04/03/2013

Mecánica Estática Normas para el curso

Asistencia
Puntualidad
Celulares y otros dispositivos electrónicos.
Evaluación:
2 Exámenes (3)
Controles Puntos

6 prácticas quincenales (1) correctos adicionales

14
Primera parte: Segunda parte: 13 + 3pt.
14 controles: 12
Marina Farías de Reyes Edgar Rodriguez 11
marina.farias@udep.pe edgar.rodriguez@udep.pe  Viernes después de clase 10` --> 10 + 2pt.
9
IHHS Of. H-213 Ing. Civil Of. E-22 8
7 + 1pt.

Contenido del curso Cronograma primera parte

1. Introducción
2. Algebra vectorial
3. Fuerzas
4. Equilibrio de la partícula
5. Momentos y sistemas de fuerzas equivalentes
6. Equilibrio de los cuerpos
7. Estructuras en equilibrio
8. Diagrama de fuerzas internas
9. Fuerzas distribuidas: Centroides y c. de gravedad
10. Momentos de inercia

1

Cronograma segunda parte
Cap. 1 Introducción
Objetivos:
Introducir a las cantidades e idealizaciones
básicas de la mecánica.
Repasar las Leyes de Newton.
Revisar los principios del S.I. de unidades.
Procedimientos estándar para calcular.
Guía para resolver los problemas.
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Bibliografía
Ferdinand Beer y Russell Johnston Jr, “Mecánica vectorial para
ingenieros”, Mc.Graw Hill (1997).
R. C. Hibbeler, “Engineering Mechanics Statics and Dynamics”, 11th
edition, Prentice Hall (2007).
R. C. Hibbeler, “Ingeniería mecánica : estática” (traducción) Prentice
Hall Hispanoamericana, 1996.
Anthony Bedford & Wallace Fowler, “Engineering Mechanics, Statics”,
Addison-Wesley (1995).
B. Das, A. Kassimali, S. Sami, “Mecánica para ingenieros: Estática”,
Editorial Limusa (2000).
A. Pytel & J. Kiusalaas, “Engineering Mechanics: Statics”, Second
Edition, Brooks Cole (1999).
Robert L. Mott, “Applied Strength of Materials”, Prentice Hall (2002).
A. Higdon, W. Stiles, A. Davis & C. Evces, “Engineering Mechanics:
Statics and Dynamics”, Prentice-Hall (1976).
1.1. Mecánica
 Rama de las ciencias físicas relacionado
con el estado de reposo o movimiento de
los cuerpos sujetos a la acción de fuerzas.
 Dividida en:
 Mecánica de cuerpos rígidos.
 Mecánica de cuerpos deformables.
 Mecánica de fluidos.
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1.1. Mecánica 1.1. Mecánica

Antecedentes históricos …Antecedentes históricos

Fecha Autor Acontecimiento Fecha Autor Acontecimiento

< 2000 AC Constructores Pirámides 1642-1727 Isaac Newton Ley de atracción universal
egipcios Leyes del movimiento
287-212 AC Arquímides de Equilibrio en la palanca
1707-1783 Leonard Euler Teorema fundamental
Siracusa Hidrostática cinemática del cuerpo rígido
1548-1620DC Simon Stevin Plano inclinado Ecuac. movim. cuerpo rígido
Paralelogramo de fuerzas 1717-1783 J. D’Alambert Principio de D’Alambert
1564-1642 Galileo Galilei Ley de la caída de los
cuerpos
1736-1813 J.L. Lagrange Ecuación de Lagrange
1667-1748 John Bernoulli Principio del trabajo virtual
1805-1865 W.R. Hamilton Principio de Hamilton

1.1. Mecánica 1.1. Mecánica

Con más detalle: Mecánica del cuerpo rígido

MECANICA  Estática: Estudia el equilibrio de los cuerpos
bajo la acción de fuerzas, ya sea en reposo o en
Sólidos Fluidos
movimiento a velocidad constante.
 Dinámica: Estudia el movimiento de los cuerpos,
Cuerpos rígidos C. deformables Ideales cinemática y cinéticamente.

