrio, la es ‘ructura es indeterminada en primer grado. Obviamente, la estructurs es estable en virtud de que las reacciones no son equivalentes ni a un sistema de fuerzas concurrentes ni a uno de fuerzas paralelas. La estructura en la figura 3.28b es estable y determinada ya que el niimero de reacciones es igual al numero de ecuaciones de equili- brio. Se proporcionan cinco reacciones, dos del apoyo articulado en A/y una por cada uno de los tres apoyos simples. Para obtener las reacciones, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio para la estruc- tura completa, y las articulaciones en C y D proporcionan dos ecus- ciones de condicién, También, se deduce que la estructura es estable observando que el miembro ABC —soportado por un apoyo articuladoSeocién 3.9 “= 4 y un apoyo simple en B—es estable. Por tanto, la articulacién en © cenectada al miembro ABC, es un punto estable en el espacio y, al ‘Se! que el apoyo articulado, puede aplicar tanto restriccién vertical ‘=e horizontal al miembro CD. El hecho de que una articulacién en “© seeda experimentar un desplazamiento pequefio debido a las de- “Semsciones elisticas de la estructura no afecta su capacidad para ‘Seneir al miembro CD. Debido a que se le aplica una tercera res- ‘Se=s6n a CD por medio del apoyo simple en el centro del claro, se _-Sweluye que es un elemento estable, es decir, que estd soportado por ‘= eestricciones que no son equivalentes a un sistema de fuerzas “Seeurrentes ni a uno de fuerzas paralelas. Reconociendo que la ar- “elscidn en D se conecta a una estructura estable, se ve que el “Sembro DE se soporta también de manera estable, esto es, con dos “@emeciones de la articulaci6n y una del apoyo simple en E. Ls figura 3.28¢ muestra un marco rigido restringido por un em- ‘“Qememiento en A y un apoyo articulado en D. Al existir tres ecuacio- “s= & equilibrio y cinco restricciones generadas por los apoyos, la "Seecturs es indeterminada en segundo grado. ‘Leestructura de la figura 3.28d consiste en dos vigas en voladi- © seadas por un rodillo en B. Si el sistema se considera un cuerpo “S2e individual, los empotramientos en A y C proporcionan un to- “@ & sis restricciones. En vista de que el rodillo genera dos ecua- “@eme: de condicién (el momento en B es cero y no se pueden “Semitir fuerzas horizontales a través de la unin B) y se dispone de ‘@ scusciones de 1a estatica, 1a estructura es indeterminada en pri- “S= sado. Como segundo enfoque, se puede establecer el grado de “se=emninacién suprimiendo el rodillo en B, lo que proporciona una ‘“Sessie vertical tinica, para generar dos vigas en voladizo estables y "Seeminadas. Ya que fue necesario retirar s6lo una restriccién para ‘=> una estructura fundamental determinada (véase figura 3.26), “© Sesprueba que la estructura es indeterminada en primer grado. Un “Se metodo para establecer el grado de indeterminacién consiste @ perar |a estructura en dos diagramas de cuerpo libre y contar las “Scones desconocidas aplicadas por los apoyos y por el rodillo in- “See Cada cuerpo libre recibe la accién de tres reacciones de los “S=pewamientos en A o C, asf como una reaccién vertical inica del “pelle cn B: un total de siete reacciones para los dos cuerpos libres. “Pee gue hay seis ecuaciones de equilibrio disponibles —tres por “S& cecrpo libre—, de nuevo se concluye que la estructura es inde- “Sem en primer grado. ss figura 3.29a los apoyos en A y C y los apoyos simples en D ) E peporcionan seis reacciones externas. Como se dispone de tres “Sesceemes de equilibrio y dos ecuaciones de condicién, la estructu- "= = sséeterminada en primer grado. La viga BC, soportada por un “gee actculado en C y un apoyo simple en B, es una componente “Seeeinads estable de la estructura; por tanto, independientemente "= sees que se aplique a BC, la reaccién vertical del apoyo sim- ‘Se = 5 puede calcularse siempre. La estructura es indeterminada “Se gee el miembro ADE esté restringido por cuatro reacciones: dos (© Spe articulado en A y una por cada uno de los apoyos simples mDyE CClasticacion de las estucturas 107108 — Capitulo3__Estitica estructural, Reacciones Figura 3.29: a) Indeterminada en primer grado; 5) inestable, las reacciones aplicadas a CD forman un sistema de fuerzas concurrentes; c) estable y determi- nada; d) inestable R <3 + C; e) inestable, las reac- ciones que actdan sobre cada armadura forman un sistema de fuerzas concurrentes; f) estab