1.

Control de velocidad y sentido de giro de un motor DC

En el circuito anterior se pudo controlar el brillo de un bombillo vehicular; dicho circuito

también es útil (bajo un nuevo diseño) para controlar la velocidad de giro del motor DC del
módulo Atech; sin embargo, controlar el sentido de giro (horario o anti horario) requiere de
un circuito conocido como puente H, el cual es un arreglo de 4 transistores en forma de H
(ver imagen al inicio de la guía). El componente H del módulo Atech cuenta con un circuito
integrado (chip) que encapsula el circuito de puente H.

 ¿El Arduino Nano tiene la potencia suficiente para hacer girar el motor DC? ¿Por
qué?
No, porque el arduino requiere entregar más corriente para poder hacerlo girar. Esto
se puede solucionar si colocamos los transistores necesarios para amplificar la
corriente y así poder hacer mover el motor.

 Buscar el datasheet del puente H del módulo Atech y mencionar sus principales
características.