Resistencia  Cinemática: Estudia la geometría del movimiento sin

Estática Dinámica Viscosos
de Materiales referencia a las causas.
Se ocupa de desplazamiento, velocidad, aceleración y
Cinemática
Teoría de la
Compresibles tiempo.
Elasticidad
Mecánica de  Cinética: Estudia las relaciones entre las fuerzas y el
cuerpos
movimiento que originan sobre los cuerpos.
rígidos en Cinética
Teoría de la
equilibrio Plasticidad

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 Cantidades básicas
 Idealizaciones 1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento
 Ley de gravitación

1.2. Conceptos fundamentales  Peso

Cantidades básicas
Cantidades básicas y derivadas Masa
Longitud
Idealizaciones
Tiempo
Leyes del movimiento de Newton
Fuerza
Ley de gravitación de Newton
Peso
Cantidades derivadas o secundarias
Velocidad, aceleración, etc.

Cantidades básicas Cantidades básicas


 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales 
 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento  Leyes del movimiento
 Ley de gravitación  Ley de gravitación
 Peso
Masa  Peso
Longitud
Propiedad de la materia por la cual podemos Permite:
comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Definir cuantitativamente el tamaño de un objeto
comparándolo con otros de dimensiones conocidas.
Se manifiesta como la atracción gravitacional entre
dos cuerpos. Se pueden fijar dos masas a dos Ubicar el lugar donde ocurre un evento. La posición de
resortes idénticos y ver que se alargan por igual. un punto se puede medir mediante tres longitudes
medidas desde cierto punto de referencia y alineadas
Da una medida cuantitativa de la resistencia de la según tres direcciones mutuamente perpendiculares.
materia a un cambio de velocidad. Se demuestra
empujando los cuerpos hacia abajo una distancia igual, Definida una unidad estándar de longitud, se
soltándolos y observando que tienen el mismo puede especificar distancias y propiedades
geométricas de los cuerpos mediante múltiplos
movimiento de oscilación.
de dicha unidad.

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Cantidades básicas Cantidades básicas


 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales 
 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento  Leyes del movimiento
 Ley de gravitación  Ley de gravitación
 Peso
Tiempo  Peso
Fuerza
Es el concepto que determina la secuencia Es la acción de un cuerpo sobre otro y que
de los eventos. afecta el estado del movimiento o de
reposo del cuerpo sobre el cual actúa.
Establece la noción de cuándo ocurren.
Puede ejercerse:
Los principios de Estática son Mediante contacto real, entendido como un
independientes del tiempo. empuje o un jalón.
A través de la distancia, tal como ocurre con
En Dinámica el tiempo no juega un papel las fuerzas gravitacionales o magnéticas.
importante.

Cantidades básicas Cantidades básicas


 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales 
 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento  Leyes del movimiento
 Ley de gravitación  Ley de gravitación
 Peso
…Fuerza  Peso
…Fuerza
Queda definida por: Implica la acción mutua de dos cuerpos.
Magnitud Las fuerzas se presentan por pares, de
Punto de aplicación iguales magnitudes y direcciones,
Dirección colineales y de sentidos opuestos.
Sentido

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Cantidades básicas Cantidades básicas


 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales 
 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento  Leyes del movimiento
 Ley de gravitación  Ley de gravitación
 Peso
Idealizaciones o modelos  Peso
Partícula
Se usan en mecánica para simplificar la Tiene masa pero tamaño despreciable.
Por ejemplo: El tamaño de la tierra es
aplicación de la teoría.
despreciable respecto del de su órbita. Puede ser
Las tres principales son: modelada como una partícula al estudiar su
movimiento orbital.
Partícula
En estos casos, los principios de la mecánica se
Cuerpo rígido reducen puesto que la geometría del cuerpo no
Fuerza concentrada. está involucrada en el análisis.