e indeter- ‘minada; g)inestable, las reacciones sobre BCDE son equivalentes a un sistema de fuerzas paralelas, — nie El marco de la figura 3.29 se encuentra restringido por cuatre. reacciones: tres del empotramiento en A y una del apoyo simple c= D. Puesto que se dispone de tres ecuaciones de equilibrio y una ecus cién de condicién (M, = 0 de la articulacién en C), aparenta ser estructura estable y determinada. Sin embargo, mientras el miem! ABC es definitivamente estable al consistir de un miembro tinico aSeocisn 3.9 forma de L conectado a un empotramiento en A, el miembro CD no es soportado en forma estable dado que la reaccién vertical del apoyo simple en D pasa por la articulacién en C. Entonces, las reacciones aplicadas al miembro CD forman un sistema de fuerzas concurren- tes, indicando que el miembro es inestable. Por ejemplo, si se aplica una fuerza horizontal al miembro CD y luego se suman los momen- tos alrededor de la articulacién en C, se obtiene una ecuacién de equilibrio inconsistente. En la figura 3.29c una armadura, que puede ser considerada co- mo un cuerpo rigido, es sostenida por un apoyo articulado en A y una barra doblemente articulada BC. Puesto que las reacciones aplican tres restricciones que no son equivalentes a un sistema de fuerzas concurrentes ni a uno de fuerzas paralelas, la estructura es estable y determinada externamente. (Como se muestra posteriormente en el capitulo 4, donde se examinan en mayor detalle las armaduras, la es- tructura también es internamente determinada.) En la figura 3.29d se considera una armadura compuesta por dos cuerpos rigidos unidos a través de una articulaci6n en B. Consideran- do la estructura como una unidad, se observa que los apoyos en Ay C proporcionan tres restricciones. Sin embargo, como se deben satis~ facer cuatro ecuaciones de equilibrio (tres para la estructura més una ecuacién de condicién en B), se concluye que la estructura es inesta- ble, es decir, existen més ecuaciones de equilibrio que reacciones. Considerando la armadura de la figura 3.29e como un cuerpo ri- gido individual que contiene una articulacién en B, se encuentra que los apoyos articulados en A y C proporcionan cuatro reacciones. En vista de que se dispone de tres ecuaciones de equilibrio para la es- tructura completa y una ecuacién de condicién para la articulacién en B, la estructura parece ser estable y determinada. Sin embargo, si se aplicara una carga vertical P a la articulaci6n en B, se necesitarfa, por simetria, que se desarrollaran reacciones verticales iguales a P/2 en los apoyos A y C. Si se analiza ahora la armadura entre A y B como un cuerpo libre y se suman momentos alrededor de la articulacién en B, se obtiene Ct Im =0 EL =0 (nconsistente) Por tanto, se encuentra que la ecuaci6n de equilibrio 3M, = 0 no se satisface, y entonces se concluye que la estructura es inestable, Dado que los apoyos articulados en A y C proporcionan cuatro reacciones a las barras conectadas por pasadores de la figura 3.29, y como se dispone de tres ecuaciones de equilibrio y una ecuacién de condicién (en la junta B), la estructura es estable y determinada. En la figura 3.29g un marco rfgido esta soportado por una barra doblemente articulada (miembro AB) y dos apoyos simples. Como todas las reacciones aplicadas al miembro BCDE actian en direcci6n vertical (constituyen un sistema de fuerzas paralelas), el miembro BCDE no tiene capacidad de resistir carga horizontal, y se concluye que la estructura es inestable. CClasificacién de las estructuras 109110 Capitulo Est ica estructural, Reacciones 3.10 Comparacién entre estructuras determinadas e indeterminadas Debido a que las estructuras determinadas e indeterminadas se util zan frecuentemente, es importante que los proyectistas tomen con- ciencia de las diferencias en su comportamiento para poder anticipe: problemas que puedan surgir durante la construccién, 0 més tarde cuando la estructura esté en funcionamiento. Si una estructura determinada pierde un apoyo, la falla ocurre es forma inmediata porque la estructura ya no es estable. La foto 33 muestra un ejemplo del colapso de un puente compuesto por vig: simplemente apoyadas durante el terremoto de 1964 en Nigata. Co- mo el terremoto produjo movimiento lateral en la estructura, en cade claro los extremos de las vigas, que estaban soportadas por apoyos simples, se deslizaron de las pilas y cayeron al agua. Si los extremo: