Programa de Unidad Académica

Nombre de la Unidad de Aprendizaje:

Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Competencias del Perfil de Egreso del Programa Educativo

 Desarrollo de la lecto-escritura de textos artísticos, técnicos y científicos
 Conocimiento de la lengua extranjera
 La utilización de las Tics en el ámbito profesional

Genéricas  Habilidades de investigación

 Habilidades cognitivas
 Capacidad individual.
 Capacidades metodológicas

Diseña y construye componentes de ingeniería mecatrónica orientados a las áreas de robótica y

automatización industrial, para solucionar problemas de su entorno de manera sustentable.

Utiliza tecnologías de información y asistencias computacionales en diseño, construcción e

Específicas implementación de Sistemas Mecatrónicos y de proyectos de automatización industrial.

Utiliza tecnologías de software para modelar, simular y construir soluciones de sistemas de producción
avanzada y flexible, que incluyan diseño y manufactura asistida por computadora (CAD, CIM, CAM).

Competencias del área

pendiente
de formación
Determinar variables cinemáticas del movimiento de los mecanismos, para modelar el funcionamiento de los
Competencia de la
mismos, mediante el uso de las Leyes de la Mecánica Clásica y la Teoría Vectorial
Página 1 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Unidad de Aprendizaje

1.- Analizar la cinemática vectorial de los seguidores y pares de los mecanismos, para determinar la posición,
Sub-competencia velocidad y aceleración absoluta y relativa, mediante el uso de las Leyes de la Mecánica Clásica y la Teoría
Vectorial

Actividades
Sesiones Bibliografía
Temas Subtemas
Docente Alumno

32 1.- Conceptos básicos de 1.1. Que son los mecanismos Presento un Investigo la temática 1, 2, 3, 4, 5
Mecanismos 1.2. Clasificación de los panorama general de para participar, en la
mecanismos la unidad de discusión del tema a
1.3. Mecanismos de transmisión aprendizaje. tratar.
lineal
1.4. Mecanismos de transmisión Desarrollar Discuto cuales
circular actividades de métodos se utilizan
1.5. Variación de la velocidad aprendizaje que con más frecuencia
1.6. Mecanismo de propicien la en el análisis de los
transformación del movimiento aplicación de los mecanismos.
circular en rectilíneo y rectilíneo conceptos, modelos y

Página 2 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

alternativo metodologías que se Presento un examen

2.- Análisis de posición en
mecanismos.
2.1. Sistemas de coordenadas van aprendiendo en departamental de
2.2. Posición y desplazamiento el desarrollo de la conocimientos.
2.3. Traslación, rotación y asignatura
movimiento complejo Desarrollo Práctica1
2.4. Análisis grafico de la posición Propongo problemas
de mecanismos articulados que permitan al
2.5. Análisis algebraico de estudiante la
posición de mecanismos integración de
2.5.1. Solución de posición de un contenidos de la
mecanismo de cuatro barras de asignatura para su
manivela-corredera análisis y solución.
2.5.2. Solución de posición de un
eslabonamiento de cuatro barras
corredera-manivela
2.5.3. Solución de posición de un
mecanismo de manivela-
corredera invertido
2.6. Ángulo de transmisión
2.7. Pociones limites de cambio

2.- Análisis de velocidad en 2.1. Definición de velocidad

mecanismos. 2.2. Análisis grafico de la
velocidad
Página 3 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

2.3. Centros instantáneos de

velocidad
2.3.1. Análisis de velocidad con
centros instantáneos
2.4. Soluciones analíticas para el
análisis de velocidad
2.4.1. Mecanismos de cuatro
barras con junta de pasador
2.4.2. Mecanismo manivela-
corredera de cuatro barras
2.4.3. Mecanismo de cuatro
barras manivela-corredera
invertido

3.- Análisis de aceleración 3.1. Definición de aceleración

en mecanismos. 3.2. Análisis grafico de
aceleración
3.3. Soluciones analíticas para el
análisis de la aceleración
3.3.1. mecanismo de cuatro
barras con junta de pasador
3.3.2. Mecanismo de cuatro
barras manivela-corredera
3.3.3.Mecanismo de cuatro
barras manivela-corredera
Página 4 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

invertido

Evaluación Ambiente de Materiales y

Ponderación de trabajo o recursos
Criterios Evidencias Ponderación
la Sub- aprendizaje didácticos
Competencia
Aplico los principios Evaluación de Exades. 40% 50% Salón de clase, Pintarrón y plumones
fundamentales de la Acervos e
teoría de sistemas independiente Video proyector
dinámicos realimentados Solución de problemas y 20%
para determinar la ejercicios Apuntes del profesor
estabilidad en un
mecanismo.
Otros exámenes 40%
Utilizo las funciones
Página 5 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

básicas de la mecánica
clásica y vectorial.

