SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02

Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: GFPI-F-019

GUÍA DE APRENDIZAJE Nº 9

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formación: Código: 821222

TG ELECTRICIDAD Versión: 3
INDUSTRIAL
Nombre del Proyecto:
Implementar estrategias de
Código: 821222
mantenimiento en bienes
eléctricos
Fase del proyecto: evaluación
Actividad (es) de Ambiente de MATERIALES DE FORMACIÓN
Aprendizaje:Diseñar formación DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
los programas de ESCENARIO - 2 PLC, Cable calibre
control para Salón 152 LOGO 18.
implementar el - Bancos de
Actividad (es) del Proyecto: automatismo con lógica
electricidad
VERIFICAR LOS SISTEMAS programada.
Computadores
-Desarrollar los
ELECTRICOS, MAQUINAS Y con software
programas requeridos
EQUIPOS PARA MEJORAR SU logo
para el control del
FUNCIONAMIENTO automatismo y verificar
su funcionamiento.
-Elaborar mediante el
software apropiado el
modelo del
automatismo
Resultados de Aprendizaje: Competencia:
INTEGRAR
SOLUCIONES
TÉCNICAS A UN
PROCESO DISCRETO
O CONTINUO DE
ACUERDO CON LAS
ESPECIFICACIONES
DEL FABRICANTE
Resultados de Aprendizaje: Competencia:

Resultados de Aprendizaje: Competencia:

Página 1 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

Duración de la guía ( en 140

horas):

2. INTRODUCCIÓN

Aunque en la actualidad, el desarrollo de la electrónica alrededor de los microcontroladores y

microprocesadores es muy avanzado; para entornos industriales este mismo desarrollo ha permitido tener
controladores lógicos programables o PLCs muy potentes y dotados de características de cómputo cada vez
más complejas y métodos de programación de muy alto nivel, fácil aprendizaje y desarrollo de soluciones.

Los PLCs hacen parte fundamental de los sistemas de control industrial de los procesos, aunque
existen gran variedad de fabricantes, referencias y formas; la esencia de su estructura,
funcionamiento y forma de programación es la misma y finalmente depende del programador y su
afinidad con los mismos la elección de uno u otro para el desarrollo de soluciones para la industria.
En esta guía realizaremos una introducción a estos dispositivos, y la norma técnica internacional
que regula su utilización.

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexión inicial.

La empresa RECITAP S.A. es la encargada de reciclar las tapas plásticas de botellas para procesarlas y
realizar nuevos productos basados en plástico, sin embargo, el proceso requiere que las tapas sean
clasificadas por color, dichas piezas deben ser tomadas de un silo y entregadas una a una por el
equipo encargado de la clasificación, el cliente posee el montaje de los actuadores y sensores,
además de todo el sistema mecánico para generar los movimientos adecuados para cada sistema de
producción (distribución y clasificación), además cuenta con un relees comprados gracias a la
asesoría de un vendedor, sin embargo, no sabe cómo conectarlos para que genere que el sistema
funcione de manera autónoma, para ello acude a usted.

¿Qué considera que debe tener como insumo para iniciar el diseño del sistema?
¿Considera que tiene el conocimiento para dar solución al ejercicio planteado por el cliente?

Página 2 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

3.2 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el

aprendizaje.)
Llene la siguiente sopa de letras

Página 3 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

identifique todos los componentes del circuito.

3.3 Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización).

3.3.1 Socialización Introducción a los PLC. Presentacion_1

3.3.2 Después de la socialización de la presentación 1 resuelva las siguientes preguntas:

 De acuerdo a las principales empresas comercializadoras de PLC, imagine que el problema

planteado en las actividades de reflexión inicial va a ser realizado usando un PLC. Realice la
cotización de los elementos requeridos para desarrollar el sistema realice un cuadro comparativo

Página 4 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

de los diferentes precios de un PLC de cada marca que cumpla con las características necesarias
para desarrollar el proyecto.

3.3.3 En un proceso automático se distinguen dos componentes la máquina y el mando. Los sensores son
el primer eslabón en la etapa de mando, partiendo de la base de que todos los elementos que introducen
señal pueden ser considerados sensores.
Dentro de la clasificación de sensores se encuentras los sensores transistorizados, que no requieren
contacto físico para realizar las mediciones (Inductivas, capacitivas, ópticas y magnéticas), estos sensores
se dividen en 2 tipos NPN y PNP. Debe consultar cuales son las diferencias entre estos 2 tipos de sensores,
dibuje como deben ser conectados estos cada uno de estos sensores para poder activar un relee

3.3.4 Teniendo en cuenta el punto anterior, las salidas digitales de un PLC también se pueden encontrar
con diferentes funcionalidades, describa cuales son las principales (Salida tipo relee, NPN y PNP) y realice
diagramas de las conexiones necesarias controlar un indicador lumínico que requiera alimentación de 24V,
un sensor óptico NPN, un sensor inductivo PNP y un sensor tipo REED.

