PRE SABERES: FASE 0 - EVALUAR PRE SABERES DE COMUNICACIONES Y REDES INDUSTRIALES.

TELECONTROL - (203052A_614)

Presentado a:
ERIK MIGUEL BARRIOS
Tutor

Entregado por:

José Fernando Pérez Lucero

Código: 1.119.889.819

Grupo: 203052_23

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
03 de septiembre 2019
 Introducción.

El estudiante identifica los protocolos de comunicaciones en la industria y los niveles de la pirámide de automatización CIM profundizando sobre el
nivel supervisorio y el funcionamiento de los controladores industriales, comprendiendo los elementos que intervienen en los sistemas SCADA y DCS.
Mapa conceptual redes industriales:
Cuadro comparativo
Tiempo de
Medio Descripción Topología comunicación Medio ciclo
es un protocolo abierto de uso Punto a punto y Comunicación Igual que 4-20 mA 500 ms para
común en los sistemas de control, multi-drop Analógica + Digital (bucle de digital
que se emplea para la configuración corriente)
remota y supervisión de datos con
instrumentos de campo. Este
protocolo aun no siendo un bus de
campo, pues los instrumentos se
HART cablean a los módulos de
entrada/salida de un sistema de
control, tiene una funcionalidad
asimilable, en cuanto a la gestión y
configuración que permite sobre los
equipos.
Está especialmente diseñada para el se puede montar Maestro- esclavo Par trenzado, 5 ms máximo
nivel “más bajo” del proceso de en árbol, línea o Fibra óptica para 31
control. La red AS-Interface estrella dispositivos
representa “los ojos y los oídos” para conectados
Red AS-i el control del proceso, pero
utilizando técnicas de comunicación
industrial.

es un protocolo de comunicación bus (trunkline/ Productor/Consumidor, Par trenzado para

usado en la industria de la dropline) Punto a punto con señal y potencia.
automatización para interconectar multicast (uno
dispositivos de control para a varios) y
intercambio de datos. Éste usa Bus Maestro/Esclavo.
Devicenet CAN como tecnología Backbone y
define una capa de aplicación para
cubrir un rango de perfiles de
dispositivos.
es un dispositivo que suministra La topología combina half duplex, < 10 ms
Profibus resistencia eléctrica al final de una puede ser en comunicaciones asíncrona,
línea de transmisión para absorber forma de bus Multimaestro y sincronización por
las señales de la línea, evitando de lineal o en forma Maestro-Esclavo start/stop, sin bit
este modo que reboten y que vuelvan de árbol, en el que stuffing
a ser recibidas por las estaciones de los repetidores
red. constituyen el
nudo de partida de
 Los terminadores de bus crean la una expansión del
carga que convierte la señal de bus bus.
de campo transmitida como un
cambio de corriente en una tensión
detectada en el cable. Esto acentúa la
importancia de una terminación de
bus correcta y fiable, que desempeña
una función importante en la
disponibilidad del sistema. El
terminador de bus debe estar
configurado para una disponibilidad
muy alta.
suministra alimentación y transmite estrella o bus Cliente/Servidor, Par trenzado, H1: menor de
las comunicaciones digitalmente (H1), estrella Productor/Consumidor. Fibra 500 ms
entre los sistemas host, como un (HSE) HSE: menor de
DCS o PLC, y los instrumentos de 100 ms
campo. La información de estado y
los comandos de control se
transmiten entre hasta 31
Foundatio participantes conectados al mismo
n Fieldbus cable. El bus de campo es mucho
más que un simple control de
procesos. La tecnología de bus de
campo permite utilizar las funciones
configuración remota, gestión de
activos y mantenimiento proactivo.
Industrial es un protocolo de comunicación en bus, estrella, Maestro/esclavo punto Coaxial, Par 400p/segm 10,
Ethernet tiempo real basado en hardware malla, cadena a punto trenzado, Fibra 100M
estándar Ethernet. óptica

Su principio de funcionamiento hace

que el POWERLINK sea apto para
aplicaciones de automatización
industrial donde varios elementos de
control (autómatas, pantallas de
operador, módulos de E/S,
variadores de frecuencia,
servocontroladores, módulos de
seguridad, sensores etc.) tengan que
comunicar entre ellos de forma
rápida, isócrona y sobre todo precisa
(es decir minimizando el tiempo de
latencia de la red), garantizando
desde luego que el proceso de
comunicación sea fiable y repetitivo.
POWERLINK no es un hardware, es
 un software que funciona sobre un
hardware estándar.
Software de monitorización para Topología en bus, Sistema Maestro- Se pueden utilizar Tiempo de.
Profinet esclavos PROFINET, soporte para redundante Esclavo los cables y Ciclo de Bus. <
módulos PROFIsafe, la función log switches estándar 1000 ms.
de datos E/S y intercambio de datos de Ethernet.
acíclico.

