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SENSORES - TRANSDUCTORES .
Los transductores es un dispositivo que convierte señales desde un
medio físico a una señal correspondiente teniendo una diferente
forma física tal como mecánico, magnético, eléctrico, óptico, químico,
etc. Los transductores pueden modificar o conservar la energía.

Sensor es un dispositivo que recibe y responde a señales o estímulos.

SENSORES DE PRESENCIA.
SENSOR DE PRESENCIA , ES UN TIPO DE SENSOR QUE ACTIVA O DESACTIVA
AUTOMÁTICAMENTE EL MECANISMO ELÉCTRICO AL QUE ESTA CONECTADO,
CUANDO DETECTA O NO, LA PRESENCIA DE UN OBJETO DENTRO DE UN
RADIO DE ACCIÓN DETERMINADO.

ESTA DETECCIÓN PUEDE HACERSE CON O SIN CONTACTO CON EL

OBJETO. EN EL PRIMER CASO, SE TRATA SIEMPRE DE UN
INTERRUPTOR, ABIERTO O CERRADO, DEPENDIENDO DE LA
APLICACIÓN QUE SE QUIERA HACER, Y SEGUNDO CASO SE UTILIZAN
DIFERENTES PRINCIPIOS FÍSICOS PARA DETECTAR LA PRESENCIA,
DANDO LUGAR A LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES.

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MECÁNICOS
INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA

Es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de reposo

y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la cual
también puede traer una rueda.

Inductivo.

LOS SENSORES INDUCTIVOS , SE BASAN EN EL CAMBIO DE

INDUCTANCIA QUE PROVOCA UN OBJETO METÁLICO EN UN
CAMPO MAGNÉTICO, CONSTAN BÁSICAMENTE DE UNA BOBINA Y
DE UN IMÁN, SU FUNCIONAMIENTO ES SENCILLO: SI SE DETECTA
UNA CORRIENTE EN LA BOBINA, ALGÚN OBJETO
FERROMAGNÉTICO A ENTRADO EN EL CAMPO DEL IMÁN, TIENEN
EL INCONVENIENTE DE QUE SON LIMITADOS A OBJETOS
FERROMAGNÉTICOS.

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SENSORES INDUCTIVOS
EL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO, ESTE GENERA UN CAMPO
ELECTROMAGNÉTICO, EL CUAL DETECTA LOS OBJETOS DE METAL QUE
PASAN CERCA DE SU CARA. ESTA ES LA TECNOLOGÍA DE DETECCIÓN QUE
USUALMENTE SE USA EN APLICACIONES EN DONDE EL OBJETO DE METAL
QUE VA A SER DETECTADO ESTA DENTRO DE UNA PULGADA O DOS DE LA
CARA DEL SENSOR

LOS SENSORES DE PROXIMIDAD TIENEN BOBINAS ENROLLADAS EN NÚCLEO

DE FERRITA. ESTAS PUEDEN SER BLINDADAS O NO BLINDADAS. LOS
SENSORES NO BLINDADOS GENERALMENTE TIENEN UNA MAYOR DISTANCIA
DE CENSADO QUE LOS SENSORES BLINDADOS.

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AUNQUE HAY EN EL MERCADO ALGUNOS DISPOSITIVOS DE 2 HILOS DE

CORRIENTE DIRECTA (DC). LOS MODELOS DE SENSORES INDUCTIVOS
TÍPICAMENTE SON DE 3 Ó 4 HILOS LOS CUALES REQUIEREN UNA FUENTE DE
PODER SEPARADA . ALGUNOS MODELOS USAN DE CONMUTADOR TRANSISTORES
NPN Y OTROS USAN TRANSISTORES PNP

OPERACIÓN COMO SUMINISTRO

DE CORRIENTE (SOURCING)

LOS SENSORES DE TIPO SUMINISTRO (SOURCING) USAN TRANSISTORES PNP

PARA CONMUTAR LA CORRIENTE DE CARGA. EL TIPO DE TRANSISTOR USADO ES
UN FACTOR IMPORTANTE PARA DETERMINAR LA COMPATIBILIDAD DEL SENSOR
CON LA ENTRADA DEL SISTEMA DE CONTROL (POR EJEMPLO UN PLC). EN LA
ILUSTRACIÓN SE MUESTRA LA ETAPA DE SALIDA DE UN SENSOR TIPO
SUMINISTRO DE CORRIENTE . CUANDO EL TRANSISTOR PNP SE SATURA, FLUYE
CORRIENTE DEL TRANSISTOR HACIA LA CARGA. .

