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Diseño Canales Abiertos PDF
Diseño Canales Abiertos PDF
Quedan todos los derechos reservados. Esta publicación no puede ser reproducida, distribuida,
comunicada públicamente o utilizada, total o parcialmente, sin previa autorización.
ISBN: 978-84-949151-1-6
DOI: http://dx.doi.org/10.17993/IngyTec.2018.43
PRÓLOGO
A lo largo de la historia los seres humanos siempre hemos aprovechado el agua como
fuente para usos diversos y de todo tipo. La ingeniería hidráulica específicamente,
ha servido para abastecer de agua y arbitrar las medidas de protección contra
inundaciones, tormentas, procesos contaminantes, entre otros.
En este tratado de ingeniería se puede encontrar los principios básicos de la hidráulica
de canales abiertos y una guía académica de fácil comprensión para emprender el
diseño de obras civiles de transporte de agua en lámina libre, como sistemas fluviales
y agrícolas, redes de alcantarillados y otras aplicaciones.
En la primera parte se encontrará un estudio de las ecuaciones fundamentales que
gobiernan el flujo uniforme del agua. Las expresiones algebraicas se presentan con
un breve desarrollo matemático, que fortalece el conocimiento del lector.
De manera consecutiva, se presenta los métodos de cálculo para determinar
el calado normal, así como los criterios de diseño de canales de contorno rígido
y contorno erosionable, con base a secciones hidráulicas óptimas y velocidades
máximas permisibles, respectivamente.
Por último, se aborda el flujo no uniforme en canales hidráulicos mediante el
desarrollo de conceptos como la energía específica de una sección, el tirante y
pendiente crítica y el análisis de las superficies libres.
El abordaje académico del trabajo se lo puede resumir en los siguientes tratados:
flujo uniforme en canales, flujo no uniforme en canales y problemas de aplicación. Un
resumen amplio y práctico para consolidar y mejorar el trabajo técnico profesional
en esta rama de la ingeniería.
La idea del autor es compartir sus experiencias y contribuir en la construcción de
diseños de obras hidráulicas para el transporte de agua en lámina libre.
Espero con modestia haber cumplido con mi cometido y afán académico.
El autor
EL AUTOR
Pablo Arturo Gallardo Armijos se graduó de Ingeniero Civil en la Universidad de las
Fuerzas Armadas del Ecuador-ESPE (1997) en Sangolquí-Ecuador. Sus estudios de
posgrado los realizó en la Escuela Politécnica Nacional (2002) en Quito-Ecuador
y en la Universidad Internacional de Andalucía (2011) en Huelva-España, donde
obtuvo los títulos de Magister en Ciencias de la Ingeniería y Master Universitario en
Tecnología Ambiental, respectivamente. Su experiencia profesional se ha enfocado
en la consultoría y construcción de canales, alcantarillados, redes de agua potable
y plantas de tratamiento de aguas residuales. Actualmente es docente universitario
con casi 15 años de experiencia y consultor acreditado del Ministerio del Ambiente
del Ecuador.
A mi padre Don Hernán Gallardo Ayala por enseñarme el camino. A la
memoria de mis abuelos Don Hernán Gallardo Moscoso y Don Arturo
Armijos Ayala por inculcarme el deseo de escribir. A mi madre Doña
Mariana Armijos Luna por apoyarme con sus sabios consejos.
ÍNDICE
CAPÍTULO 1. FLUJO UNIFORME EN CANALES ���������������������������������������������������� 13
1.1. Introducción.................................................................................................... 13
1.2. Ecuación del flujo uniforme en canales ��������������������������������������������������������� 14
1.2.1. Ecuación de Chézy.................................................................................... 14
1.2.2. Coeficiente de Chézy................................................................................ 17
1.2.2.1.Ecuaciones analíticas......................................................................................18
1.2.2.2. Expresiones empíricas....................................................................................20
1.2.2.3. Ecuación de Manning....................................................................................25
1.3. Secciones hidráulicas....................................................................................... 26
1.3.1. Sección trapezoidal.................................................................................. 26
1.3.2. Sección triangular..................................................................................... 28
1.3.3. Sección rectangular.................................................................................. 29
1.3.4. Secciones cerradas................................................................................... 29
1.3.4.1. Conductos circulares de sección llena ���������������������������������������������������������� 30
1.3.4.2. Conductos circulares de sección parcialmente llena ������������������������������������ 31
1.3.4.3. Relaciones hidráulicas en conductos circulares ������������������������������������������� 34
1.3.4.4. Otras secciones cerradas...............................................................................37
1.3.5. Resumen................................................................................................... 38
1.4. Determinación del calado normal................................................................... 43
1.4.1. Método del factor de gasto o caudal característico................................ 43
1.4.2. Método del exponente hidráulico ����������������������������������������������������������� 46
1.5. Canales de contorno rígido............................................................................. 46
1.5.1. Sección hidráulica óptima........................................................................ 46
1.5.2. Sección económica................................................................................... 50
1.6. Canales de contorno erosionable................................................................... 53
1.6.1. Teoría de la fuerza tractiva crítica ���������������������������������������������������������� 53
1.6.2. Velocidad máxima permisible.................................................................. 55
CAPÍTULO 2. FLUJO NO UNIFORME EN CANALES ����������������������������������������������� 59
2.1. Condiciones generales.................................................................................... 59
2.2. Ecuación diferencial del flujo no uniforme ���������������������������������������������������� 60
2.3. Energía específica de una sección................................................................... 62
2.3.1. Tirante crítico........................................................................................... 64
2.3.2. Pendiente crítica....................................................................................... 65
2.4. Superficies libres............................................................................................. 66
2.4.1. Formas de la superficie libre.................................................................... 66
2.4.2. Diseño de la superficie libre..................................................................... 68
CAPÍTULO 3. PROBLEMAS.................................................................................. 75
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.......................................................................... 79
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Movimiento uniforme en cauces abiertos. �������������������������������������������������������������13
Figura 2. Flujo uniforme en canales abiertos. ������������������������������������������������������������������������15
Figura 3. Condiciones geométricas de los canales trapezoidales. ����������������������������������������� 26
Figura 4. Secciones de canales cerrados. �������������������������������������������������������������������������������29
Figura 5. Sección hidráulica parcialmente llena. ��������������������������������������������������������������������31
Figura 6. Cálculo del área de excavación de un canal. �����������������������������������������������������������51
Figura 7. Cálculo del área de hormigón de un canal. �������������������������������������������������������������52
Figura 8. Distribución del esfuerzo cortante sobre el contorno. ������������������������������������������� 53
Figura 9. Flujo no uniforme en canales. ����������������������������������������������������������������������������������59
Figura 10. Formas de la superficie libre. ���������������������������������������������������������������������������������59
Figura 11. Energía específica de una sección. ������������������������������������������������������������������������63
Figura 12. Variación de la energía específica. ������������������������������������������������������������������������64
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Valores del coeficiente de Coriolis. ���������������������������������������������������������������������������14
Tabla 2. Factor de fricción de la ecuación Darcy-Weisbach. �������������������������������������������������� 20
Tabla 3. Valores de n para las fórmulas de Ganguillet - Kutter. ��������������������������������������������� 21
Tabla 4. Valores de las rugosidades n de Manning. �������������������������������������������������������������23
Tabla 5. Valores de γ para la fórmula de Bazin. �������������������������������������������������������������������24
Tabla 6. Valores de las relaciones hidráulicas – Sección circular. ������������������������������������������ 36
Tabla 7. Ecuaciones para canales abiertos. ����������������������������������������������������������������������������38
Tabla 8. Ecuaciones para conductos circulares. ���������������������������������������������������������������������41
Tabla 9. Relaciones hidráulicas de conductos circulares. ������������������������������������������������������ 42
Tabla 10. Ecuaciones para h y b en secciones óptimas de canales. ����������������������������������� 50
Tabla 11. Velocidades máximas y fuerzas tractivas para algunos materiales. ���������������������� 55
Tabla 12. Formas de la superficie libre. ����������������������������������������������������������������������������������69
ÍNDICE DE GRÁFICOS
Gráfico 1. Relaciones hidráulicas de una sección circular. ����������������������������������������������������� 35
Gráfico 2. Curvas de caudal y velocidad de conductos tipo baúl. ������������������������������������������ 48
Pablo Gallardo Armijos
13 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
En donde:
H = energía por unidad de peso (m)
z = energía de posición (m)
θ = ángulo de inclinación del canal
α = coeficiente de Coriolis
Si la altura “ H ” permanece constante en cualquier sección analizada del cauce,
entonces en cada tramo, la línea de energía, el plano de la superficie libre y la
pendiente de la solera del canal, tienen que ser paralelos; siendo la definición de
movimiento uniforme. Siendo i = I = is , en el movimiento uniforme la fuerza
predominante para establecer el flujo es la “fuerza componente de la gravedad”,
actuando paralela con la pendiente del lecho; sin embargo, pueden estar presente
también las fuerzas netas de presión y las fuerzas de inercia.