de las trabes hubieran sido continuos 0 estado conectados, el puen te habria sobrevivido probablemente con dafios minimos. Como tes puesta al colapso durante terremotos de puentes carreteros similares simplemente apoyados, en California, los reglamentos de disefio se han modificado para asegurar que las trabes del puente estén conec tadas a los apoyos. Por otro lado, en una estructura indeterminada existen trayecto: rias alternas para que la carga se transmita a los apoyos. La pérdida de uno o més apoyos en una estructura indeterminada puede hac que la estructura siga siendo estable siempre y cuando los apoyos restantes proporcionen tres o més restricciones en un arreglo adecua- do, Aunque la pérdida de apoyo en una estructura indeterminada pro- Foto 3.3: La foto muestra un ejemplo del derrumbe de tn puente conformado por vigas simplemente 1964. poyaklas, durante el terremoto de NigataSeceién 3.10 Comparacién entre estructuras determinadas e indeterminadas 111 ‘Sece un incremento significativo en el esfuerzo de ciertos miembros ‘Se cual puede llevar a grandes deflexiones o incluso a una falla local parcial), una estructura cuidadosamente detallada —es decir, que se comporta en forma diictil— puede tener la suficiente resistencia co- ‘=o para evitar el colapso completo. Si bien una estructura daffiada y Seformada puede dejar de ser funcional, probablemente se evitard él Sao a sus ocupantes. Durante la Segunda Guerra Mundial, cuando las ciudades fueron Sembardeadas, una cantidad de edificios con marcos altamente inde- s=minados permanecieron de pie incluso a pesar de que miembros ssucturales primarios —vigas y columnas— resultaron seriamente Sahados o destruidos. Por ejemplo, si se pierde el apoyo C en la fi- ‘gers 3.30a, permanece la viga en voladizo determinada y estable que s= muestra en la figura 3.30b. De otro modo, la pérdida del apoyo B 2 Ia viga estable simple mostrada en la figura 3.30c. Las estructuras indeterminadas también son més rigidas que las sscucturas determinadas con el mismo claro, debido al soporte adi- Sesal proporcionado por las restricciones affadidas. Por ejemplo, si s= compara la magnitud de las deflexiones de las dos vigas con pro- edades idénticas en la figura 3.31, se encuentra que la deflexién a la ssstad del claro de la viga determinada simplemente apoyada es cinco seces mayor que la de la viga indeterminada empotrada. Aunque las ‘sacciones verticales en los apoyos son las mismas para ambas vigas, ‘je momentos negativos en los apoyos extremos de la viga empotrada ‘sesssten el desplazamiento vertical inducido por la carga aplicada. Puesto que las estructuras indeterminadas tienen muchas mas res- ‘Scciones que las estructuras determinadas, los asentamientos de los -speyos, el escurrimiento plistico o viscosidad, los cambios de tem- perstura, y los errores de fabricacién pueden incrementar la dificul- Set de montaje durante la construccién o pueden generar esfuerzos ‘edescables durante la vida til de la estructura. Por ejemplo, si la tra- Se AB en la figura 3.32a se fabrica demasiado larga o se alarga debido ‘== incremento de temperatura, el extremo inferior de la estructura ‘= extender4 més allé del apoyo en C. Para montar el marco, el per- sesal de campo, utilizando gatos u otros aparatos de carga, tendré ‘gee deformar la estructura hasta que pueda conectarse a sus apoyos “sess figura 3.32b). Como resultado del proceso de montaje, los ‘seembros resultarén esforzados y se desarrollardn reacciones inclu- ‘= ceando no existan cargas aplicadas a la estructura. a » Figura 3.30: Modos alternatives de transmit la car- ‘ga. los apoyos. » Figura 3.31: Comparacién de ta flexbilidad entre tuna estructura determinada y otra indeterminada. La deflexién de la viga determinada en a) es cinco veces ‘mas grande que la viga indeterminada en b). igura 3.32: Consecuencias de un error de fabrica- ign: a) la columna se extiende més allé del apoyo ddebido a que la trabe es demasiado larga; b) reaccio- nes generadas por el forzamiento del extremo infe- rior de Ia columna hacia el apoyo.112 Capitulo3__Estética estructural, Reacciones diagrama LP," » Figura 3.33: a) El apoyo B se asienta, generando reacciones; b) diagrama de momento prosucido por cl asentamiento del apoyo. La figura 3.33 muestra las fuerzas que se desarrollan en una ¥ continua cuando el apoyo central se asienta. Puesto que no actia guna carga sobre la viga —despreciando