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OPERACIÓN DE DRENADO DE CORRIENTE (SINKING)

EN UN SENSOR DE TIPO DRENADO DE CORRIENTE, SE USA UN

TRANSISTOR NPN . CUANDO EL TRANSISTOR SE SATURA , FLUYE
CORRIENTE DE LA CARGA HACIA EL TRANSISTOR . A ESTO SE
REFIERE CUANDO SE DICE QUE UN SENSOR TIENE UNA SALIDA
DE DRENADO DE CORRIENTE YA QUE LA DIRECCIÓN DE LA
CORRIENTE ES HACIA EL SENSOR

OPERACIÓN NORMALMENTE ABIERTO Y

NORMALMENTE CERRADO

LAS SALIDAS PUEDEN SER NORMALMENTE ABIERTAS O NORMALMENTE CERRADAS

DEPENDIENDO DE LA CONDICIÓN DEL TRANSISTOR CUANDO EL OBJETIVO NO ESTÁ
AUSENTE. SI , POR EJEMPLO, EL TRANSISTOR DE SALIDA ESTA OFF CUANDO EL
OBJETIVO ESTÁ AUSENTE , ENTONCES ES UN DISPOSITIVO NORMALMENTE ABIERTO. SI
EL TRANSISTOR DE SALIDA ESTÁ ON CUANDO EL OBJETIVO ESTE AUSENTE ÉSTE ES UN
DISPOSITIVO NORMALMENTE CERRADO. LOS TRANSISTORES TAMBIÉN PUEDEN SER
DISPOSITIVOS COMPLEMENTARIOS ( 4 HILOS). SE DICE QUE UN SENSOR ES DE SALIDA
COMPLEMENTARIA CUANDO TIENE TANTO OPERACIÓN COMO NORMALMENTE
ABIERTO Y NORMALMENTE CERRADO EN EL MISMO SENSOR.

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SÍMBOLOS ESTÁNDAR USADOS PARA LOS

SENSORES DE 3 HILOS

SÍMBOLOS ESTÁNDAR USADOS PARA LOS

SENSORES DE 2 y 4 HILOS

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Sensor de proximidad
Un sensor de proximidad es un transductor
que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.

CAPACITIVOS.

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LOS DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

SIRVEN PARA LA DETECCIÓN SIN CONTACTO DE
CUALQUIER OBJETO, LOS SENSORES CAPACITIVOS
NO SÓLO RECONOCEN MATERIALES METÁLICOS.

EL SENSOR CAPACITIVO BÁSICAMENTE FUNCIONA

COMO UN CONDENSADOR ABIERTO. UN CAMPO
ELÉCTRICO SE FORMA ENTRE EL ELECTRODO DE
MEDIDA Y EL ELECTRODO DE GND. SI UN MATERIAL
CON UNA CONSTANTE DIELÉCTRICA MAYOR QUE EL
AIRE ENTRA EN EL CAMPO ELÉCTRICO, LA CAPACIDAD
DEL CAMPO AUMENTA EN FUNCIÓN DE LA
CONSTANTE , DE ESTE MATERIAL.

LOS SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS SON SIMILARES A

LOS INDUCTIVOS. LA PRINCIPAL DIFERENCIA ENTRE LOS DOS
TIPOS ES QUE LOS SENSORES CAPACITIVOS PRODUCEN UN
CAMPO ELECTROSTÁTICO EN LUGAR DE UN CAMPO
ELECTROMAGNÉTICO .

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LOS SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS SON

SIMILARES A LOS INDUCTIVOS. LA PRINCIPAL
DIFERENCIA ENTRE LOS DOS TIPOS ES QUE LOS
SENSORES CAPACITIVOS PRODUCEN UN CAMPO
ELECTROSTÁTICO EN LUGAR DE UN CAMPO
ELECTROMAGNÉTICO .

LOS SENSORES CAPACITIVOS DEPENDEN DE LA

CONSTANTE DIELÉCTRICA DEL OBJETIVO. MIENTRAS
MÁS GRANDE ES LA CONSTANTE DIELÉCTRICA DE UN
MATERIAL ES MÁS FÁCIL DE DETECTAR.