Los flujos uniformes estacionarios ocurren cuando las fuerzas que ocasionan el flujo
son exactamente balanceadas sobre el tramo en consideración. Este tipo de flujo es
análogo con el flujo estacionario presurizado en tuberías de diámetro constante. De
esta manera, el área de flujo uniforme en el canal debe permanecer constante con
la distancia, y para lo cual es requerido que la pendiente del lecho y la geometría del
canal permanezcan también es constante. La superficie del líquido es paralela con
el lecho.
Finalmente, ensayos experimentales muestran que α varía entre 1,03 y 1,36 para
canales prismáticos. Por lo que, α > 1 por definición (Chow, 1959). En muchos
casos se justifica α = 1 . Sin embargo, es recomendable calcular el valor de alfa. De
lo contrario siempre habrá incertidumbre en los resultados (% de error). En la Tabla
1 se resume algunos valores de α :
Tabla 1. Valores del coeficiente de Coriolis.
Valor de α
Canales
Mínimo Promedio Máximo
Canales regulares, canaletas y vertederos 1,10 1,15 1,20
Corrientes naturales y torrentes 1,15 1,30 1,50
Ríos bajo cubiertas de hielo 1,20 1,50 2,00
Valles de ríos, inundados 1,50 1,75 2,00
Fuente: (Chow, 1959).
Volver al índice 14
Pablo Gallardo Armijos
15 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
En donde:
w x = componente del peso que origina el movimiento uniforme
γ = peso específico del agua
A = área hidráulica de la sec ción del canal
L = longitud del tramo de análisis
V = volumen del tramo de análisis
θ = ángulo de inclinación del canal
Para valores pequeños de θ (generalmente utilizados en canales) senθ ≈ tan θ ,
por lo que, la componente del peso que origina el movimiento uniforme será:
w = γ AL tan θ
x
Volver al índice 16
Pablo Gallardo Armijos
γ Ris
v=
K
⎛ γ ⎞
v=⎜ ⎟ Ris
⎝ K⎠
v = C Ris (Ec. 2)
Q = CA Ris (Ec. 2)
En donde:
v = velocidad del fluido
Q = caudal que circula por el canal
A = área hidráulica del canal
is = pendiente de la solera del canal
C = coeficiente de Chézy
R = radio hidráulico
1.2.2. Coeficiente de Chézy
El número C es un coeficiente que recibió el nombre de coeficiente o factor de
resistencia de Chézy, R es el radio hidráulico del canal y i es la pendiente de la línea
de energía que para el caso de flujo uniforme estacionario es igual a la pendiente del
fondo del canal is (ver Figura 1).
La fórmula obtenida por Chézy en 1789 tiene una gran importancia en la historia de
la hidráulica, ya que de ella se derivan todas las fórmulas modernas para el cálculo
del flujo uniforme. Sin embargo, quedaba aún el problema de saber cómo valuar la
17 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
constante C . Chézy solo dijo que ese valor se encuentra entre 30 y 50.
El coeficiente de Chézy C , está determinado con base a las expresiones matemáticas
que a continuación se detallan.
1.2.2.1.Ecuaciones analíticas
El equilibrio que ocurre en un elemento fluido, no sometido a acciones de
aceleración, considera únicamente dos fuerzas: 1) la componente del peso en
dirección del movimiento γ ALsenθ , y 2) la fuerza de resistencia al movimiento
Kv 2 PL , descrita según Chézy. Es decir:
Kv 2 PL − γ ALis = 0
S i el agua fluye en el canal desarrolla una fuerza de fricción en su solera (lecho o fondo)
y paredes, en dirección del flujo pero sentido contrario. Dicha “fuerza de fricción o
rozamiento” entre el fluido y el contorno sólido del canal es equivalente a la “fuerza de
resistencia al movimiento” o “fuerza tractiva unitaria1”. Entonces, la ecuación anterior
se puede escribir en términos del “esfuerzo promedio de corte ( τ 0 )”, es decir:
τ 0 = Kv 2
Resultando:
τ 0 PL − γ ALis = 0
τ 0 PL = γ ALis
τ 0 = γ Ris (Ec. 4)
En donde:
τ 0 = esfuerzo cor tante promedio
P = perímetro sólido que moja el fluido en la sec ción transversal
A = área hidráulica de la sec ción del canal
R = radio hidráulico en la sec ción transversal
γ = peso específico del agua
ρ = densidad del agua
L = longitud del tramo de análisis
is = pendiente de la solera del canal
Despejando is tenemos:
τ0
is = (Ec. 5)
ρ gR
Volver al índice 18
Pablo Gallardo Armijos
L v2
hf = f (Ec. 8)
4R 2g
En donde:
v = velocidad media del flujo
g = aceleración de la gravedad
Igualando las ecuaciones (7) y (8) y despejando el esfuerzo cortante ( τ 0 ) tenemos:
τ0 L v2
L =f
ρ gR 4R 2g
ρ gRL v 2
τ0 = f
4RL 2g
v2
τ 0 = ρf (Ec. 9)
8
Igualando las ecuaciones (9) y (4):
v2
ρf = ρ gRis
8
Finalmente, la velocidad media en un canal ( v ) con flujo uniforme será:
8gRis
v2 =
f
8g
v= Ris
f
Por lo que:
2. Julius Ludwig Weisbach fue un matemático e ingeniero alemán conocido por completar el trabajo de
Darcy sobre pérdidas de carga en tuberías para dar lugar a la ecuación de Darcy – Weisbach.
19 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
v = C Ris
De la ecuación anterior podemos concluir que:
8g
C= (Ec. 10)
f
En donde:
f = coeficiente de resistencias por superficie
La dificultad en el uso de esta ecuación radica en determinar el factor de fricción (
f ), pues este parámetro depende del número de Reynolds ( Re ) y la geometría de
los elementos de rugosidad de los contornos del canal. No obstante, la variable f se
puede determinar mediante las siguientes expresiones:
Tabla 2. Factor de fricción de la ecuación Darcy-Weisbach.
Régimen Fórmula Autor Ecuación
Pared lisa
1
f
( )
= 2log Re f − 0,8 Prandtl (1)
1 ⎛ 4R ⎞
Pared rugosa = 2log ⎜ + 1,74 Nikuradse (3)
f ⎝ 2k ⎟⎠
Fuente: Elaboración propia.
En donde:
Re = número de Re ynolds
R = radio hidráulico
k = rugosidad de Nikuradse
En general, este procedimiento de cálculo se utiliza para cualquier tipo de régimen
de flujo, pero existe la dificultad en la determinación del coeficiente de rugosidad k .
Un enfoque sólido del coeficiente C es utilizar la ecuación (12) con un valor de f
estimado del Gráfico del factor de fricción de Moody. De hecho, para análisis de
canales abiertos se recomienda usar el factor de fricción f en todos los cálculos.
Dado que los canales típicos son grandes y ásperos, generalmente se utiliza el flujo
turbulento totalmente rugoso (White, 1998).
1.2.2.2. Expresiones empíricas
Son desarrolladas bajo la consideración que C = f k, Re, R .( )
Para la mayoría de los casos prácticos, se tiene que el flujo se desarrolla en números
Volver al índice 20
Pablo Gallardo Armijos
En donde:
a = 23
l=1
m = 0,00155
El valor n es un coeficiente que depende exclusivamente del material y siempre se
da en el sistema métrico, tal como se determinó originalmente por ser dicho sistema
el vigente en Suiza. En la Tabla 3 se presenta algunos de los valores más comunes
del coeficiente n :
Tabla 3. Valores de n para las fórmulas de Ganguillet - Kutter3.