Topologías de red:
Tipo bus:
Una red en bus es aquella topología que se caracteriza por tener un único canal de comunicaciones (denominado bus, troncal o backbone) al cual se
conectan los diferentes dispositivos. De esta forma todos los dispositivos comparten el mismo canal.
Topología de red en la que todas las estaciones están conectadas a un único canal de comunicaciones por medio de unidades interfaz y derivadores.
Las estaciones utilizan este canal para comunicarse con el resto.
La topología de bus tiene todos sus nodos conectados directamente a un enlace y no tiene ninguna otra conexión entre nodos. Físicamente cada host
está conectado a un cable común, por lo que se pueden comunicar directamente, aunque la ruptura del cable hace que los hosts queden desconectados.
La topología de bus permite que todos los dispositivos de la red puedan ver todas las señales de todos los demás dispositivos, lo que puede ser ventajoso
si desea que todos los dispositivos obtengan esta información. Sin embargo, puede representar una desventaja, ya que es común que se produzcan
problemas de tráfico y colisiones, que se pueden paliar segmentando la red en varias partes. Es la topología más común en pequeñas LAN, con hub o
switch final en uno de los extremos.
Los sistemas de bus, como Ethernet o la mayoriía de los sistemas de banda ancha, emplean un cable bidireccional con trayectorias de avance y regreso
sobre el mismo medio, o bien emplean un sistema de cable doble o dual para lograr la bidireccionalidad.
Ventajas:
 Facilidad de implementación y crecimiento.
 Simplicidad en la arquitectura.
 Es una red que no ocupa mucho espacio.
Desventajas:
 Hay un límite de equipos dependiendo de la calidad de la señal.
 Puede producirse degradación de la señal.
 Complejidad de reconfiguración y aislamiento de fallos.
 Limitación de las longitudes físicas del canal.
 Un problema en el canal usualmente degrada toda la red.
 El desempeño se disminuye a medida que la red crece.
 El canal requiere ser correctamente cerrado (caminos cerrados).
 Altas pérdidas en la transmisión debido a colisiones entre mensajes.

Tipo anillo:

Una red en anillo es una topología de red en la que cada nodo se conecta exactamente a otros dos nodos, formando una única ruta continua para las
señales a través de cada nodo: un anillo. Los datos viajan de un nodo a otro, y cada nodo maneja cada paquete.
Los anillos pueden ser unidireccionales, con todo el tráfico en sentido horario o anti horario alrededor del anillo, o bidireccional (como en
SONET/SDH). Debido a que una topología en anillo unidireccional proporciona sólo una ruta entre dos nodos cualquiera, las redes en anillo
unidireccionales pueden verse interrumpidas por la falla de un solo enlace.1 Una falla de nodo o una rotura de cable podrían aislar cada nodo
conectado al anillo. En respuesta, algunas redes de anillo agregan un "anillo de contra-rotación" (C-Ring) para formar una topología redundante:
en el caso de una ruptura, los datos se envuelven nuevamente en el anillo complementario antes de llegar al final del cable, manteniendo una ruta a
cada nodo a lo largo del C-Ring resultante.
Ventajas:
 Red muy ordenada donde cada dispositivo tiene acceso al token y la oportunidad de transmitir.
 Se desempeña mejor que una topología de bus bajo una gran carga de red
 No requiere un nodo central para administrar la conectividad entre las computadoras
 Debido a la configuración de línea de punto a punto de los dispositivos con un dispositivo en cada lado (cada dispositivo está conectado a
su vecino inmediato), es bastante fácil de instalar y reconfigurar, ya que agregar o quitar un dispositivo requiere mover solo dos conexiones.
 La configuración de línea punto a punto facilita la identificación y el aislamiento de fallas.
 La reconfiguración de las fallas de línea de los anillos bidireccionales puede ser muy rápida, ya que la conmutación se produce en un nivel
alto y, por lo tanto, el tráfico no requiere un re encaminamiento individual.
Desventajas:
 Una estación de trabajo defectuosa puede crear problemas para toda la red. Esto se puede resolver utilizando un anillo doble o un switch
que cierre la interrupción.
 Mover, agregar y cambiar los dispositivos puede afectar la red
 El retraso en la comunicación es directamente proporcional al número de nodos en la red
  El ancho de banda se comparte en todos los enlaces entre dispositivos
 Más difícil de configurar que una topología en estrella

Tipo estrella:

