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EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVOS:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.

 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actúan en diferentes puntos de aplicaciones.

 Analizar y comparar los resultados teórico - prácticos mediante las tablas

propuestas.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera ley de Newton.

La primera ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose
en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál
sea el observador que describe el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el
boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se está
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual
referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como “Sistemas de Referencia Inerciales”, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que un cuerpo sobre el que no actúan
ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que hay
algún tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que tenemos estudiando se pueda tratar
como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
observador fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial.
La primera ley de Newton se anuncia como sigue:

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo

uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”

Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el análisis

experimental correspondiente a las fuerzas requieren herramientas del álgebra
vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de los vectores concurrentes, al
cual también se le denomina vector resultante, dado por:
𝒏
⃗𝑹
⃗ = ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 … … . . (𝟏. 𝟏)
𝒊=𝟏

Siendo ⃗⃗⃗
𝐹1 , ⃗⃗⃗
𝐹2 , … … , ⃗⃗⃗
𝐹𝑛 fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
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El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de

esta operación se determina una cantidad escalar; definida por:

⃗𝑭. 𝒓
⃗ = 𝑭𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽

F, r: son los módulos de los vectores 𝐹 , 𝑟 respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es
otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

⃗ | = 𝒓𝑭𝒔𝒆𝒏𝜽 … … . . (𝟏. 𝟐)
⃗ 𝒙𝑭
|𝒓

Donde 𝜃: ángulo entre los vectores 𝐹 𝑦 𝑟. La representación grafica de estas

operaciones algebraicas se ilustran en la figura 1.1 y figura 1.2

𝑟𝑥𝐹
𝑌

⃗⃗⃗
𝐹2 𝑅⃗ 𝐹
𝑟 𝜃
⃗⃗⃗ X 𝑂
𝐹3
⃗⃗⃗
𝐹1

Fig. 1.1 Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base

a los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:
⃗𝑹 ̂
⃗ = 𝑹𝒙 𝒊̂ + 𝑹𝒚 𝒋̂ + 𝑹𝒛 𝒌

En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

𝑅𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 … … … … (1.3𝑎)
𝑅𝑦 = 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 … … … … (1.3𝑏)
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 … … … … (1.3𝑐)
𝑅𝑦
𝑡𝑔𝜃 = … … … … . (1.3𝑑)
𝑅𝑥

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.
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Primera Condición de Equilibrio.

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si

y solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”. Las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo general
coincide con el centro de la masa del cuerpo; por ello estas fuerzas son concurrentes
en el centro de la masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al
vector resultante representado por la ecuación (1.1). la representación geométrica
de un polígono cuyos lados están representado por cada uno de las fuerzas que
actúan sobre el sistema.

Segunda Condición de Equilibrio.

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el

momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto nulo”.
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenida
mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto
de aplicación (𝑟) y la fuerza (𝐹 ) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un
punto en especifico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación
(1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos
condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina
por la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran es su superficie. El
peso esta dado por:

⃗⃗⃗⃗ = −𝒎𝒈𝒋̂ … … … … . (𝟏. 𝟒𝒂)

𝑾
Cuyo modulo es:
𝑾 = 𝒎𝒈 … … … … . (𝟏. 𝟒𝒃)

Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

III. INSTRUMENTO DE LABORATORIO

 Una computadora.
 Programa Data Studio instalado.
 Interface Science Worshop 750.
 2 sensores de fuerzas (C1-6537).
 01 disco optimo de Hartl (Force Table).
 01 juego de pesas.
 Cuerdas inextensibles.
 Una regla de 1m.
 Un soporte de accesorios.
 Una escuadra o transportador.
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IV. PROCEDIMIENTO
Primera condición de Equilibrio:
 Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Sensor de fuerza disco óptico Interfase Pesas

Figura 1.3
 Verificar la conexión e instalación de la interface.
 Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear experimento.
 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la
argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de las cuerdas
con sus respectivas pesas.
 Los pesos ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 y la fuerza de tensión 𝑇 ⃗ en el sensor de Fuerza representan la
acción de las tres fuerzas concurrentes. Los ángulos 𝜃1 , 𝜃2 𝑦 𝜃3 (para la fuerza de
tensión 𝑇 ⃗ ) de la figura 1.3b, indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3. Registre
sus datos en la tabla 1.1.
 Instale el equipo mostrado en la figura 1.3 para otras magnitudes de los pesos
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 . Repita cuatro veces este procedimientos, en algunos de ellos considere
que la fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección
vertical (𝜃3 = 00 ).
Tabla 1.1
n 𝒎𝟏𝒊 (𝒈) 𝒎𝟐𝒊 (𝒈) 𝑻𝒊 (𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏) 𝜽𝟏𝒊 𝜽𝟐𝒊 𝜽𝟑𝒊

01 57 g 65 g 1,4 N 140° 130° 90°

02 76 g 70,5 g 2,05N 110° 90° 160°

03 49 g 30 g 1,86N 100° 140° 120°

04 103 g 55 g 1,1 N 120° 150° 90°

𝑚1𝑖 , 𝑚2 ; masa de las pesas con las cuales de obtiene las fuerzas de la
gravedad(pesos); mediante la ecuación (1.4b).
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Segunda condición De Equilibrio:

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión que
contiene al Sensor de Fuerza forma un ángulo de 900 con el soporte universal al
cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.