Superficie n
Vidrio, tuberías nuevas de estaño, plomo y hierro galvanizado 0,007 - 0,008
Hierro forjado sin fisuras y tubería nueva de hierro fundido,
0,008 - 0,009
recubierto en la mejor condición y alineamiento
Tubería nueva de hierro fundido, esmaltado y tubería nueva
acristalada de todo tipo; madera cepillada y en alineamientos 0,009 - 0,010
perfectos
Tubería nueva de hierro forjado remachado de diámetro
pequeño; tubería nueva de duela de madera; madera 0,010 - 0,011
cepillada, cemento puro
Madera sin cepillar cuidadosamente unida; cemento, un
tercio de arena; ladrillo nuevo bien puesto, cuidadosamente
0,011 - 0,012
señalado y raspado; tubería de hierro fundido limpio con
algún tiempo de uso
3. Recuperado de:
https://archive.org/stream/hydraulicdiagram00swanrich#page/6/mode/2up
21 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Superficie n
Madera sin cepillar; cemento, dos tercios de arena;
mampostería bien cubiertas; tubos de barro y piedra en buenas
condiciones, pero no es nuevo; yeso y madera cepillada de
0,012 - 0,013
calidad inferior; tubería acristalada mal distribuida o falta de
uso; nueva tubería de hierro forjado remachado con muchas
articulaciones y remaches
Ladrillo de cara áspera; mampostería bien diseñada y
distribuida, poco deteriorada por el uso; tubería sucia o
ligeramente tuberculada de hierro fundido; tubería grande de 0,015
hierro forjado remachado, pocos años de uso, pero en buen
estado; revestimiento de lona
Mampostería en estado inferior o muy sucia; tubería de hierro
tuberculada y sentida; escombros en cemento o yeso, en buen
0,017
estado; canales de grava rayada con 8,3 pulg., granos bien
apisonados o rejuntados de cemento
Escombros en cemento de calidad inferior; escombros gruesos
fraguados en seco; mampostería en mal estado; canales de
0,020
grava alineada, con granos de una pulgada, bien apisonada o
cemento con lechada
Escombros en bruto en malas condiciones; canales con camas
0,0225
de tierra en perfecto orden y alineamientos
Canals con camas de tierra en buen estado y alineamientos y
0,025
libre de piedras y malas hierbas
Canales con camas de tierra en buen estado de forma
moderada y alineamientos, con algunas piedras y malas 0,300
hierbas
Canales con camas de tierra en malas condiciones y
0,040
alineamientos, con piedras y malas hierbas en gran cantidad
Fuente: (Swan y Horton, 1905).
La ecuación de Ganguillet y Kutter se dedujo en detalle a partir de datos de
mediciones de flujo en canales de diferentes tipos, incluyendo los trabajos de Bazin,
varios ríos europeos y el río Mississipi. La ecuación parece complicada, pero por lo
general produce resultados satisfactorios. Se ha utilizado con bastante frecuencia y
existen diversos cuadros y tablas para su aplicación.
Volver al índice 22
Pablo Gallardo Armijos
b) Fórmula de Manning
En 1889 el irlandés Robert Manning propone la siguiente expresión4:
1
R6
C= (Ec. 12)
n
En donde C se expresa en (m1/2/s) y el número n es conocido como factor o
coeficiente de rugosidad de Manning. Su valor es relacionado a tipo de superficie
del contorno. De forma experimental se ha demostrado que el valor n varía con el
radio hidráulico o la profundidad del flujo. Sin embargo, para fines prácticos se toma
valores constantes de acuerdo a las características del contorno. En la Tabla 4 se
listan algunos materiales con sus respectivos valores medios de n :
Tabla 4. Valores de las rugosidades n de Manning5.
Superficie n
Latón liso 0,010
Hierro forjado galvanizado 0,016
Cemento superficie pulida 0,011
Cemento mortero 0,013
Alcantarilla de concreto, recta y libre de basuras 0,011
Alcantarilla de concreto, con curvas, conexiones y algo de basuras 0,013
Alcantarilla de aguas residuales, con pozos de inspección, entradas,
0,015
etc., recto
Concreto bien terminado 0,012
Concreto sin pulir, encofrado metálico 0,013
Concreto sin pulir, encofrado de madera lisa 0,014
Concreto sin pulir, encofrado de madera rugosa 0,017
Mampostería de piedra, cementada 0,025
Mampostería de piedra, suelta 0,032
Asfalto liso 0,013
Asfalto rugoso 0,016
Revestimiento vegetal 0,030 - 0.500
Excavado limpio, recién terminado 0,018
Excavado limpio, después de exposición a la intemperie 0,022
Excavado con pastos cortos y algunas malezas 0,027
4. F.M. Henderson atribuye a Gauckler (1868) y a Hagen (1881), la observación de que C es proporcion-
al a R1/6, quienes la obtuvieron independientemente; y fue Flamant quien equivocadamente la atribuyó
a Manning.
5. Recuperado de:
http://heidarpour.iut.ac.ir/sites/heidarpour.iut.ac.ir/files//u32/open-chow.pdf
23 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Superficie n
En tierra sin vegetación 0,025
Fondo en cantos rodados y lados limpios 0,040
Fuente: (Chow, 1959).
c) Fórmula de Bazin
En 1897 el francés Henri-Émile Bazin propone calcular C con la siguiente fórmula:
87 R
C= (Ec. 13)
γ+ R
La fórmula de Bazin no es muy usada actualmente para determinar el coeficiente
de Chézy C . El coeficiente γ es un parámetro que depende de la rugosidad de la
pared, no es el peso específico del agua. Algunos valores se indican en la Tabla 5:
Tabla 5. Valores de γ para la fórmula de Bazin.
Material γ
Acero bien acabado y pulido 0,06
Concreto acabado normal 0,46
Tierra bien limpia 1,30
Tierra con piedras y plantas (ríos) 1,75
Fuente: (Chow, 1959).
La ecuación de Bazin se desarrolló primordialmente en canales experimentales
pequeños. Su aplicación general es menos satisfactoria que la ecuación de Ganguillet
y Kutter. Existen estudios comparativos entre los coeficientes C de Chézy, γ de
Bazin y n de Kutter para los datos experimentales de Bazin y varias corrientes
naturales. Los resultados demuestran que la ecuación de Bazin no es tan buena
como la de Kutter, inclusive para sus propios experimentos.
d) Fórmula de Forchheimer
En 1923 el ingeniero e hidrólogo austríaco Philipp Forchheimer propone:
R 0,2
C= (Ec. 14)
n
43 ≤ C ≤ 143 , en unidades inglesas.
e) Fórmula de Pavlovskiĭ
En 1925 Nikolai Nikolaevich Pavlovskiĭ propone variable el valor exponencial del
radio hidráulico y determina C de la siguiente manera:
Ry
C= (Ec. 15)
n
