Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Manual de Ususario
Manual de Ususario
Facultad de Ingenierı́a
Escuela de Ingenierı́a Eléctrica
Por:
Julio de 2013
Regulador de tensión en generadores
sı́ncronos para control volt/VAR en
sistemas de distribución
Por:
Luis Emilio Vargas Ramı́rez
v
Índice general
Nomenclatura xi
1 Introducción 1
1.1 Estabilidad de tensión y generación distribuida . . . . . . . . . 1
1.2 Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Metodologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Antecedentes 7
2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Control de tensión en sistemas de distribución . . . . . . . . . . 7
2.3 Reguladores automáticos de tensión . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Conclusiones y recomendaciones 49
Bibliografı́a 51
vii
Índice de figuras
viii
A.1 Simulación en MATLAB
R para los 22 generadores. . . . . . . . . 53
ix
Nomenclatura
AVR regulador automático de tensión, por sus siglas en inglés
(Automatic Voltage Regulator ).
CA corriente alterna.
CC corriente continua.
GD generación distribuida.
TP transformador de potencial.
xi
1 Introducción
1
2 1 Introducción
diseño de un AVR distribuido, que no tiene un valor deseado único, sino una
banda de valores entre los que pueda estar el valor de tensión de su generador
respectivo.
Además, dicha proposición, acorde a Valverde y Van Cutsem (2013b),
puede servir, según la escogencia de esos lı́mites, para minimizar pérdidas,
aumentar la seguridad del sistema, además de que el seguimiento de un valor
de referencia en este caso se vuelve poco práctico y viable de realizar. Este
tema se profundiza en la sección 2.2.
Sin embargo, para el diseño propuesto se deben tener en cuenta las limi-
taciones fı́sicas que tienen los generadores sincrónicos, puesto que el objetivo
fundamental, es proteger los devanados de las máquinas ante sobre calenta-
mientos debido a corrientes muy altas. En la sección 2.3 se presentan los prin-
cipales esquemas de control de un AVR, entre ellos sus sistemas limitadores
de corriente.
1.2 Alcances
Con la realización de este proyecto, se aporta un dispositivo de control que
sirve para regular la tensión en los terminales de los generadores distribuidos.
Dicho aporte en escencia es un diagrama de control nuevo y diferente al esque-
ma de control de un AVR tradicional, siendo la novedad principal la adición
de una banda de regulación deseada, en lugar de un único valor de referencia.
Para evaluar el impacto del regulador, se le realizaron diferentes pruebas en
un sistema de distribución de 75 barras con 22 generadores distribuidos. Dicho
sistema es una red radial genérica del Reino Unido, presentada por el Centro
de la Electricidad Sostenible y la Generación Distribuida (SEGD). Por esto, los
resultados obtenidos con esta red son muy significativos para deducir alguna
conclusión. Las pruebas se hicieron inicialmente en MATLAB
, R obteniendo
algunos resultados preliminares. Posterior a esto se programó el controlador
en Fortran y se incluyó en el simulador de sistemas de potencia RAMSES
. R
Todas las pruebas pertinentes sirvieron para mostrar el comportamiento de
los generadores con el nuevo regulador.
Se desea dejar claro al lector que el alcance del proyecto es el diseño del
AVR para un rango de tensiones predeterminado, pero está fuera de la investi-
gación obtener el valor especı́fico de esos lı́mites de tensión, debido a que para
esto se debe realizar un estudio más exhaustivo de optimización de la opera-
ción de la red, lo cual claramente depende de la topologı́a de cada sistema y
ubicación de cada generador distribuido.
Con el trabajo se espera que a futuro, el regulador llegue a ser implementa-
do en redes de media y baja tensión, especialmente por el auge de las redes con
4 1 Introducción
1.3 Objetivos
Objetivo general
Diseñar un regulador de tensión, que mantenga la tensión en terminales del
generador sı́ncrono dentro de un rango de operación predeterminado, como
parte de un esquema de control volt/VAR distribuido.
Objetivos especı́ficos
Para la elaboración de este proyecto se definieron los siguientes objetivos:
1.4 Metodologı́a
El desarrollo del trabajo se realizó según la siguiente metodologı́a:
2.1 Introducción
Con el objetivo de que el lector tenga una idea más clara de los temas tratados
en este trabajo, en éste capı́tulo se exponen de la manera más concisa posible,
los aspectos más relevantes y actualizados sobre generación distribuida en los
sistemas de potencia. Como bien se sabe, dicho tema es el punto de investi-
gación de muchos ingenieros eléctricos de potencia de la actualidad, debido
a la constante necesidad de mejorar la eficiencia de los sistemas de potencia,
agregado al continuo crecimiento que estos tienen.