Una red en estrella es una red de computadoras donde las estaciones están conectadas directamente a un punto central y todas las comunicaciones se
hacen necesariamente a través de ese punto (conmutador, repetidor o concentrador). Los dispositivos no están directamente conectados entre sí, además
de que no se permite tanto tráfico de información. Dada su transmisión, una red en estrella activa tiene un nodo central “activo” que normalmente tiene
los medios para prevenir problemas relacionados con el eco.
Se utiliza sobre todo para redes locales (LAN). La mayoría de las redes de área local que tienen un conmutador (switch) o un concentrador (hub) siguen
esta topología. El punto o nodo central en estas sería el switch o el hub, por el que pasan todos los paquetes de usuarios.
Ventajas:
 Posee un sistema que permite agregar nuevos equipos fácilmente.
 Reconfiguración rápida.
 Fácil de prevenir daños y/o conflictos, ya que no afecta a los demás equipos si ocurre algún fallo.
 Centralización de la red.
 Fácil de encontrar fallas.
Desventajas:
 Si el hub (repetidor) o switch central falla, toda la red deja de transmitir.
 Es costosa, ya que requiere más cables que otras topologías como bus o anillo.
 El cable viaja por separado del concentrador a cada computadora.

Tipo árbol:

La red en árbol es una topología de red en la que los nodos están colocados en forma de árbol. Desde una visión topológica, es parecida a una serie de
redes en estrella interconectadas salvo en que no tiene un concentrador central. En cambio, tiene un nodo de enlace troncal, generalmente ocupado por
un hub o switch, desde el que se ramifican los demás nodos. Es una variación de la red en bus, el fallo de un nodo no implica una interrupción en las
comunicaciones. Se comparte el mismo canal de comunicaciones.
La topología en árbol puede verse como una combinación de varias topologías en estrella. Tanto la de árbol como la de estrella son similares a la de
bus cuando el nodo de interconexión trabaja en modo difusión, pues la información se propaga hacia todas las estaciones, solo que en esta topología
las ramificaciones se extienden a partir de un punto raíz (estrella), a tantas ramificaciones como sean posibles, según las características del árbol.
Los problemas asociados a las topologías anteriores radican en que los datos son recibidos por todas las estaciones sin importar para quién vayan
dirigidos. Es entonces necesario dotar a la red de un mecanismo que permita identificar al destinatario de los mensajes, para que estos puedan recogerlos
a su arribo. Además, debido a la presencia de un medio de transmisión compartido entre muchas estaciones, pueden producirse interferencia entre las
señales cuando dos o más estaciones transmiten al mismo tiempo. Es la mejor topología de red que existe y con ella los datos fluyen de una manera
más rápida que en los otros tipos de topologías de red.

Ventajas:
 Cableado punto a punto para segmentos individuales.
 Soportado por multitud de vendedores de software y de hardware.
 Facilidad de resolución de problemas.
 Mucho más rápida que otra
Desventajas:
 Se requiere mucho cable.
 La medida de cada segmento viene determinada por el tipo de cable utilizado.
 Si se cae el segmento principal todo el segmento también cae.
 Es más difícil su configuración.
 Si se llegara a desconectar un nodo, todos los que están conectados a él se desconectan también.

Tipo malla:

na red en malla es una topología de red en la que cada nodo está conectado a todos los nodos. De esta manera es posible llevar los mensajes de un
nodo a otro por distintos caminos. Si la red de malla está completamente conectada, no puede existir absolutamente ninguna interrupción en las
comunicaciones. Cada servidor tiene sus propias conexiones con todos los demás servidores.
Ventajas:
 Es posible llevar los mensajes de un nodo a otro por diferentes caminos.
 No puede existir absolutamente ninguna interrupción en las comunicaciones.
 Cada servidor tiene sus propias comunicaciones con todos los demás servidores.
 Si falla un cable el otro se hará cargo del tráfico.
 No requiere un nodo o servidor central lo que reduce el mantenimiento.
 Si un nodo desaparece o falla no afecta en absoluto a los demás nodos.
 Si desaparece no afecta tanto a los nodos de redes.
Desventajas:
 El costo de la red puede aumentar en los casos que se implemente de forma alámbrica, la topología de red y las características de la misma
implican el uso de una mayor cantidad de recursos.
 Conclusiones.

 Se logra comprender la temática tipos de redes industriales, para iniciación del curso y orientación del estudiante en la temática del curso
Telecontrol.
 Se analiza tipos de buses de datos en redes de comunicación, a gran escala ojeando estos para avance de temática del curso.
 Se interpreta topologías de red con sus respectivas ventajas y desventajas en la industria.
 Bibliografía.

 Medina, J. L. (2010). La automatización en la industria química. Pp. 13-15 Recuperado de

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=17&docID=3429967&tm=1541025129242
 Castro, G. M., Díaz, O. G., & Mur, P. F. (2007). Comunicaciones industriales: sistemas distribuidos y aplicaciones. Pp 55-63 Recuperado
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