f) Fórmula de Agroskin
En 1949 el investigador I. Agroskin propone:
1
C= + 17,72log R (Ec. 16)
n
g) Fórmula de Al’tshul
En 1952 Adol’f Davidovich Al’tshul’ propone para cauces naturales, cuyos lechos
estén formados con grava y arena, canales no revestidos que acarreen azolves,
recomiendan la siguiente formula:
14,8
C= 1
− 26 (Ec. 17)
i 6
i < 0,03
1.2.2.3. Ecuación de Manning
Reemplazando la ecuación (12) en (2) tenemos:
⎛ 61 ⎞ 1 1
R ⎟ 2 2
v=⎜ ⋅ R · is
⎜ n ⎟
⎝ ⎠
1 23 12
v = · R · is (Ec. 18)
n
25 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
P = h 2 + ( m 1h ) + b + h 2 + ( m 2 h )
2 2
P = b+ ( 1+ m 1
2
)
+ 1+ m 2 2 h
Volver al índice 26
Pablo Gallardo Armijos
Radio hidráulico:
A
R=
P
⎡
⎢b +
( m1 + m 2 ) h ⎤⎥ h
⎢⎣ 2 ⎥⎦
R=
b+ h ( 1+ m 1
2
+ 1+ m 2 2 )
Velocidad:
1 23 12
v= ⋅ R ⋅ is
n
2
⎧
⎪
⎡
⎢b +
( m1 + m 2 ) h ⎤⎥ h ⎫3
⎪
1 ⎪ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎪ 1
v = ⋅⎨ ⎬ ⋅ is 2
⎪
(
n ⎪ b + h 1+ m 2 + 1+ m 2
1 2 ) ⎪
⎪
⎩ ⎭
Caudal:
Q = v ⋅A
1 23 12
Q= ⋅ R ⋅ is ⋅ A
n
2
1 ⎛ A⎞ 3 1
Q = ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ is 2 ⋅ A
n ⎝ P⎠
5
1
1 A 3
Q = ⋅ 2 ⋅ is 2
n 3
P 5
⎧⎪ ⎡ ⎛ m + m ⎞ ⎤ ⎫⎪ 3
⎨⎢ b + ⎜ ⎟⎠ h ⎥ h ⎬
1 2
1 ⎩⎪ ⎣ ⎝ 2 ⎦ ⎭⎪
1
Q= ⋅ ⋅ is 2
n 2
⎡b +
⎣⎢ ( 1+ m 1
2
+ 1+ m 2 2 h ⎤)
⎦⎥
3
Cuando: m1 = m 2 = m
A = ( b + mh ) h
P = b + 2h 1+ m 2
27 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
R=
( b + mh ) h
b + 2h 1+ m 2
2
1 ⎡ ( b + mh ) h ⎤ 3 1
v= ⋅⎢ ⎥ ⋅ is 2
n ⎢⎣ b + 2h 1+ m 2 ⎥⎦
5
1 ⎡⎣( b + mh ) h ⎤⎦
3 1
Q= ⋅ ⋅ is 2
( )
n 2
3
b + 2h 1+ m 2
A=
(m 1
+ m2 ) h2
2
P=h ( 1+ m 1
2
+ 1+ m 2 2 )
R=
(m 1
+ m2 ) h
2 ( 1+ m 1
2
+ 1+ m 2 2 )
2
⎡ ⎤3 1
1 ⎢
v = ⋅⎢
(m 1
+ m2 ) h ⎥
⎥ ⋅ is
( 1+ m )
2
n 2 2
+ 1+ m 2 2
⎢⎣ 1 ⎥⎦
5
⎡ ( m1 + m 2 ) h 2 ⎤ 3
⎢ ⎥
1 ⎢⎣ 2 ⎥⎦ 1
Q= ⋅ ⋅ is 2
n 2
⎡h
⎢⎣ ( 1+ m 1
2
+ 1+ m 2 2
) ⎤3
⎥⎦
Cuando: m1 = m 2 = m
A = mh 2
P = 2h 1+ m 2
mh
R=
2 1+ m 2
Volver al índice 28
Pablo Gallardo Armijos
1 ⎛ mh ⎞ 3 12
v = ⋅⎜ ⋅i
n ⎝ 2 1+ m 2 ⎟⎠ s
1.3.3. Sección rectangular
Para canales rectangulares, m1 = m 2 = 0 ( β1 = β 2 = 90° ), tenemos:
A = bh
P = b + 2h
bh
R=
b + 2h
2
1 ⎛ bh ⎞ 3 12
v = ⋅⎜ ⋅i
n ⎝ b + 2h ⎟⎠ s
5
Q=
1
⋅
( bh ) 3 1
⋅ is 2
n 2
( b + 2h ) 3
29 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Volver al índice 30
Pablo Gallardo Armijos
31 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
⎛ θ⎞
⎜ 1− cos 2 ⎟
d=⎜
2 ⎟ ⋅D
⎜ ⎟
⎝ ⎠
De lo cual:
2d
D=
θ
1− cos
2
Y también:
⎛ 2d ⎞
θ = 2 arccos ⎜ 1− ⎟
⎝ D⎠
Volver al índice 32
Pablo Gallardo Armijos
πθ
Ph = D; θ = grados
360
Radio hidráulico: A
Rh =
P 2
(θ − senθ ) ⋅ D8
Rh =
θ ⋅D
2
D
R h = (θ − senθ ) ⋅
4θ
⎛ senθ ⎞ D
R h = ⎜ 1− ⋅ ; θ = radianes
⎝ θ ⎟⎠ 4
⎛ 180senθ ⎞ D
R h = ⎜ 1− ⋅ ; θ = grados
⎝ πθ ⎟⎠ 4
Velocidad:
2 1
1
vh = ⋅ R h 3 ⋅ is 2
n 2
1 ⎡⎛ 180senθ ⎞ D ⎤ 3 12
v h = ⋅ ⎢⎜ 1− ⋅ ⎥ ⋅i
n ⎣⎝ πθ ⎟⎠ 4 ⎦ s
2 2
1 ⎛ 180senθ ⎞ 3 ⎛ D ⎞ 3 12
v h = ⋅ ⎜ 1− ⋅ ⋅i
n ⎝ πθ ⎟⎠ ⎜⎝ 4 ⎟⎠ s
2
⎛ 180senθ ⎞ 3 ⎛ 1 ⎞ 1 23 12
v h = ⎜ 1− ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⋅ D ⋅ is ; θ = grados
⎝ πθ ⎟⎠ ⎜⎝ 23 ⎟⎠ n
4
2 1
Caudal: 1
Qh = ⋅ A ⋅ R h 3 ⋅ is 2
n 2
1 ⎡⎛ πθ ⎞ D ⎤ ⎡⎛ 180senθ ⎞ D ⎤ 3 12
2
Q h = ⋅ ⎢⎜ − senθ ⎟ ⋅ ⎥ ⋅ ⎢⎜ 1− ⋅ ⎥ ⋅i
n ⎣⎝ 180 ⎠ 8 ⎦ ⎣⎝ πθ ⎟⎠ 4 ⎦ s
2 2
1 ⎛ πθ ⎞ ⎛ D 2 ⎞ ⎛ 180senθ ⎞ 3 ⎛ D ⎞ 3 12
Qh = ⋅ ⎜ − senθ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ 1− ⋅ ⋅i
n ⎝ 180 ⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎝ πθ ⎟⎠ ⎜⎝ 4 ⎟⎠ s
2 2
⎛ πθ ⎞ ⎛ 180senθ ⎞ ⎛ 180senθ ⎞ 3 1 ⎛ D 2 ⎞ ⎛ D ⎞ 3 12
Qh = ⎜ ⋅ 1− ⋅ 1− ⋅ ⋅ ⋅ ⋅i
⎝ 180 ⎟⎠ ⎜⎝ πθ ⎟⎠ ⎜⎝ πθ ⎟⎠ n ⎜⎝ 8 ⎟⎠ ⎜⎝ 4 ⎟⎠ s
33 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
5
⎛ πθ ⎞ ⎛ 180senθ ⎞ 3 ⎛ 1 ⎞ 1 83 12
Qh = ⎜ ⋅ 1− ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⋅ D ⋅ is ; θ = grados
⎝ 360 ⎟⎠ ⎜⎝ πθ ⎟⎠ ⎜⎝ 53 ⎟⎠ n
4
En donde:
θ = ángulo central (en grados)
A h = área hidráulica del fluido en sección parcialmente llena (m2)
Ph = perímetro hidráulico del fluido en sección parcialmente llena (m)
R h = radio hidráulico del fluido en sección parcialmente llena (m)
v h = velocidad del fluido en sección parcialmente llena (m/s)
Q h = caudal del fluido en sección parcialmente llena (m3/s)
D = diámetro (m)
is = pendiente del canal (m/m)
1.3.4.3. Relaciones hidráulicas en conductos circulares
Relación A h / A H :
πθ ⎛ 180 senθ ⎞ D 2
1− ⋅
A h 360 ⎜⎝ πθ ⎟⎠ 4
=
AH D2
π
4
Ah θ ⎛ 180 senθ ⎞
= 1−
A H 360 ⎜⎝ πθ ⎟⎠
Relación Ph / PH : πθ
Ph 360 D
=
PH πD
Ph θ
=
PH 360
Relación R h / R H :
⎛ 180senθ ⎞ D
1− ⋅
R h ⎜⎝ πθ ⎟⎠ 4
=
RH D
4
R h ⎛ 180senθ ⎞
= 1−
R H ⎜⎝ πθ ⎟⎠
Volver al índice 34
Pablo Gallardo Armijos
Relación v h / v H :
2
⎛ 180senθ ⎞ 3 ⎛ 1 ⎞ 1 23 12
⎜⎝ 1− πθ ⎟⎠ ⋅ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⋅ n ⋅ D ⋅ is
vh ⎝ 43 ⎠
=
vH ⎛ ⎞
1 1 2 1
⎜ 2 ⎟ ⋅ ⋅ D 3 ⋅ is 2
⎜⎝ 3 ⎟⎠ n
4 2
v h ⎛ 180senθ ⎞ 3
= 1−
v H ⎜⎝ πθ ⎟⎠
Qh / QH :
Relación 5
⎛ πθ ⎞ ⎛ 180senθ ⎞ 3 ⎛ 1 ⎞ 1 83 12
⎜ ⎟ ⋅ ⎜ 1− πθ ⎟⎠ ⋅ ⎜⎜ 5 ⎟⎟ ⋅ n ⋅ D ⋅ is
Q h ⎝ 360 ⎠ ⎝ ⎝ 43 ⎠
=
QH ⎛ ⎞
π 1 8 1
⎜ 5 ⎟ ⋅ ⋅ D 3 ⋅ is 2
⎜⎝ 3 ⎟⎠ n
4 5
Qh θ ⎛ 180 senθ ⎞ 3
= ⋅ 1−
Q H 360 ⎜⎝ πθ ⎟⎠
35 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Volver al índice 36
Pablo Gallardo Armijos
d/D Ah/AH Ph/PH Rh/RH vh/vH Qh/QH d/D Ah/AH Ph/PH Rh/RH vh/vH Qh/QH
0,36 0,324 0,410 0,791 0,855 0,277 0,87 0,924 0,765 1,207 1,134 1,047
0,37 0,336 0,416 0,808 0,868 0,292 0,88 0,932 0,775 1,203 1,131 1,054
0,38 0,349 0,423 0,825 0,879 0,307 0,89 0,940 0,785 1,198 1,128 1,060
0,39 0,361 0,429 0,841 0,891 0,322 0,90 0,948 0,795 1,192 1,124 1,066
0,40 0,374 0,436 0,857 0,902 0,337 0,91 0,955 0,806 1,185 1,120 1,070
0,41 0,386 0,442 0,873 0,913 0,353 0,92 0,963 0,817 1,177 1,115 1,073
0,42 0,399 0,449 0,888 0,924 0,368 0,93 0,969 0,830 1,168 1,109 1,075
0,43 0,411 0,455 0,903 0,934 0,384 0,94 0,976 0,842 1,158 1,103 1,076
0,44 0,424 0,462 0,918 0,944 0,400 0,95 0,981 0,856 1,146 1,095 1,075
0,45 0,436 0,468 0,932 0,954 0,417 0,96 0,987 0,872 1,132 1,086 1,071
0,46 0,449 0,475 0,947 0,964 0,433 0,97 0,991 0,889 1,115 1,075 1,066
0,47 0,462 0,481 0,960 0,973 0,450 0,98 0,995 0,910 1,094 1,062 1,057
0,48 0,475 0,487 0,974 0,983 0,466 0,99 0,998 0,936 1,066 1,044 1,042
0,49 0,487 0,494 0,987 0,991 0,483 1,00 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
0,50 0,500 0,500 1,000 1,000 0,500
Fuente: Elaboración propia.