Por esto, la sección 2.2 presenta las caracterı́sticas más importantes sobre
la tensión en sistemas de distribución. Es esta sección también se exponen las
principales diferencias entre el control centralizado y el control distribuido.
Además, como antesala al diseño planteado en este trabajo, en la sección
2.3 se muestran diferentes diseños realizados a la fecha sobre distintos ele-
mentos de un AVR en máquinas sincrónicas, con trabajos de los principales
exponentes del tema a escala mundial. Es importante destacar que el esque-
ma general de control del AVR presentado en esta sección ha sido el mismo
durante los últimos años. Por esto, los avances encontrados a la fecha son
principalmente sobre partes del AVR y no de su esquema general como tal.
7
8 2 Antecedentes
• Un controlador de coordinación.
Excitadores
Los excitadores están clasificados en dos tipos:
• Excitador rotativo.
14 2 Antecedentes
• Excitador estático.
Reguladores
El regulador se divide en dos partes:
Limitadores de corriente
Los circuitos limitadores de corriente, como se mencionó al inicio de esta sec-
ción, pueden ser de corriente de armadura o corriente de campo. Este último
es más común que el primero debido a que el devanado del estador presenta
una inercia grande (Van Cutsem y Vournas, 1998), que produce que ante una
perturbación, el operador de la planta en donde se ubica el generador, pueda
corregir rápidamente la corriente de armadura en caso de que ésta sobrepase
el nivel máximo, evitando daños en el equipo.
Como se observa en la figura 2.3, el limitador de corriente de campo contro-
la la señal de salida del excitador y se realimenta directamente a la entrada de
ese mismo elemento. Claro está que cuando la corriente de campo no excede el
lı́mite, dicha realimentación no aporta nada. Por otro lado, para un limitador
2.3. Reguladores automáticos de tensión 17
• UEL.
• OEL.
2.1
1.9
1.8
1.7
If (pu)
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo(s)
que la corriente de campo máxima permitida sea mayor, esto pues se ne-
cesitará más corriente para que el generador llegue a su temperatura lı́mite
permitida. En los limitadores de sobre excitación es muy importante la curva
de capacidad de sobrecarga de los generadores presentada en el estándar ANSI
C50.13-1977. Dicha curva se muestra en la figura 2.8.
Esta curva es de gran relevancia pues muestra cuanto tiempo pueden so-
portar cierta sobre excitación los generadores, y de acuerdo a ella se define
qué tan rápido actuará el limitador cuando la corriente de campo excede el
valor lı́mite.
Para ilustrar un modelo de un OEL, se decidió explicar el descrito por
Van Cutsem y Vournas (1998), pues es muy parecido al utilizado en el sistema
de 75 barras que se usó para las pruebas del regulador diseñado en este trabajo.
Dicho dispositivo es el que se muestra en la figura 2.9. Este modelo compara
la corriente de campo If de la máquina con la corriente de campo máxima
permitida, llamada Iflim .
Explicando los bloques: el bloque 1 es un multiplicador, pero tiene dos
2.3. Reguladores automáticos de tensión 19
condiciones
X2 = S1 X1 , si X1 ≥ 0 (2.2)
X2 = S2 X1 , si X1 < 0 (2.3)
El bloque 1 junto al integrador 1 sirven para brindar un retardo en la
activación del OEL, por lo que a esta etapa se la conoce como temporizador del
OEL. La salida de este temporizador es Xt . Por otra parte, los dos integradores
tienen lı́mites de saturación para evitar el efecto wind-up. Además, la posición
del interruptor depende de dos condiciones:
P os #1, si Xt ≥ 0 (2.4)
Por otra parte, Shimomura et al. (2001) proponen un OEL que se basa
en el análisis de tres funciones de temperatura definidas de acuerdo a las
capacidades térmicas de la máquina. Dichas funciones dependen de constantes
térmicas definidas para la máquina, la corriente de campo máxima permitida,
el tiempo en el que debe reducirse la corriente, entre otros.
De acuerdo a los valores que esas funciones muestren, un controlador y
un bloque de operaciones lógicas deciden si se debe limitar o no la corriente
de campo. Los autores plantean que este OEL, además de proteger la máqui-
na de sobrecalentamientos, le permite entregar la máxima potencia reactiva
permitida según su curva de capacidad.