el peso propio de la ma— se genera un conjunto de reacciones autocompensatorias ésta fuera una viga de concreto reforzado, el momento generado el asentamiento del apoyo, aftadido al producido por las cargas servicio, podria generar un cambio radical en os momentos de di de las secciones criticas. Dependiendo de cémo se refuerce la vig os cambios en el momento sobreesforzarian a la viga o gener: agrietamientos importantes en ciertas secciones a lo largo del eje Ja misma. ©. Resumen + Puesto que la mayorfa.de las estructuras cargadas se encuen! en reposo y restringidas contra desplazamientos por sus apoy su comportamiento es controlado por las leyes de la estitica, ‘que para estructuras planas se formulan como sigue: IF, = 0 a =M, = 0 + Las estructuras planas cuyas reacciones y fuerzas intemas se de- terminan mediante la aplicacién de estas tres ecuaciones de la es tética se denominan estructuras determinadas. Las estructura’. ‘con muchas restricciones que no se analizan por medio de las tres ecuaciones de la estitica se denominan estructuras indetermina- das, Estas requieren de ecuaciones adicionales basadas en la geo metrfa de la forma deformada. Si las ecuaciones de la estatica ne_ se satisfacen en una estructura o en una parte de la misma, la es- tructura se considera inestable. + Los calculistas utilizan diversos simbolos para representar los apoyos reales tal como se resume en la tabla 3.1. Estos simbolos representan la acci6n principal de un apoyo especffico; pero pars simplificar el andlisis, desprecian los efectos secundarios peque~ ios. Por ejemplo, se supone que un apoyo articulado genera res- triccién contra el desplazamiento en cualquier direccién, pero no ofrece restriccién rotacional cuando, de hecho, puede proporcio- nar un pequefio grado de restricci6n rotacional debido a la fric- ci6n en la junta. * Debido a que las estructuras indeterminadas\tienen mas apoyos © miembros que los mfnimos requeridos para generar una estructu- ra estable determinada, generalmente son més rfgidas que las es- tructuras determinadas y menos factibles de colapsar si falla un apoyo o un miembro individuales. + El andlisis por computadora es sencillo tanto para estructuras de- terminadas como para indeterminadas. Sin embargo, si un andli- sis computacional genera resultados ilégicos, los calculistas tie- nen que considerar la posibilidad real de que estén analizando una estructura inestable.PROBLEMAS = P3.6. Determine las reacciones en cada estruc- fis figuras P3.1 a P3.6. Skibipie oxlb P34 w=4klbypie 1s kb Bora aticulaciin 18" A E i rp P35: . 1SKN114 Capitulo 3__Estética estructural. Reacciones P3.7. El apoyo en A impide la rotacién y el desplaza- miento horizontal, pero permite el desplazamiento ver- tical. Se considera que la placa de cortante en B acta como una articulacién. Determine el momento en A y las reacciones en C y D. P37 P3.8 a P3.10. Determine las reacciones para cada es- tructura. Todas las dimensiones se refieren a los ejes centroidales de los miembros. Aaiculacion 4m 9kibipie 20kIb 3.11. Determine todas las reacciones. La junta con pasador en C puede considerarse como una articulacién. B 36KN 4m 36kNim 18m a c D E b—3m—-2m 6m——_4 P31Determine todas las reacciones. La junta con or en D acta como una articulacién. 403m=12m———— 3.12 Determine las reacciones en todos los apoyos y que se transmite a través de la articulacién en C. 6m sm 4m + — 8m —4 P3.13 Determine las reacciones en los apoyos A y D. Juntas B y C son rigidas. Problemas 115 P3.15. Determine todas las reacciones. Puede supo- nerse que la junta C acta como una articulacién. 6kb = 6kIb GK GK” P3.16. Determine todas las reacciones. La carga uni- forme en todas las trabes se extiende hasta los ejes cen troidales de las columnas. 15k) 30kN a 8 — 2m——_1 (no eta esc) P3.16116 Capitulo3__Estética estructural. Reacciones P3,17 y P3.18. Determine todas las reacciones. 