1.3.4.4. Otras secciones cerradas
No obstante, debido a la gran complejidad de las expresiones algebraicas para la
determinación del área, el perímetro mojado y el radio hidráulico, también suelen
utilizarse Tablas o monogramas para simplificar el cálculo. Entre los métodos de
mayor sencillez tenemos los Gráficos o ábacos, en el cual se utilizan las relaciones:
⎛K ⎞ ⎛Q ⎞
a = f ⎜ h ⎟ ,f ⎜ h ⎟
⎝ K H ⎠ ⎝ QH ⎠
⎛v ⎞
b=f⎜ h ⎟
⎝ vH ⎠
En dónde:
a = relación de llenado para el caudal dado.
K h , Q h = factor de gasto y el caudal para el tirante d .
K H , Q H = factor de gasto y el caudal para la sección llena.
v h = velocidad del flujo con el tirante d .
v H = velocidad del flujo para la sección llena.
37 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Área ⎡ ⎛ m + m2 ⎞ ⎤
A = ⎢b + ⎜ 1 ⎟ h⎥ h (Ec. 20)
hidráulica
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎦
Perímetro
hidráulico
P = b+ ( 1+ m 1
2
)
+ 1+ m2 2 h (Ec. 21)
Volver al índice 38
Pablo Gallardo Armijos
⎡ ( m1 + m2 ) h ⎤
⎢b + ⎥h
Radio ⎢⎣ 2 ⎥⎦ (Ec. 22)
R=
( 1+ m )
hidráulico
2 2
b+ h 1
+ 1+ m2
2
⎧ ⎡ ( m1 + m2 ) h ⎤ ⎫3
⎪ ⎢b + ⎥h ⎪
1 ⎪ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎪ 1
Velocidad v = ⋅⎨ ⎬ ⋅ is 2 (Ec. 23)
⎪
(
n ⎪ b + h 1+ m + 1+ m 2
1
2
2 ) ⎪
⎪
⎩ ⎭
5
⎧⎪ ⎡ ⎛ m + m ⎞ ⎤ ⎫⎪ 3
⎨⎢b + ⎜ ⎟⎠ h ⎥ h ⎬
1 2
Caudal 1 ⎪⎩ ⎣ ⎝ 2 ⎦ ⎪⎭
1
(Ec. 24)
Q= ⋅ ⋅ is 2
n 2
⎡b +
⎣⎢ ( 1+ m 1
2
+ 1+ m2 2 h ⎤
⎦⎥ ) 3
A = ( b + mh ) h
Área
(Ec. 25)
hidráulica
Perímetro
hidráulico P = b + 2h 1+ m2 (Ec. 26)
Radio
R=
( b + mh) h (Ec. 27)
hidráulico
b + 2h 1+ m2
2
1 ⎡⎣( b + mh ) h ⎤⎦
3 1
( )
n 2
3
b + 2h 1+ m2
39 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Radio R=
(m + m )h
1 2
hidráulico 2 ( 1+ m 1
2
+ 1+ m2 2 ) (Ec. 32)
2
⎡ ⎤3 1
Velocidad 1 ⎢
v = ⋅⎢
(m + m )h
1 2 ⎥ (Ec. 33)
⎥ ⋅ is
( 1+ m )
2
n 2 2
+ 1+ m2 2
⎢⎣ 1 ⎥⎦
5
⎡ ( m1 + m2 ) h2 ⎤ 3
⎢ ⎥
Caudal 1 ⎢⎣ 2 ⎥⎦ 1
(Ec. 34)
Q= ⋅ ⋅ is 2
n 2
⎡h
⎢⎣ ( 1+ m 1
2
+ 1+ m2 2 ⎤
⎥⎦ ) 3
Perímetro
hidráulico P = 2h 1+ m2 (Ec. 36)
Radio mh
R= (Ec. 37)
hidráulico 2 1+ m2
2
Volver al índice 40
Pablo Gallardo Armijos
1
Q= ⋅
( )
mh2 3
⋅ is
1
2
Caudal (Ec. 39)
(2h 1+ m )
n 2
3
2
Perímetro
P = b + 2h (Ec. 41)
hidráulico
Radio bh
hidráulico
R= (Ec. 42)
b + 2h
2
Velocidad 1 ⎛ bh ⎞ 1 3
(Ec. 43)
v = ⋅⎜ ⋅i 2
n ⎝ b + 2h ⎟⎠ s
5
Caudal
1
Q= ⋅
( bh )3 ⋅ is
1
2
(Ec. 44)
n 2
( b + 2h ) 3
Ángulo ⎛ 2d ⎞
θ = 2 arccos ⎜ 1− ⎟ (Ec. 45)
central ⎝ D⎠
⎛ θ⎞
Tirante ⎜ 1− cos 2 ⎟
hidráulico
d =⎜
2 ⎟ ⋅D (Ec. 46)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
41 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Perímetro πθ
hidráulico
Ph = ⋅D (Ec. 48)
360
Radio ⎛ 180senθ ⎞ D
Rh = ⎜ 1− ⋅ (Ec. 49)
hidráulico ⎝ πθ ⎟⎠ 4
2
⎛ 180senθ ⎞ 3 ⎛ 1 ⎞ 1 23 12
Velocidad vh = ⎜ 1− ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⋅ D ⋅ is (Ec. 50)
⎝ πθ ⎟⎠ ⎜⎝ 23 ⎟⎠ n
4
5
⎛ πθ ⎞ ⎛ 180senθ ⎞ 3 ⎛ 1 ⎞ 1 83 12
Caudal Qh = ⎜ ⋅ 1− ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⋅ D ⋅ is (Ec. 51)
⎝ 360 ⎟⎠ ⎜⎝ πθ ⎟⎠ ⎜⎝ 53 ⎟⎠ n
4
Llena
Área D2
hidráulica
AH = π ⋅
4
Perímetro
PH = π ⋅ D (Ec. 52)
hidráulico
Radio D
hidráulico
RH = (Ec. 53)
4
⎛ ⎞
1 1 2 1
Velocidad v H = ⎜ 2 ⎟ ⋅ ⋅ D 3 ⋅ is 2 (Ec. 54)
⎜⎝ 3 ⎟⎠ n
4
⎛ ⎞
π 1 8 1
Caudal QH = ⎜ 5 ⎟ ⋅ ⋅ D 3 ⋅ is 2 (Ec. 55)
⎜⎝ 3 ⎟⎠ n
4
Fuente: Elaboración propia.
Las relaciones hidráulicas en conductos circulares son:
Tabla 9. Relaciones hidráulicas de conductos circulares.