Otros autores como Murdoch et al. (2000) proponen un OEL que se puede
activar de dos maneras: si la corriente supera el valor lı́mite por un tiempo
determinado (de acuerdo a la figura 2.8) lo que se denomina función de tiempo
inversa; o por una medio de un detector de nivel de la señal, que sensa el
momento en que la corriente ha llegado a un valor porcentual de If nom o valor
nominal de la corriente de campo. Dicho esquema se muestra en la figura 2.10.
En condiciones normales de operación, la salida del OEL es cero. Se observa
que los conmutadores #1 cambian si alguna de las señales del detector o la
función de tiempo inverso se activan.
Definido por el autor, el detector actúa si If ≥ 140 % If nom . Éste elemento
se utiliza para perturbaciones muy rápidas, que pueden ser de 1 a 10 segundos
y cuando se activa, la corriente se limita respecto a 125 % If nom (ver figura
2.10). Por otra parte, la función de tiempo inversa empieza a contar si If nom ≤
If ≤ 1,6 If nom . Si pasa el tiempo máximo, ésta función activa el OEL, y a
su vez hace los conmutadores #2 cambien, con lo que la corriente se limita
ahora respecto a 100 % If nom , que es un valor de referencia menor. Esto es ası́
2.3. Reguladores automáticos de tensión 21
pues el hecho de que ésta condición suceda indica que la perturbación fue más
larga y que se debe proteger más la máquina.
3 Regulador por bandas para
control volt/VAR distribuido
3.1 Introducción
En el desarrollo de este capı́tulo se establece la propuesta del AVR para control
volt/VAr distribuido. El control distribuido se encarga únicamente de regular
la tensión en los terminales de un generador especı́fico, caso contrario al control
centralizado, en el cual se trabaja conjuntamente con todas las máquinas para
diferentes fines.
Inicialmente se definen los requerimientos que debe tener el regulador, de
acuerdo a las bandas de operación de tensión del generador, potencia reactiva
y corriente de campo. Se determina además, la coordinación que debe existir
entre los esquemas diseñados, todo esto presentado en la sección 3.2.
Por otra parte, la sección 3.3 expone la construcción del esquema de con-
trol, el cual contempla todas las necesidades definidas en la sección 3.2.
El AVR propuesto en este capı́tulo primero fue probado en MATLAB
, R
con el objetivo de comprobar previamente el funcionamiento del regulador,
para posteriormente realizar otras simulaciones con el programa RAMSES
. R
En el apéndice A se puede encontrar una de las pruebas llevadas a cabo en
MATLAB
. R
23
24 3 Regulador por bandas para control volt/VAR distribuido
(control V, actúa a partir del momento en que la tensión se sale del rango de
operación normal, si no hay limitaciones de reactivo), control de la potencia
reactiva (control Q, se activa cuando la potencia reactiva de la máquina se sale
de sus lı́mites fı́sicos permitidos) y control de la corriente de campo (control
OEL, actúa cuando la corriente de campo supera la corriente lı́mite en cierta
magnitud por un tiempo determinado).
El modo en el que se esté operando dependerá entonces de la tensión
terminal de la máquina ası́ como de las capacidades de potencia reactiva que
ésta tenga. Claramente, siempre se debe proteger el generador ante cualquier
contingencia que pueda provocar daños en él, por lo que el control Q y el
control OEL básicamente son preventivos, y lo que buscan es resguardar la
máquina para que no opere fuera de sus capacidades máximas, pues esto podrı́a
provocar daños permanentes en la máquina o reducir su vida útil.
La figura 3.1 muestra la coordinación que debe tener el controlador a di-
señar. El controlador inicialmente revisará si la tensión y la potencia reactiva
están dentro de sus lı́mites normales de operación. Si esto se cumple, actúa el
modo de control pasivo latente. Por el contrario, si esta condición no se cum-
ple, el controlador primero revisa si la potencia reactiva es la variable fuera de
su rango establecido. Si esto tampoco se satisface, por ende, la tensión es la
variable fuera de sus valores permitidos y entonces actúa el modo de control
V. Se nota entonces que el control V actúa sólo si la tensión se sale de sus
valores determinados y la máquina aún puede controlar el reactivo.
En el otro caso, si se cumple que la potencia reactiva está actuando fuera
de su banda de operación normal, el modo de control que actúa es el control
Q. Este modo de operación es un limitador del reactivo de la máquina, pues
modifica la potencia reactiva haciéndola llegar al valor máximo Qmax o mı́nimo
Qmin permitido. Además, el control Q desactiva automáticamente el contro
V, en el caso de que este último esté actuando.