60 kN anticulacién | barra SB. ddblemente atic P3.19, La armadura de techo se atornilla a una pila de ‘mamposteria reforzada en A y aun soporte de neopre- no en C. Este soporte, que puede generar restriccién vertical pero no horizontal, se considera un apoyo sim- ple. El soporte en A se toma como un apoyo articulado. Calcule las reacciones en los apoyos A y C generadas por una carga de viento. soporte de neopreno L— so ish isl — 30° —4 P3.19 40kN reacciones en los puntos A y D. 3.20. El dngulo sujetador que conecta el alma de viga a la columna en el punto A puede consis equivalente a un apoyo articulado. Suponiendo que miembro BD acttia como un puntal de compresién blemente articulado y cargado axialmente, calcule 3.21. Calcule las reacciones en los apoyos A y G, y le fuerza aplicada por la articulacién al miembro AD. P3.21Calcule todas las reacciones. ‘Las placas-base en los extremos inferiores de ‘setemnas se conectan a las cimentaciones en los Ay D por medio de pernos que pueden conside- ‘05 articulados. La junta B es rfgida. En la jun- el patin inferior de la trabe se atornilla a una ‘See capacidad significativa para transmitir mo- » Calcule las reacciones en A y D. 4 kpc Problemas, 117 P3.24. Dibuje los diagramas de cuerpo libre de las co- lumnas AB y la viga BC y de la junta B, pasando pla- nos de corte a través del marco rigido a una distancia infinitesimal por encima del apoyo A y a la derecha e inmediatamente abajo de la junta B. Evalie las fuerzas internas en cada cuerpo libre. 6kIb 3.25. El marco de la figura P3.25 se compone de miembros conectados por pasadores sin friccién. Dibu- je los diagramas de cuerpo libre de cada miembro y de- termine las fuerzas aplicadas por los pasadores a los miembros. a r 1OKN 2m B D F E 20kN 4m L A -2m—— 4m —+ P3.25,118 Capitulo3__Estitica estructural, Reacciones, 3.26. La armadura de la figura P3.26 se compone de miembros conectados por pasadores que transmiten inicamente carga axial. Determine las fuerzas en los miembros a, by c pasando una secci6n vertical 1-1 por el centro de la armadura, H re a G A oe ae 3.26 3.27. a) Las armaduras 1 y 2 de la figura P3.27 son elementos estables y se consideran cuerpos rigidos. Calcule todas las reacciones. b) Dibuje los diagramas, de cuerpo libre de cada armadura y evalite las fuerzas apticadas a las mismas en los nodos C, B y D. ar * dobiemente ariculad 20' 1 20° 201} 29’. 3.27 P3.28 y P3.29. Clasifique las estructuras de las fig P3.28 y P3.29. Indique si son estables o inestables. este titimo caso, justifiquelo. Si la estructura es e ble, indique si es determinada o indeterminada. En = te tiltimo caso, especifique el grado. P3.30. Aplicacién préctica: Un puente de un cartil 4 conformado por una losa de concreto reforzado de 16 pies de ancho y 10 pulgadas de espesor, sopor en dos trabes de acero con una separacién de 10 pies Las trabes tienen una longitud de 62 pies y pesan Ib/pie. El puente se va a diseftar para una carga vive uniforme de 700 Ib/pie que actéa sobre toda la longitws del puente, Determine la reaccién méxima aplicada c= los apoyos extremos debida a las cargas muerta, viva » de impacto. Se puede considerar que la carga viva actés a lo largo del eje centroidal de Ia losa y que se repare equitativamente entre las dos trabes. Cada guarniciée de concreto pesa 240 Ib/pie, y cada carril 120 Ib/pie El concreto de piedra tiene un peso volumétrico de 150 Ib/pie?. Suponga un factor de impacto de 0.29.arsicuacign eed ara articulacin [bape To articulada o D P3.28 artculacién—aticulacién oOuterbridge Crossing es un puente de armadura continuo que une Staten Island con Nueva Jersey. El es —~+ _pacio libre de 135 piesa la mitad del claro central de 750 pies permite que los barcos mercantes de grat calado pasen por debajo del puente. En afios recientes, los puentes de armadura han tenido menos po pularidad y son reemplazados por nuevos sistemas estructurales y materiales mas resistentes.Armaduras . 41 introduc se armadura es un elemento estructural formado por un arreglo es- barras esbeltas interconectadas (véase figura 4.1a). El arre- jas barras, que frecuentemente subdivide a a armadura en | == ‘riangulares, se selecciona para generar un sistema eficiente y soporte la carga. Aunque las juntas, casi siempre formadas ssras de armadura soldadas o atornilladas a placas de conexi6n, se Szidas (véase figura 4.15), el calculista generalmente supone n $$ = las juntas los miembros se conectan entre sf por medio de per- SS fricci6n, como se muestra en la figura 4.1c. (El ejemplo 4.9 sete més claro el efecto de esta consideracién.) Puesto que las jun- S= & pasadores sin fricciGn no transfieren momentos, se considera ‘ == bs miembros de las armaduras s6lo transmiten fuerza axial; ya sniembtos de la cuerda superior ( diagonales riembos dela cuerda inferior soldadura Figura 4.1: a) Detalles de una armadura >) junta soldada; ¢) nado ideal que conec ta los miembros a través de un pasador