 Registre los valores de las correspondientes masas 𝑚𝑖 de las pesas que se

muestra en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte
universal (𝐿𝑖 ).
 Registre también la lectura observada a través del sensor de fuerza y el ángulo de
inclinación 𝜃 del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la masa.
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas
𝑚𝑖 . Para cada cuerda que contiene al dinamómetro siempre este en posición
horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

Tablas 1.2
n 𝒎𝟏𝒊 (𝒈) 𝒎𝟐𝒊 (𝒈) 𝒎𝟑𝒊 (𝒈) 𝑳𝟏𝒊 (𝒄𝒎. ) 𝑳𝟐𝒊 (𝒄𝒎. ) 𝑳𝟑𝒊 (𝒄𝒎. ) 𝑻𝒊 (𝑵) 𝜽𝒊

01 105g 75g 95g 21 51 76 1,42N 65°

02 125g 95g 115g 21 51 76 1,30N 66°

03 55g 45g 65g 21 51 76 1,65N 64°

04 75g 95g 115g 21 51 76 1,36N 66°

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=1m m = 129 gr.
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V. CUESTIONARIO:

Primera condición de equilibrio:

1 Elabore la equivalencia entre los ángulo 𝜽′𝒊 𝒚 𝜽𝒊 representados en la figura

1.3a y 1.3b, con estos valores de 𝜽𝒊 = 𝒇(𝜽′𝒊 ) tiene que efectuar cálculos.

La relación entre los ángulos que se tiene según la grafica son las siguientes:
𝜃1 = 𝜃1′
𝜃2 = 180º − 𝜃2′
𝜃3 = 180º + 𝜃3′

2 Descomponga a las fuerzas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑾𝟏 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟐 𝒚 ⃗𝑻 en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y, las componentes en dirección horizontal y vertical de
estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b)
respectivamente.
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3 Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,

explique cada uno de estos resultados obtenidos.

Análogamente para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres
W1, W2 y T las cuales en la pregunta anterior se realizó la descomposición en sus
coordenadas cartesianas, del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje
X y el eje Y.

Σ𝐹𝑥 = 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑇

Σ𝐹𝑦 = 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2

4 Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

Utilizaremos las fórmulas de la pregunta anterior

Tabla 1.3
𝟑
𝟑

n 𝑾𝟏𝒙 𝑾𝟐𝒙 𝑻𝒙 ∑ 𝑭𝒊𝒙 𝑾𝟏𝒚 𝑾𝟏𝒚 𝑻𝒚 ∑ 𝑭𝒊𝒚

𝒊=𝟏
𝒊=𝟏

01 0

02 0

03 0

04 0

Donde 𝐹𝑖𝑥 𝑦 𝐹𝑖𝑦 : representan a las componentes horizontal y vertical de las

Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

Para poder responder esta pregunta requerimos las mediadas registradas por el
sensor de fuerza, el cual no lo tenemos.
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Segunda condición de equilibrio:

5 Realice el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso
del cuerpo rígido (regla).

6 Conociendo los valores de los pesos ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑾𝟏 , 𝑾 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 𝒚 𝑾
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟑 , las distancias 𝑳𝒊 y el ángulo
de inclinación 𝜽, determine analíticamente el valor de las fuerzas de tensión 𝑻 ⃗.

Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de momentos de

rotación con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el
sistema está en equilibrio de rotación y traslación.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla(cuerpo rígido).
Σ𝑀𝑜 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑃 − 𝑀𝑇 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑃 = 0
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐿𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑇=
𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
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7 Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerza.
Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.4).
esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.

Nº T(Experimental) T(Analítica)

1 1,42 0,67

2 1,30 3.22

3 1,65 2,59

4 1,36 2,56

8 Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si

existe diferencia, ¿a qué atribuye usted estas diferencias?

Nº Rx Ry R Grados

1 1,42 4,04 4,28 65

2 1,30 4,64 4,81 66

3 1,65 3,44 3,81 64

4 1,36 4,14 4,35 66

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9 Si la cuerda de tensión que contiene al sensor de fuerzas no estaría en posición

horizontal, ¿Qué diferencia existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de
tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?

Calcularemos la tensión en la cuerda superior, aplicando la segunda condición de

equilibrio, donde la sumatoria de momentos de rotación con respecto a punto de
apoyo debe resultar igual a cero.

Σ𝑀0 = 0
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐿𝑇𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼)
2
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑇=
𝐿𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼)

Ahora para calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante

la primera condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ𝐹𝑥 = 0
𝑇𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑅𝑥
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑦 + 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑃 + 𝑊3
𝑅𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑃 + 𝑊3 − 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼

Para calcular el modulo de la reacción R en el punto de apoyo la calcularemos

con la ecuación siguiente:
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𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la horizontal:

𝑅
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑅𝑥
𝑦
𝑅𝑥
𝜃 = arctan(𝑅 )
𝑦

VI. CONCLUSIONES

 Al estudiar experimentalmente el comportamiento de las fuerzas concurrente y

fuerzas paralelas se vio claramente el error sistemático y el error al usar los
instrumentos de medición y a eso agregamos el no tomasen cuenta la fricción
es por eso que existe una desigualdad notoria entre los resultados analíticos y
experimentales

 Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,

podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a
cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan
a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado
de equilibrio, ya sea estático o dinámico.

VII BIBLIOGRAFIA

 Lic. Humberto Leiva Naveros. Editorial MOSHERA Primera Edición 1995

 Física de Serway volumen 1
 FISICA Walter Pérez Terrel