También, si el control Q fallara por alguna razón, se tiene protegida la
máquina con el modo de control OEL (sólo para sobre excitación). Como se
vio en la sección 2.3, el OEL actúa si la corriente de campo supera su valor
lı́mite Iflim por un intervalo de tiempo determinado.
Con la coordinación explicada anteriormente, se garantiza que la máquina
controlará la tensión en un rango de acción, pero en el momento que supere
sus capacidades de operación, resguardará sus devanados antes de preocuparse
por mantener la calidad del servicio en la red.
Por lo anterior y suponiendo condiciones normales de operación (reactivo
dentro de sus capacidades permitidas), se tiene entonces que si la tensión
se sale de la banda de operación normal, el control V actuará para intentar
regresar la tensión dentro de los lı́mites normales de operación. En el instante
que este controlador haga subir o bajar la tensión, la potencia reactiva de la
máquina va a cambiar, ya sea que el generador esté entregando o consumiendo
3.2. Especificaciones del regulador 25
lı́mites Vmin y Vmax o si el reactivo está fuera de sus lı́mites permitidos Qmin
y Qmax , el interruptor estará en la posición 2. Si ocurre lo contrario, dicho
interruptor estará en la posición 1.
Por lo tanto, la salida de este interruptor, denominada como VV , tiene dos
posibles valores:
VN = VV si Xt < 0 (3.8)
VN = VOEL si Xt ≥ 0 (3.9)
Finalmente, se muestra el diagrama del regulador completo en la figura
3.7. De dicha figura se nota que:
Vf = VX + VQ (3.10)
Como se muestra en (3.10), la variable controlada Vf es afectada tanto
por el control V o el control OEL (por medio de la variable VX ), como por el
control Q (por medio de la variable VQ ).
Para dar un ejemplo del funcionamiento del esquema suponga que la ten-
sión se salió del lı́mite inferior Vmin y la máquina aún puede entregar reactivo.
En ese instante, la señal VN = VV , que es un valor positivo, por lo que VX
empieza a aumentar, al igual que Vf . A consecuencia de esto, la tensión en los
terminales y el reactivo aumentan. Si en algún punto Q ≥ Qmáx , VM tiene un
valor negativo por lo que VQ empieza a crecer negativamente, haciendo que
Vf disminuya. Al disminuir Vf también lo hará la tensión en terminales y el
reactivo.
3.3. Diseño del regulador 31
4.1 Introducción
Para conseguir la implementación del esquema de control diseñado en un sis-
tema de distribución, se utilizó el programa de simulación de sistemas de po-
tencia RAMSES
. R Dicho programa fue diseñado en la Universidad de Lieja,
Bélgica y fue desarrollado en el lenguaje de programación de alto nivel For-
tran. En la sección 4.2 de este capı́tulo se da una pequeña reseña del sistema
de potencia con el cual se realizaron todas las pruebas pertinentes al regula-
dor propuesto. La finalidad es que el lector se familiarice con este sistema y le
permita entender más fácilmente los resultados posteriores.
Las secciones 4.3 y 4.4 muestran el funcionamiento del control V. Posterior-
mente, la sección 4.5 presenta el accionamiento del control Q, además de un
análisis de la variable controlada Vf . Esta variable no se analizó para ningún
otro caso puesto que el comportamiento es similar y se caerı́a en redundancia
con los resultados.
Además, la sección 4.6 muestra el comportamiento del regulador ante un
cortocircuito trifásico en la barra 1143 del sistema. Finalmente, la sección 4.7
presenta el accionamiento del OEL de uno de los generadores, con un análisis
de la corriente de campo y la variable temporizadora Xt del OEL.
33
34 4 Resultados de las simulaciones en RAMSES
R
Sin embargo, en este sistema, para definir los rangos de operación de cada
máquina para las simulaciones, se tomó el punto de operación que tiene ini-
cialmente cada generador (el cual proviene de un supuesto flujo de potencia
óptimo). A partir de esto se definieron los lı́mites de tensión de cada máquina,
dividiendo los generadores en tres grupos, y de modo que la tensión inicial
de cada generador está dentro del rango especificado. El cuadro 4.1 muestra
dichos grupos, con su respectiva banda de acción normal.