Parámetro Fórmula Ecuación
Volver al índice 42
Pablo Gallardo Armijos
Perímetros Ph θ
= (Ec. 57)
mojados PH 360
Radios Rh ⎛ 180senθ ⎞
= 1− (Ec. 58)
hidráulicos RH ⎜⎝ πθ ⎟⎠
2
Velocidades
vh ⎛ 180senθ ⎞ 3 (Ec. 59)
= 1−
v H ⎜⎝ πθ ⎟⎠
5
Caudales
Qh θ ⎛ 180 senθ ⎞ 3 (Ec. 60)
= ⋅ 1−
QH 360 ⎜⎝ πθ ⎟⎠
Fuente: Elaboración propia.
43 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Volver al índice 44
Pablo Gallardo Armijos
2
⎛ A⎞ 3
K0 ⋅ n = A ⋅ ⎜ ⎟
⎝ P⎠
5
A 3
K 0 ⋅ n = 2 (Ec. 63)
P3
En donde:
K 0 = gasto o caudal característico de diseño (m3/s)
n = coeficiente de rugosidad de Manning
A = área hidráulica (m2)
P = perímetro hidráulico (m)
La ecuación (63) es la fórmula para el cálculo práctico de flujos uniformes en canales
F
abiertos. El término de la derecha se denomina “factor de sección ( s )” y depende
únicamente de la geometría mojada del canal.
5
A3
Fs = 2
(Ec. 64)
P 3
Esta condición se cumple dándole valores a ( h ) en las ecuaciones (20) y (21) (aplicado
también para secciones circulares) y calculando el factor de sección ( Fs ) hasta obtener
el valor buscado ( K 0 ⋅ n ), por aproximaciones sucesivas.
Según la forma del canal (trapecio, rectángulo, triángulo o círculo), el factor de
sección ( Fs ) crecerá conforme lo hace el calado normal ( h ). En general, existirá un
único valor de calado normal para que el factor de sección Fs sea igual al producto
K0 ⋅ n .
Para secciones trapezoidales:
5
⎧⎪ ⎡ ⎛ m + m ⎞ ⎤ ⎫⎪ 3
⎨⎢ b + ⎜ h⎥ h⎬
1 2
⎪⎩ ⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦ ⎪⎭
Fs = 2
(Ec. 66)
⎡b +
⎢⎣ ( 1+ m 1
2
+ 1+ m 2 2 h ⎤
⎥⎦ ) 3
45 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
A
K = CA R = CA
P
Volver al índice 46
Pablo Gallardo Armijos
Por tanto, para un área determinada de la sección de canal ( A ) que tenga el menor
perímetro mojado ( P ), se tendrá la máxima conductividad ( K ). Tal sección se
conoce como “sección hidráulica óptima”. En otras palabras, la sección hidráulica
óptima es aquella sección transversal ( A ) de un canal que tiene la máxima
capacidad, escurrimiento o caudal.
Así pues, dentro de todas las secciones conocidas, el semicírculo es la sección que
tiene el menor perímetro mojado para un área determinada, por lo tanto, es la
“sección hidráulica más eficiente de todas las secciones” (Chow, 1959).
Analizando la ecuación (63) notamos que, tanto el área A , el gradiente is y la
rugosidad n de canal, están dados (son datos), por lo que, un valor máximo del
caudal Q obtendremos para R max , que corresponde a un valor mínimo del
perímetro mojado Pmin . Es decir:
5
A 3
K0 ⋅ n = 2
Pmin 3
La solución consiste en buscar el mínimo perímetro mojado para un área hidráulica
dada. En la Figura (3) tenemos:
⎡ ⎛ m + m2 ⎞ ⎤
A = ⎢b + ⎜ 1 ⎟⎠ h ⎥ h
⎣ ⎝ 2 ⎦
( 1+ m )
Y:
2
P = b+ 1
+ 1+ m 2 2 h
De donde:
A ⎛ m1 + m 2 ⎞
b= − h
h ⎜⎝ 2 ⎟⎠
Por consiguiente:
⎡ A ⎛ m + m2 ⎞ ⎤
P = ⎢ −⎜ 1
⎣h ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦
h⎥ + h ( 1+ m 1
2
+ 1+ m 2 2 )
A ⎡ ⎛ m + m2 ⎞ ⎤
P= + h ⎢ 1+ m12 + 1+ m 2 2 − ⎜ 1 ⎥
h ⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦
47 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Reemplazando A tenemos:
⎡ ⎛ m1 + m 2 ⎞ ⎤
⎢b + ⎜ h⎥ h
⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦ 2 2 ⎛ m1 + m 2 ⎞
− + 1+ m + 1+ m − ⎜⎝ =0
h2 1 2
2 ⎟⎠
b ⎛ m + m2 ⎞ ⎛ m + m2 ⎞
− −⎜ 1 ⎟ + 1+ m12 + 1+ m 2 2 − ⎜ 1 =0
h ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎟⎠
b
= 1+ m12 + 1+ m 2 2 − ( m1 + m 2 )
h
b = ⎡⎢ 1+ m12 + 1+ m 2 2 − ( m1 + m 2 ) ⎥⎤ h
⎣ ⎦
Si tomamos la segunda derivada de esta ecuación obtenemos un valor positivo, lo
que dicha ecuación es el mínimo de la función.
Con la relación hidráulica óptima de b en función de h (para un canal trapecial),
podemos obtener el área, perímetro y radio hidráulico óptimos son:
⎪⎧ ⎛ m + m 2 ⎞ ⎫⎪
A = ⎨ ⎡⎢ 1+ m12 + 1+ m 2 2 − ( m1 + m 2 ) ⎤⎥ h + ⎜ 1 h⎬ h
⎪⎩ ⎣ ⎦ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎪⎭
⎧⎪ ⎡ ⎛ m + m 2 ⎞ ⎤ ⎫⎪
A = ⎨ ⎢ 1+ m12 + 1+ m 2 2 − ⎜ 1 ⎥ h⎬ h
⎪⎩ ⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦ ⎪⎭
⎡ ⎛ m + m2 ⎞ ⎤ 2
A = ⎢ 1+ m12 + 1+ m 2 2 − ⎜ 1 ⎥h
⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦
P=2 ( 1+ m 1
2
)
+ 1+ m 2 2 h − ( m1 + m 2 ) h
P = 2 ⎢( 1+ m ) ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎥⎦ h
⎡ 2 ⎛ m +m ⎞⎤
1
+ 1+ m 2 2 − 1 2
Volver al índice 48
Pablo Gallardo Armijos
⎡ 2 2 ⎛ m1 + m 2 ⎞ ⎤ 2
⎢ 1+ m1 + 1+ m 2 − ⎜ ⎥h
⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦
R=
⎡ ⎛ m + m2 ⎞ ⎤
2 ⎢ 1+ m12 + 1+ m 2 2 − ⎜ 1 ⎥h
⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦
h
R=
2
La Ec .60 quedaría de la siguiente forma:
A 5/3
K0 ⋅ n =
P 2/3
5/3
⎧⎪ ⎡ 2 2 ⎛ m1 + m 2 ⎞ ⎤ 2 ⎫⎪
⎨ ⎢ 1+ m1 + 1+ m 2 − ⎜ ⎥h ⎬
⎩⎪ ⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦ ⎭⎪
K0 ⋅ n = 2/3
⎧⎪ ⎡ 2 2 ⎛ m1 + m 2 ⎞ ⎤ ⎫⎪
⎨2 ⎢ 1+ m1 + 1+ m 2 − ⎜ ⎥ h⎬
⎪⎩ ⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦ ⎪⎭
5/3
⎡ 2 2 ⎛ m1 + m 2 ⎞ ⎤ 10/3
⎢ 1+ m1 + 1+ m 2 − ⎜ ⎥ h
1 ⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦
K 0 ⋅ n = 2/3 ⋅ 2/3
2 ⎡ ⎛ m1 + m 2 ⎞ ⎤
2 2 2/3
⎢ 1+ m1 + 1+ m 2 − ⎜ ⎟ ⎥ h
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
1 ⎡ 2 2 ⎛ m1 + m 2 ⎞ ⎤ 8/3
K0 ⋅ n = ⋅ ⎢ 1+ m + 1+ m − ⎜⎝ ⎥h
22/3 ⎣ 1 2
2 ⎟⎠ ⎦
De donde:
3/8
⎡ ⎤
⎢ ⎥
22/3 ⋅ K 0 ⋅ n
h=⎢ ⎥
⎢ 2 2 ⎛ m + m ⎞ ⎥
⎢ 1+ m1 + 1+ m 2 − ⎜ 1 2
⎥
⎢⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎥⎦
49 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
⎢ 2 ⎥
Tirante 2 3 ⋅ K0 ⋅ n
hidráulico h=⎢ ⎥ (Ec. 70)
⎢ 2 2 ⎛ m + m2 ⎥
⎞
⎢ 1+ m1 + 1+ m2 − ⎜ 1 ⎥
⎢⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎥⎦
Base b=2 ( 1+ m − m ) h
2
(Ec. 73)
Volver al índice 50
Pablo Gallardo Armijos
de seguridad” o “borde libre7”. Todo canal más angosto que la sección óptima tendrá
la mínima excavación (Chow, 1959).
