CURSO DE INICIACION DE ROBÓTICA CON ARDUINO

Con este curso el estudiante estará en capacidad de armar y programar un robot con sus partes
electrónicas y mecánicas.

El estudiante podrá adquirir conocimientos básicos para la programación y desarrollo de un robot

utilizando arduino y ciertos módulos a la venta en el mercado nacional.

METODOLOGÍA.

La metodología de aprendizaje será con demostraciones en sitio de ensamblaje y programación

robótica, generando interactividad entre los participantes y el relator.

El curso tendrá una duración de 12 horas, tres sesiones de 4 horas.

MODULOS

1.- Introducción a Arduino

 Instalación de Arduino IDE.

 Reconocimiento de interfaz de Arduino.
 Partes de un sketch y funciones del IDE.
 Carga de sketch a tarjeta Arduino.
 Comunicación serial.
 Variables, constantes, y operadores.

2.- Electrónica

 Reconocimiento de partes del kit de robot

 Tipos de señales (analógica y digital)
 Señales PWM
 Entradas y salidas
 Microcontroladores

3.- Mecatrónica

 Sistema de transmisión
 Motores DC
 Motores paso a paso
 Servomotores

4.- Sensores

 Tipos de sensores
 Sensores digitales y analógicos
 Sensores de proximidad
 Sensores infrarrojo
 Lectura e interpretación de sensores

5.- Práctica
 Correcta manipulación de partes del kit
 Ensamblaje del robot
 Programación del robot
 Mini competencia entre participantes del curso.

Propuesta proporcionada por:

Ing. Daniel Solis Balarezo.