Del cuadro 4.1, se tienen repartidos los 22 GD en tres grupos, por lo que,
para efecto de las simulaciones, se decidió tomar tres máquinas de cada gru-
po y analizar su comportamiento. Las variables a considerar principalmente
para dichas simulaciones fueron la tensión en terminales, la potencia reactiva,
además de la tensión y corriente de campo. Las barras escogidas para anali-
zar fueron: 1102, 1118, 1130, 1138, 1140, 1141, 1143, 1155 y 1166, las cuales
son barras representativas del comportamiento de las tensiones en diferentes
puntos de la red.
1.02
1.15
1.015
1.1
1.01
0.995
0.95
0.99
0.985
0.9
0.98
V1102
Q1102
V1138 0.85
0.975 V1118 Q1138
Vmin - Vmax Q1118
0.97 0.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo(s) Tiempo(s)
1.3
1.04
1.25
1.2
1.03
1.02
1.1
Tensión (pu)
1.05
1.01
1
0.95
1
0.9
V1130
Q1130
V1155
0.99 V1140
0.85 Q1155
Vmin - Vmax Q1140
0.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo(s) Tiempo(s)
respectiva).
Ahora, la máquina 1130 es en la que más se alejó su punto de operación
de la banda de acción deseada. Por esta razón, es la máquina que más tiempo
tarda en volver a régimen permanente.
Entonces, se tiene que a partir de un momento dado, la mayorı́a de las
máquinas ya no muestra cambios de reactivo pues ya corrigieron su tensión,
mientras una minorı́a (las que más se apartaron de la banda) aún están entre-
gando reactivo para devolver la tensión al rango deseado. Consecuentemente,
en ese momento hay una influencia entre máquinas mucho menor, y por eso
se nota en la figura 4.3 que el generador 1130 aumenta mucho más su poten-
cia reactiva, provocando un cambio mucho menos significativo en la tensión y
apenas logrando regresarla a la banda de operación normal.
Por último, en la figura 4.4 se observa el comportamiento de la tensión y
la potencia reactiva, para las máquinas del grupo #3. Para estos generadores
el rango de tensiones es de 1,02 a 1,05 pu. En este caso se obtuvo un resultado
similar, pues las tensiones de todos los generadores se salieron de sus lı́mites
normales de acción y sus controladores las corrigieron sin necesidad de que
actuara el limitador de potencia reactiva o control Q.
1.3
1.05
1.25
1.045
1.2
1.04
Potencia Reactiva (MVAr)
1.15
1.035
1.1
Tensión (pu)
1.03
1.05
1.025
1
1.02
0.95
1.015
1.01 0.9
V1141
Q1141
V1143
1.005
V1166
0.85 Q1143
Vmin - Vmax Q1166
1 0.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo(s) Tiempo(s)
1.05
V1102 0.8 Q1102
V1138 Q1138
V1118 Q1118
1.045 Vmax
0.7
1.04
0.5
1.03
1.025 0.4
1.02
0.3
1.015
0.2
1.01
0.1
1.005
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo(s) Tiempo(s)
1.06
V1130 Q1130
V1155 Q1155
V1140 0.8
Q1140
Vmax
1.055
0.75
1.05
0.65
1.04
0.6
1.035
0.55
1.03
1.025 0.5
1.02 0.45
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo(s) Tiempo(s)
1.08
V1141 Q1141
V1143 Q1143
V1166 0.8
Q1166
1.075 Vmax
1.07 0.75
Potencia Reactiva (MVAr)
1.065
0.7
1.06
Tensión (pu)
0.65
1.055
1.05 0.6
1.045
0.55
1.04
0.5
1.035
1.03 0.45
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo(s) Tiempo(s)
Se distingue que los resultados obtenidos para estos dos grupos son muy
similares entre sı́, logrando corregir adecuadamente la tensión de todos los
generadores. Además, se puede agregar que en general, no hay interferencia
entre los controladores de las máquinas de ningún tipo, es decir, no hay proble-
mas de coordinación en el control de tensión entre las máquinas, pues ninguna
4.5. Perturbación 3: VT h = 0,95 pu, Qmax = 1,1 M V Ar 41
1.02
1.1
1.015
1.01
1.005
Tensión (pu)
1
1
0.995
0.95
0.99
0.9
0.985
0.98
V1102
0.85 Q1102
V1138
0.975 V1118 Q1138
Vmin - Vmax Q1118
0.97 0.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo(s) Tiempo(s)
1.04
1.1
1.03
Potencia Reactiva (MVAr)
1.05
1.02
Tensión (pu)
1.01 0.95
0.9
1
V1130
0.85 Q1130
V1155
0.99 V1140 Q1155
Vmin - Vmax Q1140
0.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo(s) Tiempo(s)
Salida Vx (pu)
2.2
2.2 2.15
Tensión de campo (pu)
Vx 1130
2.1
Vx 1155
Vx 1140
2.05
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
2.15
Tiempo(s)
0.005
Salida Vq (pu)
−0.005
2.1
−0.01
−0.015 Vq 1130
Vf 1130
Vf 1155 Vq 1155
−0.02
Vf 1140 Vq 1140
2.05 −0.025
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo(s) Tiempo(s)
1.05
1.045 1.1
1.04
1.03 1
1.025
0.95
1.02
1.015 0.9
1.01
V1141
0.85 Q1141
V1143
1.005
V1166 Q1143
Vmin - Vmax Q1166
1 0.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo(s) Tiempo(s)
rango deseado.