El área de excavación mínima será:
⎡ ⎛ m + m2 ⎞ ⎤
Ae = ⎢ B + ⎜ 1 H⎥H
⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦
Siendo:
H = S+ h+e
B = b + x1 + x 2
B = b + ( m1 + m 2 ) e
De donde:
⎡ ⎛ m + m2 ⎞ ⎤
A e = ⎢ b + ( m1 + m 2 ) e + ⎜ 1 H⎥H
⎣ ⎝ 2 ⎟⎠ ⎦
⎡ ⎛ H⎞⎤
A e = ⎢ b + ( m1 + m 2 ) ⎜ e + ⎟ ⎥ H
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
7. El borde libre es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la superficie del agua en
la condición de diseño. Esta distancia debe ser lo suficientemente grande como para prevenir que las
ondas o fluctuaciones en la superficie del agua causen reboses por encima de los lados.
51 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Por su parte, el área mínima de hormigón requerida para el revestimiento del canal
se puede obtener mediante la siguiente expresión:
( )
A h = ⎡ 1+ m12 + 1+ m 2 2 (S + h ) + 3( m1 + m 2 ) ⎤ e
⎢⎣ ⎥⎦
( )
Vh = ⎡ 1+ m12 + 1+ m 2 2 (S + h ) + 3( m1 + m 2 ) + b ⎤ e (Ec. 77)
⎢⎣ ⎥⎦
Para m1 = m 2 = m tenemos:
( )
Vh = ⎡ 2 1+ m 2 (S + h ) + 6m + b ⎤ e
⎢⎣ ⎥⎦
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53 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
El esfuerzo cortante en la solera y los taludes laterales del canal debe ser mantenido
de bajo de aquel valor crítico ( τ c ) que causará que el material del canal se mueva.
Entonces el canal será estable. La fuerza tractiva crítica ( τ c ) de una partícula del
material es la fuerza tractiva unitaria que no causará erosión del material sobre una
superficie horizontal.
El material sobre los taludes del canal es sujeto, además del esfuerzo cortante debido
al flujo del agua, también a la fuerza de la gravedad debido a la inclinación de los
lados. Se ha demostrado que si τ cb es la fuerza tractiva crítica, el máximo esfuerzo
cortante crítico debido al flujo del agua sobre los lados del canal es:
sen 2∅
τ cs = τ cb 1− (Ec. 79)
sen 2θ
τ cs < τ cb
En donde:
τ cb = fuerza tractiva crítica sobre el lecho del canal, N/m2
τ cs = fuerza tractiva crítica sobre los laterales del canal, N/m2
θ = ángulo de fricción o ángulo de reposo del material
∅ = ángulo o inclinación del talud del canal con relación a la horizontal
Igualando las ecuaciones (78) y (79), y despejando R tenemos:
sen 2∅
τ cb 1−
R= sen 2θ (Ec. 80)
0,76 ρ gis
El primer valor de h puede ser asumido mediante la suposición que R = h , es decir:
sen 2∅
τ cb 1−
h= sen 2θ
0,76 ρ gis
Con el valor de h y mediante un proceso de prueba y error podemos obtener el
valor de b , utilizando la ecuación (63):
5
A3
K0 ⋅ n = 2
P 3
Siendo:
Q
K0 =
is
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Quedando la ecuación:
5
Q
⋅n =
( bh + mh 2 ) 3
(Ec. 81)
( b + 2h 1+ m )
2
is 2 3
bh + mh 2
R=
b + 2h 1+ m 2
1.6.2. Velocidad máxima permisible
La velocidad máxima permisible o velocidad no erosionante es la mayor velocidad
promedio que no causará erosión en el cuerpo del canal. Esta velocidad es muy
incierta y variable, y sólo puede estimarse con base en experiencia y criterio. En
general, los canales viejos que han soportado muchos periodos hidrológicos
permiten velocidades mucho más altas que los canales nuevos, debido a que su lecho
a menudo se encuentra mejor estabilizado (Chow, 1959). En la Tabla 11 se resume
las velocidades máximas permisibles y los esfuerzos cortantes para diferentes tipos
de suelo:
Tabla 11. Velocidades máximas y fuerzas tractivas para algunos materiales.
Velocidad Fuerza Coeficiente de
Tamaño media tractiva rugosidad de
Material
(mm) aprox. crítica Manning
(m/s) (N/m2) (n)
Tierra negra arenosa (1) 0,50 2,0 0,020
Tierra negra limosa (1) 0,60 2,5 0,020
Limo aluvial (1) 0,60 2,5 0,020
Limo aluvial (2) 1,15 12,2 0,025
Tierra negra ordinaria 0,75 3,7 0,020
Ceniza volcánica 0,75 3,7 0,020
Arcilla (muy coloidal) 1,15 1,22 0,025
Arena fina (1) 0,062-0,25 0,45 1,2 0,020
Arena media (1) 0,25-0,50 0,50 1,7 0,020
Arena gruesa (1) 0,50-2,00 0,60 2,5 0,020
Grava fina 4-8 0,75 3,7 0,020
Grava gruesa 8-64 1,25 14,7 0,025
Canto rodado y ripio 64-256 1,55 44,0 0,035
Canto rodado y tierra negra
0,004-64 1,15 19,6 0,030
graduadas (1)
55 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
⎜ v max ⋅ n ⎟
R=
⎜ 1 ⎟
⎜⎝ i 2 ⎟⎠
s
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De donde:
m = cotan∅
• Con los valores de A , P y m se obtiene las dimensiones del canal,
planteando un sistema de dos ecuaciones, ambas en función del
ancho ( b ) y del tirante hidráulico ( h ). El tirante hidráulico ( h )
resulta de la solución de una ecuación cuadrática:
( 1+ m + 1+ m )
P = b+ h 2 2
b = P − h ( 1+ m + 1+ m )
1 2
2 2
1 2
A = ⎨ ⎡ P − h ( 1+ m + 1+ m ) ⎤ +
⎧⎪ 2( m + m ) h ⎫⎪ h 2 1 2
⎢ ⎥⎦ ⎬
⎩⎪ ⎣
1 2
2 ⎭⎪
(m + m2 )
A = Ph − ( 1+ m12 + 1+ m 2 2 h 2 + ) 1
2
h2
(m + m2 )
1
2
h2 − ( 1+ m 1
2
)
+ 1+ m 2 2 h 2 + Ph − A = 0
⎡ ( m1 + m 2 )
( 1+ m )
2
⎤
⎢ − + 1+ m 2 2 ⎥ h 2 + Ph − A = 0
1
⎢⎣ 2 ⎥⎦
Kh 2 + Ph − A = 0
En donde:
(m + m2 )
K= 1
2
− ( 1+ m 1
2
+ 1+ m 2 2 )
La solución de la ecuación tiene la siguiente forma:
−b ± b2 − 4ac
x=
2a
Entonces:
−P ± P 2 + 4KA
h=
2K
No obstante, dadas las características geométricas del canal ( m , b y h ) y
las condiciones mecánicas del suelo ( ∅ ), es posible obtener la velocidad ( v )
correspondiente, mediante la ecuación:
1 23 12
v= ⋅ R ⋅ is
n
57 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
2
⎛ sen 2θ ⎞3
τ 1− ⎟
1 ⎜ cb sen 2∅
1
v = ⋅⎜ ⎟ ⋅ is 2 (Ec. 83)
n ⎜ 0,76 ρ gis ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Esta velocidad no deberá superar la velocidad máxima de la Tabla 11.