Cantidades básicas Cantidades básicas


 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales 
 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento  Leyes del movimiento
 Ley de gravitación  Ley de gravitación
 Peso
Cuerpo rígido  Peso
Fuerza concentrada
Es la combinación de un gran Representa el efecto de una carga que actúa en un punto
número de partículas en la cual de un cuerpo.
todas quedan a una distancia fija Este modelo se aplica cuando el área sobre el que se
una de otra, antes y después de aplica la fuerza es muy pequeño respecto a su tamaño
aplicar una fuerza. total.
Las propiedades del material no Por ejemplo: la fuerza de contacto entre una rueda y el
tendrán que ser analizadas. terreno. Una viga cargada.
4,5 KN
3,75 KN
En la mayoría de los casos las 3,0 KN

deformaciones que ocurren en

estructuras, máquinas y
mecanismos son relativamente
pequeñas, por lo que este
modelo es aplicable para su
análisis.

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Cantidades básicas Cantidades básicas


 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales 
 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento  Leyes del movimiento
 Ley de gravitación  Ley de gravitación
 Peso
Leyes del Movimiento de Newton  Peso
1ra. Ley de Newton o Ley de Inercia
La mecánica de cuerpo rígido se formula sobre Todo cuerpo material continúa en estado
estas leyes. de reposo o de movimiento uniforme, a
Su validez se basa la observación experimental. menos que se le cambie dicho estado
mediante la acción de fuerzas.
Se aplican al movimiento de una partícula medido
respecto a un sistema de referencia sin
aceleración.

Cantidades básicas

 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento
 Ley de gravitación

1ra. Condición de equilibrio  Peso

2da. Ley de Newton o Ley del Movimiento
 Una partícula que está bajo el efecto de
una fuerza F desbalanceada, experimenta
  Fx  0 una aceleración a, que tiene:
R 0a 0
  Fy  0
 La misma dirección que la fuerza.
 Una magnitud directamente proporcional a la
fuerza.
 Para una masa constante m :
F = m.a

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Cantidades básicas

 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento

Dinámica: SF = m.a
 Ley de gravitación
Peso
3ra. Ley de Newton o de la acción y reacción


Masa: Resistencia que ofrece e cuerpo al A toda acción corresponde una reacción
posible movimiento [kg]. Es constante. igual y opuesta.
Una masa sometida a una resultante no Las acciones mutuas de dos cuerpos son
nula presenta siempre una velocidad siempre iguales y opuestas.
variable:

Cantidades básicas

 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales 1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento
 Ley de gravitación
 Peso
Ley de gravitación de Newton Ley de gravitación de Newton
Introduce la idea de acción a distancia y amplia
Dos partículas de masa M y Mm
el campo de validez de la 3ra ley de Newton.
m se atraen mutuamente con
fuerzas iguales y opuestas F
F G
Es muy importante en todos los estudios y –F cuyo módulo es:
r2
referentes al movimiento de planetas y satélites
artificiales. F= fuerza gravitacional de
atracción entre los cuerpos.
r= distancia entre los centros
de masa de los cuerpos.
G= constante de la
gravitación universal,
G=66.73E-12 m3/(kg.s2)

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Cantidades básicas

 Idealizaciones
1.2. Conceptos fundamentales
 Leyes del movimiento
 Ley de gravitación
 Peso
Peso
Mediante la ley anterior podemos calcular la fuerza con
que la tierra atrae a los objetos.

G=66.73E-12 m3/(kg.s2)
M = masa de la tierra = 5.976E24 kg
r = radio promedio de la tierra = 6.371E6 m

Mm
F G
r2
F  m 9.82
F  m.g  Peso
g = aceleración debido a la gravedad, no es constante.

1.3. Unidades de medida

1.3. Unidades de medida Sistemas de unidades

Una cantidad física se mide comparándola
con un patrón conocido (unidad).
La determinación de la cantidad requiere el Sistema Longitud Tiempo Masa Fuerza
tipo de unidad y el número de éstas
contenidas en la cantidad. SI metro segundo kilogramo Newton
(m) (s) (k) (N)
Por ejemplo: 5 metros, 1 libra, 10 Newton.
Sistema internacional (SI). FPS pie segundo slug libra
(ft) (s) (lb)
Sistema inglés (FPS).