3.1 Actividades de transferencia del conocimiento.

Realice las siguientes 8 (Ocho) aplicaciones resolviendo cada una por medio de lenguaje KOP y FUP, y
anexando el funcionamiento de cada una en el informe:

1. Una vagoneta tiene el siguiente recorrido automático a partir de accionar el interruptor de

arranque S1:

PASO 1

 S2 Final de carrera: El final de carrera acciona la rutina de llenado

 RUTINA DE LLENADO
Acciona la apertura de una tolva llena de arena, con un cilindro el cual abre y luego de 3 segundos
cierra.
 Avanza a final de carrera S4.

Página 5 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

PASO 2

 S4 Final de carrera: El final de carrera acciona la rutina de vacío.

 RUTINA DE VACIO.
Se acciona la apertura del vagón por medio de un cilindro, el cual abre y descarga, luego
de 3 segundos se cierra.
 Avanza al final de carrera S3.

PASO 3

 S3 Final de carrera: El final de carrera acciona la rutina de llenado

 RUTINA DE LLENADO
Acciona la apertura de una tolva llena de gravilla, con un cilindro el cual abre y luego de 3 segundos
cierra.
 Avanza a final de carrera S5.

Página 6 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

PASO 4

 S5 Final de carrera: El final de carrera acciona la rutina de vacío.

 RUTINA DE VACIO.
Se acciona la apertura del piso del vagón por medio de un cilindro, el cual abre y descarga
a un tanque luego de 3 segundos se cierra.
 Avanza al final de carrera S1.

PASO 4
Vuelve a su estado inicial.

Página 7 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

2. Automatización de una Barrera

Página 8 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

3. Automatización de sistema de combustible

Página 9 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

Página 10 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

4. Automatización planta arroz de leche

Página 11 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

5. Automatización vaciado de un Silo

Página 12 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

6. Automatización de una prensa

7. Automatización de una compuerta

Página 13 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
GUÍA DE APRENDIZAJE Versión: 02
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral Código: GFPI-F-019
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de

Evaluación

Evidencias de Conocimiento : Reconoce los diferentes Prueba de conocimiento

lenguajes de programación
de la norma IEC61131

Evidencias de Desempeño: Implementa algoritmos que Lista de chequeo Taller PLC1

permitan solucionar
problemas de
automatización en lenguaje
KOP y FUP.

Evidencias de Producto: Entrega un sistema Electro- Lista de chequeo

Neumático, comandado por
PLC en funcionamiento

Página 14 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: GFPI-F-019

4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formación AMBIENTES DE

Materiales de formación
devolutivos: Talento Humano (Instructores) APRENDIZAJE
(consumibles)
(Equipos/Herramientas) TIPIFICADOS
ESCENARIO (Aula,
DURACI
ACTIVIDADES Laboratorio, taller, unidad
ÓN
DEL PROYECTO productiva) y elementos y
(Horas)
Descripción Cantidad Descripción Cantidad Especialidad Cantidad condiciones de seguridad
industrial, salud
ocupacional y medio
ambiente
-Diseñar los
programas de
control para PLC, logo
implementar el 2
automatismo
con lógica
programada. Ambiente de electricidad
-Desarrollar los dotado con los equipos y
programas Bancos de Cable elementos necesarios para
requeridos para Ingeniero
140 electricidad 4 control 50 metros 1 el desarrollo de los
el control del electricista
automatismo y
calibre 18 procesos de formación
verificar su respectivos.
funcionamiento.
-Elaborar
mediante el Computadore
software s con software 4
apropiado el logo
modelo del
automatismo

Página 15 de 16
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: GFPI-F-019

5. GLOSARIO DE TERMINOS

IEC: organización líder a nivel mundial encargada de preparar y publicar Normas Internacionales para todas
las tecnologías eléctricas, electrónicas y afines.

PLC: Un Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas

6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

Frank Ebel, Siegfried Idler, Georg Prede, Dieter Scholz. Neumática y Electro-neumática Fundamentos.
Festo.

Plagemann, Automating with FST, Festo.

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Daniel Gutiérrez
Instructor SENA

Página 16 de 16