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SI UN SENSOR CAPACITIVO TIENE UNA DISTANCIA DE

CENSADO NOMINAL DE 10MM Y EL OBJETIVO ES ALCOHOL, LA
DISTANCIA EFECTIVA DE CENSADO ES APROXIMADAMENTE EL
85% DE LA DISTANCIA NOMINAL , O SEA 8.5 MM.

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LA GAMA DE PRODUCTO CONSISTE EN DISPOSITIVOS DE 4

HILOS EN CARCASAS M12, M18 Y M30 (PNP O NPN, CON
SALIDAS CONMUTADAS), ASÍ COMO SENSORES DE 2 HILOS
(AC/DC, N.O.) EN CARCASAS DE M18 Y M30.

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DETECTOR ÓPTICO.
LOS SENSORES OPTOELECTRÓNICOS PERMITEN LA DETECCIÓN
PRECISA Y SIN CONTACTO DE LOS OBJETIVOS. EMITEN LUZ
INFRARROJA, ROJA O LÁSER, Y EL OBJETIVO DEBE INTERRUMPIR
EL HAZ DE LUZ O REFLEJARLO HACIA EL SENSOR PARA ACTIVAR
LA SALIDA DEL MISMO. LOS MODOS DE DETECCIÓN
OPTOELECTRÓNICA SE DIVIDEN EN TRES TIPOS PRINCIPALES.
REFLEXIÓN TOTAL (BARRERAS FOTOELÉCTRICAS UNIDIRECCIONALES)
 RETRORREFLEXIÓN (BARRERAS FOTOELÉCTRICAS DE REFLEXIÓN)
 REFLEXIÓN DIFUSA (DETECTORES FOTOELÉCTRICOS).

LOS SENSORES OPTOELECTRÓNICOS PERMITEN CONTROLAR PRESENCIA, COLOR,

DISTANCIA, TAMAÑO, FORMA Y OTROS MUCHOS ATRIBUTOS DEL OBJETIVO.

DEPENDENCIA DE LA REFLECTIVIDAD DEL OBJETIVO

ENTRE LAS VARIANTES DE DETECCIÓN

OPTOELECTRÓNICA POR REFLEXIÓN DIFUSA SE
INCLUYEN: PROXIMIDAD, CORTE RÁPIDO,
FOCO FIJO, HAZ CONVERGENTE, HAZ
DIVERGENTE, ÁNGULO ABIERTO, CAMPO FIJO,
SUPRESIÓN DE FONDO Y SUPRESIÓN DE
PRIMER PLANO LOS DETECTORES
FOTOELÉCTRICOS TRABAJAN SEGÚN EL
PRINCIPIO DE QUE, CUANDO UNA FUENTE DE
LUZ INCIDE SOBRE UNA SUPERFICIE, LA LUZ SE
DISPERSA O DIFUNDE EN VARIAS
DIRECCIONES.
APLICACIONES
PRESENCIA DE PIEZA
COMPROBACIÓN DE ERRORES
LLENADO
ALTURA DEL PRODUCTO
PRESENCIA DE TAPA

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BARRERA FOTOELÉCTRICA DE REFLEXIÓN

LOS SENSORES DE BARRERA FOTOELÉCTRICA

DE REFLEXIÓN, QUE SE PUEDEN DENOMINAR
TAMBIÉN REFLEX, RETRO Y DE
RETRORREFLEXIÓN POLARIZADA, ALOJAN EL
EMISOR Y EL RECEPTOR EN UNA SOLA
CARCASA.

APLICACIONES
CÓMPUTO DE PIEZAS
TRANSPORTADORES
DETECCIÓN DE VIDRIO CLARO
COMPROBACIÓN DE ERRORES
CONTROL DE PUERTAS

BARRERA FOTOELÉCTRICA UNIDIRECCIONAL

LA DETECCIÓN POR BARRERA FOTOELÉCTRICA

UNIDIRECCIONAL, TAMBIÉN DENOMINADA DE
HAZ TRANSMITIDO, MODO OPUESTO,
DETECCIÓN DIRECTA O DE ROTURA DE HAZ,
SUELE SER LA PRIMERA ELECCIÓN PARA
SOLUCIONAR APLICACIONES
OPTOELECTRÓNICAS

