Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Grupo de Fı́sica Teórica

Curso Introductorio a la
Fı́sica Teórica

Mecánica Analı́tica

1. Dado el lagrangiano del oscilador armónico

1 1
L(q, q̇) = mq̇ 2 − mω 2 q 2
2 2
a) Encuentre la ecuación de movimiento del oscilador armónico utilizando las
ecuaciones de Euler-Lagrange.
b) Encuentre el hamiltoniano H(q, p) del sistema y utilice las ecuaciones de
Hamilton para encontrar las ecuaciones de movimiento de q y p.
c) ¿Se conserva el momento lineal en sistema del oscilador armónico? Encuentre
una explicación a su respuesta teniendo en cuenta el teorema de Noether.
d) La acción del oscilador armónico se escribe
1 2 1
Z  
S= mq̇ − mω 2 q 2 dt.
2 2
Aplique una perturbación lineal del tipo

q 7→ q + δq

a dicha acción y demuestre que δS = 0 si y solo si q satisface la ecuación de

movimiento obtenida en el item 1.

2. Considere un sistema formado por dos bloques de igual masa conectados por un
resorte deslizándose sobre una superficie lisa tal como se muestra en la figura.

masas.pdf

Figura 1: Masas iguales unidas por un resorte.

a) Establezca coordenadas convenientes y determine el lagrangiano del sistema.

 b) Utilice el lagrangiano encontrado para derivar las ecuaciones de movimiento
de ambos bloques.
c) Escriba el hamiltoniano H(q1 , q2 , p1 , p2 ) del sistema y encuentre las ecuaciones
de movimiento de las coordenadas y los momentos.
d) ¿Se conserva el momento lineal en este sistema? Encuentre una explicación a
su respuesta teniendo en cuenta el teorema de Noether.

3. Considere un anillo que desliza sobre una vara lisa en rotación tal como muestra la
figura 2.

anillo.pdf

Figura 2: Anillo deslizando sobre vara lisa en rotación.

Determine la ecuación de movimiento del anillo.

Encuentre la energı́a del anillo ¿Es la energı́a una magnitud conservada? ¿Por
qué?
Encuentre el hamiltoniano del anillo ¿Es el hamiltoniano una magnitud con-
servada? ¿Por qué?
¿A qué se debe la discrepancia entre la energı́a y el hamiltoniano de este
sistema?
4. Sea L el lagrangiano de un sistema fı́sico.
a) Pruebe que sumar una constante al lagrangiano L o multiplicarlo por una
constante produce un lagrangiano L0 que es fı́sicamente equivalente a L. Por
fı́sicamente equivalente nos referimos a que las ecuaciones de Euler-Lagrange
no cambian.
b) Sea F = F (q, t) una función arbitraria de las coordenadas generalizadas y del
tiempo. Pruebe que el lagrangiano
dF
L0 = L +
dt
es fı́sicamente equivalente a L.
5. Las simetrı́as de la Naturaleza se pueden analizar más facilmente estudiando
traslaciones infinitesimales. Sea L = L(x, y, z, ẋ, ẏ, ż) el lagrangiano de un sistema
fı́sico.
a) Demuestre que la invariancia de L ante la traslación espacial infinitesimal
x 7→ x +  implica la conservación de la componente x del momento lineal,
px = mẋ.
b) Desmuestre que la invariancia de L ante la rotación infinitesimal
x 7→ x cos() − y sin()
y 7→ y sin() + x cos()
implica la conservación de la componente z del momento angular, Lz =
xpy − ypx .
6. La homogeneidad del tiempo es una simetrı́a fundamental de la Naturaleza, esto
implica que las leyes fı́sicas no pueden cambiar con el tiempo y que en consecuencia
toda acción debe ser invariante ante traslaciones temporales.
Sea un sistema fı́sico cuya acción entre los instantes t1 y t2 está dada por
Z t2
S= L[q, q̇]dt.
t1

Luego de una traslación temporal infinitesimal del tipo t 7→ t + , la acción toma la

forma
Z t2 +
S0 = L[q + δq, q̇ + δ q̇]dt.
t1 +

a) Verifique que la nueva acción S 0 se puede escribir como

Z t2 Z t1 + Z t2 +
S0 = L0 dt − L0 dt + L0 dt, (1)
t1 t1 t1

donde L0 = L[q + δq, q̇ + δ q̇].

b) Determine la variación δq en la coordenada q debido a la traslación temporal.
c) Utilice la expresión obtenida de δq para expandir la Ec. (1) linealmente en .
d) Demuestre que la ley de la conservación de la energı́a es una consecuencia de
la homogeneidad del tiempo.

7. El elemento de lı́nea en un espacio euclideano de dos dimensiones está dado por:

dl2 = dx2 + dy 2

a) Verifique que la longitud de una curva y = y(x) entre los puntos x1 y x2 está
dada por la funcional
s
Z x2
dy
l[y] = 1+ dx
x1 dx

b) Demuestre que la distancia más corta entre dos puntos en el espacio es una
recta.

8. Una partı́cula de masa m se mueve sobre un plano sometida a un potencial central

U (r), donde r̄ representa la posición de la partı́cula.

a) Determine el hamiltoniano del sistema en coordenadas polares y encuentre las

ecuaciones de hamilton ¿Qué ocurre en la ecuación para el ángulo polar?
b) Utilizando coordenadas cartesianas y los corchetes de Poisson, demuestre que
la componente del momento angular perpendicular al plano del movimiento
del sistema es una magnitud conservada.

9. La representación matricial del grupo SU (2) está formada por todas las matrices
cuadradas de orden 2 que son unitarias y especiales.

a) Demuestre que SU (2) es cerrado sobre la multiplicación de matrices.

b) Demuestre que la dimensión de SU (2) es 3.
c) Todo elemento de SU (2) se puede expresar en función de tres parámetros
(n1 , n2 , n3 ) según
n n̄ · σ̄ n
   
U (n̄) = 1 cos −i sin ,
2 n 2
 donde las matrices σi se conocen como matrices de Pauli:
" # " # " #
0 1 0 −i 1 0
σ1 = σ2 = σ2 =
1 0 i 0 0 −1

Encuentre los generadores de SU(2).

d) Demuestre que todo elemento de SU (2) se puede expresar como

i
 
U (n̄) = exp − n̄ · σ̄
2

e) Encuentre las constantes de estructura de SU (2).