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1.3. Unidades de medida 1.3. Unidades de medida

SI: unidades de base SI: unidades complementarias

Magnitud Unidad Símbolo Magnitud Unidad Símbolo

longitud metro m ángulo plano radian rad
masa kilogramo kg ángulo sólido estereorradian sr
tiempo segundo s
intensidad de corriente amperio A
temperatura kelvin K
cantidad de sustancia mol mol
intensidad luminosa candela Cd

1.3. Unidades de medida 1.3. Unidades de medida

SI: unidades derivadas Sistema internacional de unidades

 Área, volumen, velocidad lineal, velocidad angular,
aceleración, frecuencia, densidad, fuerza, momento,
presión, esfuerzo, trabajo, energía, potencia.

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1.4. Cálculo numérico

1.4. Cálculo numérico Homogeneidad dimensional

 Homogeneidad dimensional Los términos de una ecuación usada para
describir un proceso físico deben ser
 Cifras significativas dimensionalmente homogéneos  cada término
debe tener las mismas unidades.
 Redondeo numérico Por ejemplo:
1
e  v.t  a.t 2
 Cálculo 2

 Procedimiento general Si se resuelve para la aceleración:

de análisis e v
a2 2
t2 t

1.4. Cálculo numérico 1.4. Cálculo numérico

Cifras significativas Redondeo de números

Cualquier dígito, incluyendo el cero (si no está
usado para indicar la posición del punto decimal
del número).
Sirve para indicar la precisión de un número.
4: 5604, 34.52
Se suele trabajar con la notación científica, con
el exponente expresado en potencias de 3 para
facilitar las conversiones a múltiplos y
submúltiplos:
1: 0.4(10-3)
2: 3.8 (106)
3: 2.50(103), 5.46(10-6)
Para cálculos numéricos se espera que la
precisión de la respuesta tenga la misma
precisión (o menor) que los datos.
Esto es lo lógico, pero las calculadoras y
computadoras trabajan su cálculos con más
cifras, por lo cual debemos ser capaces de
redondear la respuesta a un número apropiado
de cifras significativas, n.
Debemos fijarnos en la cifra n+1:
<5 --> se redondea la cifra n como tal.
>5 --> se redondea hacia arriba.
=5 --> se mira la cifra n+2.

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1.4. Cálculo numérico 1.4. Cálculo numérico

Cálculo Procedimiento general de análisis

Como regla general: para asegurar precisión en La forma más efectiva de aprender
el cálculo con calculadora, siempre se debe Mecánica y aprobar los cursos es
retener más cifras significativas que los datos
del problema. ¡ RESOLVER PROBLEMAS !

En Ingeniería se opera con 4 Para ello, trabajar de manera:

cifras y se redondea a 3
lógica y
cifras significativas, debido a
que la geometría, las cargas ordenada.
y otras medidas son
reportadas con esa
precisión.

1.4. Cálculo numérico

Procedimiento general de análisis
Leer el problema cuidadosamente y tratar de
correlacionar la situación física con la teoría estudiada.
Dibujar los diagramas necesarios.
Tabular los datos.
Plantear matemáticamente aplicando los principios
relevantes de la mecánica.
Resolver las ecuaciones algebraicamente.
Usar unidades consistentes, asegurándose que los
términos son dimensionalmente homogéneos.
Reportar el resultado con cifras significantes que no
excedan a los datos.
Analizar la respuesta con sentido común y juicio
técnico para ver si es razonable o no.
Conclusiones
La Mecánica Estática estudia los cuerpos en
equilibrio: reposo o a velocidad constante.
Una partícula tiene masa pero tamaño
despreciable.
Un cuerpo rígido no se deforma bajo las cargas.
Se asume que las fuerzas concentradas actúan
en un solo punto.
Memorizarse las Leyes de Newton.
Realizar los cálculos con varias cifras significantes
y luego reportar el resultado según los datos.
Las manipulaciones algebraicas de una ecuación
pueden ser chequeadas verificando las unidades
o las dimensiones (M,L,T).
Memorizar las reglas de redondeo de números.

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