APLICACIONES
ALTURA DE PILA
TRANSPORTADORES, DETECCIÓN DE PAQUETES
DETECCIÓN DE TAPA DESVIADA
CÓMPUTO DE PIEZAS
VERIFICACIÓN DE HERRAMIENTAS
PRESENCIA DE PIEZA
COMPROBACIÓN DE ERRORES

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SENSORES OPTOELECTRÓNICOS DE DISTANCIA

LOS SENSORES OPTOELECTRÓNICOS DE

DISTANCIA SUELEN PROPORCIONAR UNA
SEÑAL DE SALIDA ANALÓGICA, DINÁMICA Y
CONTINUA, EN ALGUNOS CASOS TAMBIÉN ES APLICACIONES
POSIBLE ACTIVAR UNA SALIDA DIGITAL CONTROL DE CONTORNO
RELATIVA A LA POSICIÓN DEL OBJETO. VERIFICACIÓN DE PERFILES
MEDICIÓN DE GROSOR
MEDICIÓN DE DIÁMETRO
CONTROL DE BUCLE
NIVEL DE LLENADO

MINISENSORES FOTOELÉCTRICOS

SI NECESITA DETECTAR PIEZAS PEQUEÑAS CON

PRECISIÓN EN APLICACIONES CON ESPACIO
LIMITADO Y SI EL LARGO ALCANCE ES
IMPORTANTE. DETECTAN DE FORMA CONFIABLE
OBJETOS A DISTANCIAS DESDE MENOS DE UN
MILÍMETRO HASTA DIEZ METROS, COMO
MÁXIMO.

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS CARACTERÍSTICAS:

• CABEZA DEL SENSOR NOTABLEMENTE PEQUEÑA.
• AMPLIOS RANGOS DE DETECCIÓN.
• RESOLUCIÓN SOBRESALIENTE.
• CARCASA METÁLICA ROBUSTA.
• CABLES ELÉCTRICOS PARA TRANSMISIÓN DE SEÑAL
EXTREMADAMENTE FLEXIBLES.
• AMPLIFICADOR SEPARADO INTUITIVO Y FÁCIL DE
USAR.

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SANITIZACIÓN
SOLUCIONES DE AUTOMATIZACIÓN IP69K
PARA LOS SEGMENTOS DE LÁCTEOS,
CARNE, LLENADO Y EMBOTELLAD

Sensores de ángulo

Sensores de luz de horquilla

Sensores de ventana óptica

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FIBRA ÓPTICA
DISEÑADOS PARA DETECCIÓN A DISTANCIA,
LOS AMPLIFICADORES Y CABLES DE FIBRA
ÓPTICA OFRECEN FUNCIONAMIENTO
CONFIABLE EN ÁREAS DIFÍCILES
CARACTERIZADAS POR ALTA TEMPERATURA,
AGENTES QUÍMICOS AGRESIVOS O ESPACIO DE
MONTAJE LIMITADO

APLICACIONES
DETECCIÓN DE PIEZAS PEQUEÑAS
PARA INSTALACIÓN EN ÁREAS DE ESPACIO
RESTRINGIDO
DETECCIÓN DE NIVEL A TRAVÉS DE TUBOS
CLAROS
POSICIONAMIENTO DE PIEZAS EXACTO
MONTAJE
ROBÓTICA

SENSORES DE COLOR
LOS SENSORES DE RECONOCIMIENTO DE
COLOR VERDADERO “LEEN” LOS COLORES
MEDIANTE LA EMISIÓN DE LUZ BLANCA Y EL
ANÁLISIS DE LOS TRES HACES DE LUZ DE
COLOR REFLEJADA (ROJO, AZUL, VERDE),
MIDIENDO EL NIVEL DE LUZ REFLEJADA EN
CADA LONGITUD DE ONDA

Sensores de luminiscencia

Retículas de luz

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Detector ultrasónico.

LOS SENSORES ULTRASÓNICOS MUESTRAN SUS MEJORES

CUALIDADES CUANDO SE NECESITA UN GRAN ALCANCE DE
FUNCIONAMIENTO Y ALTA PRECISIÓN. A MENUDO SON LA ÚNICA
ALTERNATIVA EN ENTORNOS CON POLVO, HUMEDAD Y BRUMA.

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