Curso de Diseño y

programación de Robots
Móviles con Arduino.
Dirigido a: Público en general sin necesidad
de conocimientos previos en programación
o electrónica.

TEMARIO:
Curso de diseño y programación de robots móviles con
Arduino.

Unidad 1. Introducción a los robots móviles

1.1 Robots móviles
1.2 Actuadores
1.3 Controladores
1.3.1 Drivers para actuadores
1.3.2 Micro-controladores
1.4 Tarjetas programables

Unidad 2. Programación con Arduino

2.1 Introducción a Arduino
2.2 Hardware
2.2.1 Tarjeta Arduino
2.2.2 Componentes electrónicos
2.3 Software
2.3.1 Instalación del software
2.3.2 Entorno de programación (IDE)
2.4 Configuración básica de Arduino
2.4.1 Selección de tarjeta
2.4.2 Selección de puerto de comunicación

Unidad 3. Programación básica con Arduino

3.1 Hola mundo
3.1.1 Mundo analógico y digital
3.1.2 digitalWrite()
3.1.3 delay(\(\(\()
3.2 Multiples LEDs
3.2.1 Variables
3.2.2 pinMode()
3.3 Zumbador
3.4 Transitores

Unidad 4. Programación de robots móviles

4.1 Construcción del robot móvil
4.2 Puente H
4.3 Movimientos básicos
4.4 Actividad: CheckPoint
4.5 Funciones
4.6 Retos de programación
4.6.1 CheckPoint
4.6.2 Sigue los puntos
4.6.3 Robot con claxon
4.6.8 Ambulancia
4.6.9 Patrulla

MATERIAL INCLUIDO:
1 Tarjeta progamable Funduino Uno R3.
1 Cable USB.
2 Motorreductores con torque de 800 gf*cm.
2 Llantas de 65 mm (ancho de 35 mm)
1 Desarmador.
1 Portapilas con Jack.
2 Placas de acrílico con una gran variedad de
perforaciones para adaptar todo tipo de componentes
como sensores, motores, actuadores, etc.
Kit de tornillería con espaciadores.
4 baterías AA.
4 Leds ultrabillantes de 5 mm.
7 Resistencias.
4 Pushbotons.
1 Zumbador.
1 Circuito integrado puente H.
1 Tableta para prototipos (Protoboard) de 1 bloque, 2 tiras,
400 perforaciones.
30 puentes para conexiones.