1.025
Q1102
1 Q1138
1.02
Q1118
1.015
0.9
1.005 0.8
0.7
0.995
0.99
0.6
V1102
0.985
V1138
V1118
Vmin - Vmax
0.98 0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo(s) Tiempo(s)
1.05
1.04 Q1130
Q1155
1
Q1140
1.03
0.95
0.85
1.01
0.8
1
0.75
V1130
V1155 0.7
0.99 V1140
Vmin - Vmax
0.65
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo(s) Tiempo(s)
V1141
1.06 V1143 1.2
Q1141
V1166
Q1143
Vmin - Vmax
Q1166
1.05 1.1
1.03 0.9
1.02 0.8
1.01 0.7
1 0.6
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo(s) Tiempo(s)
1130 pudo ayudar al control de tensión, por lo que tuvo que entregar un
reactivo muy alto, que conlleva a una corriente de campo alta.
Como todos los generadores a excepción del 1130 tienen su reactivo limita-
do, para este caso sólo fue de importancia mostrar el grupo #2, que es donde
se encuentra este generador. La figura 4.15 muestra cuatro variables de interés
para este caso: la tensión en terminales, la potencia reactiva, la corriente de
campo y la variable de activación del OEL, para los generadores del grupo
#2.
A partir de la figura 4.15, se rescatan varios aspectos importantes:
3. La potencia reactiva del generador 1130 aumentó casi el doble que para
las pruebas anteriores, sin embargo no afectó la tensión en terminales
en gran medida, lo que demuestra la influencia que puede haber entre
48 4 Resultados de las simulaciones en RAMSES
R
todos los generadores y por ende en las barras del sistema, si se usan
para controlar la tensión.
1.01 2
1
1.5
0.99
1
0.98
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo(s) Tiempo(s)
1130 1130
Iflim
−5
3
−10
2.5 −15
−20
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo(s) Tiempo(s)
Conclusiones
1. Se logró estudiar los esquemas de control tı́picos de reguladores para
generadores sı́ncronos, encontrando la particularidad de que el diagrama
general de un AVR a la fecha ha sido siempre el mismo y lo que realmente
se ha investigado y desarrollado con los años son nuevos esquemas de
sus diferentes bloques.
Recomendaciones
1. Conociendo la curva de capacidad de una máquina sincrónica, está claro
que la potencia reactiva que puede entregar o consumir un generador
sı́ncrono está en función de la potencia activa que esté entregando. Por
49
50 5 Conclusiones y recomendaciones
Godhwani, A., Kim, K., y Basler, M. J. (1999). An under and over excitation
limiter implementation in a digital excitation system for synchronous gene-
rators. En Power Engineering Society 1999 Winter Meeting, IEEE, Nueva
York, EE.UU. 31 En - 4 Feb.
IEEE (2007). IEEE Std. 421.1: Standard Definitions for Excitation Systems
for Synchronous Machines. Nueva York, EE.UU.
Silva, N., Delgado, N., Costa, N., Bernardo, A., y Carrapatoso, A. (2012).
Control architectures to perform voltage regulation on low voltage networks
51
52 Bibliografı́a
1.05
1
1
0.99
Tensión (pu)
0.98 0.95
0.97 0.9
0.96
0.85
0.95
0.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo(s) Tiempo(s)
1.01
1.77
Potencia Activa (MW)
1.005
1.76
1
Tensión Vth
1.75
0.995
1.74
0.99
1.73
0.985
1.72
0.98
1.71
0.975
1.7
0.97
1.69
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo(s) Tiempo(s)
53
54 A Implementación del regulador en MATLAB
R