2. Aplicar la metodología de análisis y síntesis de mecanismos, para determinar las variables

Sub-competencia
cinemáticas de los mismos, aplicando los métodos vectoriales clásicos

Actividades
Sesiones Bibliografía
Temas Subtemas
Docente Alumno

Página 6 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

32 1.- Tipos de síntesis 1.1 1.1 Conceptos básicos del Presento un panorama Investigo la 1, 2, 3, 4, 5
cinemática. análisis y síntesis de general de la unidad de temática para
mecanismos. aprendizaje. participar, en la
1.2 1.2. Aplicación del método discusión del tema
de algebra compleja. Desarrollar actividades a tratar.
1.3 1.3. Síntesis de dos de aprendizaje que
posiciones para salida de propicien la aplicación Discuto cuales
balancín. de los conceptos, métodos se utilizan
1.4 modelos y con más frecuencia
2.- Generación de 1.5 2.1. comparación de metodologías que se en el análisis de
movimiento de dos síntesis analítica y grafica van aprendiendo en el síntesis de
posiciones mediante síntesis de dos posiciones. desarrollo de la mecanismos.
analítica. 1.6 asignatura
Presento un examen
Propongo problemas departamental de
que permitan al conocimientos.
estudiante la Desarrollo Práctica 2
integración de
contenidos de la
asignatura para su
análisis y solución.

Página 7 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Página 8 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Evaluación Ambiente de Materiales y

Ponderación de trabajo o recursos
Criterios Evidencias Ponderación
la Sub- aprendizaje didácticos
Competencia
Aplico los principios Evaluación de Exades. 40% 50% Salón de clase, Pintarrón y plumones
fundamentales de la Acervos e
teoría de síntesis de Solución de problemas y 20% independiente Video proyector
mecanismos. ejercicios
Apuntes del profesor
Utilizo las funciones
fundamentales de la Otros exámenes 40%
mecánica clásica y
vectorial.

Página 9 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Bibliografía sugerida

BÁSICA:
 DISEÑO DE MAQUINARIA; DE ROBERT L. NORTON. Quinta Ed. Mc Graw Hill.

COMPLEMENTARIA:

 MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA; DE MABIE. REINHOLTZ. Ed Limusa.

Página 10 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Reporte de la Sub- Reporte de evaluación Ponderación

Competencia
Primera Primer parcial 50%
Segunda Segundo parcial 50%

El Programa de la Unidad de Aprendizaje puede acreditarse por Si

demostración de competencias

Instrumentos de evaluación final Ponderación

Evaluación Exades 40%

Otros exámenes (Evaluación oral de los sinodales, se promedia el resultado) 60%

Página 11 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Evidencia de la evaluación por competencias Ponderación

Perfil del docente

ACADÉMICOS:
Ingeniero Mecánico, Ingeniero Mecánico Eléctrico, o carrera afín.

PROFESIONALES:
Demostrar experiencia profesional en el área de la Mecánica, de al menos dos años en instituciones públicas o privadas.
Demostrar actualización profesional, en los últimos tres años.
Demostrar el manejo del idioma inglés en el nivel intermedio.
El docente deberá presentar evidencias de participación en congresos como asistente y/o ponente, en Foros académicos y/o profesionales, estancias
académicas o profesionales.

DOCENTES:
Demostrar experiencia docente mínima de un año en instituciones públicas o privadas, en un área de conocimiento afín, experiencia en el manejo de
TIC y métodos de instrucción centrados en el aprendizaje
Demostrar la habilidad de lectura y comprensión en el manejo del idioma inglés.

Página 12 de 14

R00/2014 R-DES-15
 Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:
Nombre de la Facultad o Escuela Mecanismos
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniero en Mecatrónica 4 4 3 1
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ciencias de la
Sustantivo Obligatoria
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron): Ingeniería
Ingeniería En Mecatrónica Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Si: No: x
al art. 57 RGA :

Practicas a realizarse durante el curso

No. de Práctica Nombre Laboratorio/Centro de Computo

(Software)

Practica 1 Centro de Cómputo

Mecanismos con GeoGebra

(https://www.geogebra.org/m/tespmx8C)

Practica 2 Excavadora 3D Centro de Cómputo

(https://www.geogebra.org/m/tespmx8C#material/ZwftJEu9)

Página 13 de 14

R00/2014 R-DES-15