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59 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Además: ⎛ α v2 ⎞ ⎛ α Q2 ⎞
d⎜ d
⎝ 2g ⎟⎠ ⎜⎝ 2gA 2 ⎟⎠
=
dl dl
⎛ α Q2 ⎞ ⎛ 1 ⎞
d⎜ 2⎟ d⎜ 2 ⎟
⎝ 2gA ⎠ α Q 2
⎝A ⎠
= ⋅ (Ec. 86)
dl 2g dl
Como el área de una sección invariable en el tiempo es función de la longitud ( l ) y
la profundidad ( h ), el diferencial total de la función área ( A ) es:
∂A ∂A
dA = dl + dh
∂l ∂h
Por lo que:
⎛ 1 ⎞ dA 2 ⎛ ∂A ∂A ⎞
d ⎜ 2 ⎟ = −2 3 = − 3 ⎜ dl + dh
⎝A ⎠ A A ⎝ ∂l ∂h ⎟⎠
⎛ 1 ⎞
d⎜ 2 ⎟
⎝A ⎠ 2 ⎛ ∂A ∂A dh ⎞
=− 3⎜ + ⋅ (Ec. 87)
dl A ⎝ ∂l ∂h dl ⎟⎠
Un incremento de área ∂A = ∂B⋅ h , donde B es el ancho del cual en la superficie
libre, tenemos que:
∂A
= B (Ec. 88)
∂h
Por lo tanto, reemplazando las ecuaciones 87 y 88 en 86 tenemos:
⎛ α v2 ⎞
d⎜
⎝ 2g ⎟⎠ α Q 2 2 ⎛ ∂A dh ⎞
=− ⋅ 3⎜ +B ⎟
dl 2g A ⎝ ∂l dl ⎠
⎛ α v2 ⎞
d⎜
⎝ 2g ⎟⎠ α Q 2 ⎛ ∂A dh ⎞
=− 3 ⎜
+ B ⎟ (Ec. 89)
dl gA ⎝ ∂l dl ⎠
Además, según la ecuación de Chézy (ecuación 2) sabemos que:
v2 Q2
i= = (Ec. 90)
C 2 R A 2C 2 R
Al reemplazar las ecuaciones 89 y 90 en la ecuación 85 obtenemos:
α Q 2 ⎛ ∂A dh ⎞ Q2
I=− + B +
gA 3 ⎜⎝ ∂l dl ⎟⎠ A 2C2 R
61 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
α v2
e= h+ (Ec. 92)
2g
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Diseño de canales abiertos
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⎡ ⎛ α Q2 ⎞ ⎤ 1
0 = 1+ ⎢ −2 ⎜ 2⎟⎥ 3
⎢⎣ ⎝ 2gB ⎠ ⎥⎦ h
⎛ α Q2 ⎞ 1
0 = 1− ⎜
⎝ gB ⎟⎠ h
2 3
⎛ α Q2 ⎞ 1
1− ⎜ =0
⎝ gB ⎟⎠ h
2 3
⎛ α Q2 ⎞ 1
⎜⎝ gB2 ⎟⎠ h 3 = 1
⎛ α Q2 ⎞
3
h =⎜
⎝ gB ⎟⎠
2
En donde:
α Q2
h cr = 3 (Ec. 94)
gB2
Introduciendo el concepto de caudal unitario o específico a la relación tenemos:
Q
q=
B
αq2
h cr = 3 (Ec. 95)
g
El tirante crítico tiene gran importancia física, ya que permite dividir a las corrientes
en dos tipos de flujo:
Si el flujo posee una profundidad mayor que el tirante crítico éste se denomina flujo
subcrítico, tranquilo o fluvial.
Si su profundidad es menor al tirante crítico se denomina flujo supercrítico, rápido
o torrencial.
Es decir:
h > h cr → subcrítico
h < h cr → supercrítico
Q = CA Ri
Q2
i= 2 2
CAR
Q2
icr = 2 2
Ccr A cr R cr
icr =
( Bh ) ( Bh )
4/3 2
cr cr
( B + 2h ) Q (Ec. 96)
4/3
n2 cr
2
icr =
( Bh )
8/3
cr
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Diseño de canales abiertos
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Tipo M1
h > h0 > hcr
f ( h0 / h ) < 1
f ( hcr / h ) < 1
Pendiente suave ∆h / ∆l = + / +
is < icr Remanso
Tipo M (Mild) Tipo M2
h0 > h > hcr
f ( h0 / h ) > 1
f ( hcr / h ) < 1
∆h / ∆l = − / +
Derrame
Tipo M3
h0 > hcr > h
f ( h0 / h ) > 1
f ( hcr / h ) > 1
∆h / ∆l = − / −
Remanso
69 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
Tipo S1
h > hcr > h0
f ( h0 / h ) < 1
f ( hcr / h ) < 1
Pendiente pronunciada
∆h / ∆l = + / +
is > icr
Remanso
Tipo S (Steep)
S
Tipo 2
hcr > h > h0
f ( h0 / h ) < 1
f ( hcr / h ) > 1
∆h / ∆l = + / −
Derrame
Tipo S3
hcr > h0 > h
f ( h0 / h ) > 1
f ( hcr / h ) > 1
∆h / ∆l = − / −
Remanso
Tipo C1
h > h0 = hcr
Pendiente crítica f ( h0 / h ) < 1
is = icr f ( hcr / h ) < 1
Tipo C ∆h / ∆l = + / +
Remanso
Tipo C2
h0 = hcr > h
f ( h0 / h ) > 1
f ( hcr / h ) > 1
∆h / ∆l = − / −
Remanso
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Tipo H2
h > hcr
Pendiente horizontal
f ( h0 / h ) > 1
is = 0 f ( hcr / h ) < 1
∆h / ∆l = − / +
Tipo H
Derrame
Tipo H3
hcr > h
f ( h0 / h ) > 1
f ( hcr / h ) > 1
∆h / ∆l = + / +
Remanso
Tipo A2
h > hcr
Pendiente adversa
f ( h0 / h ) > 1
is = 0 f ( hcr / h ) < 1
Tipo A ∆h / ∆l = − / +
Derrame
A3
Tipo
hcr > h
f ( h0 / h ) > 1
f ( hcr / h ) > 1
∆h / ∆l = − / −
Remanso
Fuente: Elaboración propia.
La Ec. 97 es la expresión diferencial de la forma de la superficie libre y se resuelve
mediante métodos numéricos, mediante integración por el método de los trapecios,
pudiéndose expresar de la siguiente manera:
l2 h2
⎛ dl ⎞
l = ∫dl = ∫ ⎜ ⎟ dh (Ec. 98)
l h
⎝ dh ⎠
1 1
71 Volver al índice
Diseño de canales abiertos
(h − h )
2 2
K2
œ2 =
K0
K1
œ1 =
K0
Si h < h0 :
1+ œ
φ = 1,151log
1− œ
Si h > h0 :
œ +1
φ = 1,151log
œ −1
Y8:
2 α Cm 2 ⋅ is ⋅ Bm
Fr =
g ⋅ Xm
2. Cuando is = 0
icr ⋅ N ⋅ l = Fr 2 ( œ2 − œ1 ) − (φ2 − φ1 ) (Ec. 100)
En donde:
N=
(œ − œ )
2 2
(h − h )
2 2
K2
œ2 =
K cr
K1
œ1 =
K cr
œ23
φ2 =
3
8. El subíndice corresponde al valor medio de las características del flujo para las secciones 1 y 2.
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œ13
φ1 =
3
Y:
2 α Ccr 2 ⋅ icr ⋅ Bcr
Fr =
g ⋅ X cr
3. Cuando is < 0
( )
is ⋅ N ⋅ l = − ( œ2 − œ1 ) + 1+ Fr 2 (φ2 − φ1 ) (Ec. 101)
En donde : 9
N=
(œ − œ )
2 2
(h − h )
2 2
K2
œ2 =
K 0*
K
œ1 = 1*
K0
φ2 = arctan œ2
φ1 = arctan œ1
Y:
α C 2 ⋅ is ⋅ B
Fr 2 =
g⋅X
El perfil de la superficie libre se determina conociendo por lo menos un punto el
caudal y el tirante del flujo. Estos puntos se denominan “puntos de control”. La
ubicación del punto de control depende del régimen del flujo. Así pues, para régimen
sub-crítico las condiciones de aguas abajo son las que imponen la forma del reptil
(remanso) y el punto de control. Para el régimen súper-crítico las condiciones de
aguas arriba son las determinantes.
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Diseño de canales abiertos
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CAPÍTULO 3. PROBLEMAS
1. Dado un canal trapecial con ancho de solera b = 3 m , taludes
laterales m1 = 1,5 y m2 = 2,0 , pendiente longitudinal is = 0,0016
y un coeficiente de rugosidad n = 0,013 , determinar el gasto y la
velocidad si el tirante normal h = 2,5 m .
Respuesta: Q = 71,26 m3 / s ; v = 3,86 m / s
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Diseño de canales abiertos
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Chow, V. T. (1959). Open-Channel Hydraulics. Nueva York, EE.UU.: McGraw Hill.
Swan, C., y Horton, T. (1905). Hydraulic Diagrams for the Discharge of Conduits
and Canals, Based upon the Formula of Ganguillet and Kutter. Nueva York,
EE.UU.: The Engineering news publishing company.
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