TRABAJO DE TUTORIA

SEALES Y SISTEMAS
INTEGRANTES:
BYRON SOLRZANO
DANIEL SOLIS


Modulacin por Ancho de pulso (PWM)


Introduccin (UTP)

Modulacin por ancho de pulso (PWM) (pulse width modulation) de una seal o fuente de
energa.
Es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una seal peridica (una
sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.



El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en
relacin con el perodo. Expresado matemticamente:
D : es el ciclo de trabajo.
: es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso).
T : es el perodo de la funcin.
T
D


La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la
salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra, y el ciclo de
trabajo est en funcin de la portadora.

Algunos parmetros importantes de un PWM son:

La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo
recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est centrada
en el valor medio de sta.
La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin entre
la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1.

En qu consiste la modulacin PWM (Mndez)
La modulacin por ancho de pulso consiste en generar una onda cuadrada de frecuencia
constante con duracin de pulso variable. El voltaje efectivo a la salida vara con la
amplitud del pulso el cual puede variar desde 0 hasta 100% del periodo de la onda. En la
figura se observa una seal PWM con ancho de pulso de 50%.


Adems de generar PWM usando el micro controlador, el circuito diseado tambin
cuenta con generacin PWM usando un circuito analgico con el fin de comparar ambos
tipos de PWM. El circuito analgico se realiz usando un TLC494 (National
semiconductors), ver figura que se muestra a continuacin. La ventaja de generar PWM
con circuitos analgicos es que permiten una resolucin infinita en la variacin de ancho
de pulso, algo no disponible cuando se genera digitalmente.


Control PWM
El control PWM es uno de los tres posibles modos de operacin del mdulo CCP de los
microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A, y se describe a continuacin debido
a su gran importancia en el campo de la automatizacin.
Una seal PWM es una forma de onda digital binaria de una determinada frecuencia y
ciclo de trabajo (duty cycle) variable. Un ejemplo tpico de aplicacin es el control PWM de
potencia (figura a), que se suele utilizar para el control de una lmpara incandescente o
un motor DC. Si se considera que el nivel 0 representa OFF y el nivel 1 representa ON, la
potencia que consume la carga ser directamente proporcional a la duracin del pulso.


(Figura a) Control PWM de potencia
En este modo, el pin CCP1 produce una seal PWM de hasta 10 bits de resolucin, lo que
significa que se tienen hasta 1024 opciones de configuracin del ciclo de trabajo. Este pin
tiene que configurarse como salida por medio del registro TRISB. La (figura b) muestra un
diagrama de bloques del mdulo CCP operando como control PWM.


(Figura b) Diagrama de bloques del control PWM (microcontroladores PIC16F88,
16F628A y 16F877A)
Una seal PWM (figura c) se caracteriza por una base de tiempo (perodo) y un tiempo
durante el cual la salida tiene un nivel alto (ciclo de trabajo). La frecuencia es el inverso
del perodo.

(Figura c) Seal PWM

APLICACIN DE LA MODULACION PWM (Lozada, 2010)
Por lo general, todo sistema que procesa informacin binaria para controlar un proceso
analgico requiere una etapa de entrada analgica digital y una etapa de salida digital
analgica (convertidores ADC y DAC). Para reducir costos en los diseos que no
requieren alta resolucin en la etapa de salida, es posible sustituir el DAC por un
algoritmo de Modulacin por Ancho de Pulsos (PWM - Pulse-Width Modulation). Una
unidad PWM permite asignar cierta duracin de tiempo en alto o en bajo a un dato digital
de n bits que se considera salida de la etapa procesadora. Lo anterior se logra
conectando un contador y un circuito comparador, tal y como se aprecia en la siguiente
figura:
El comparador determinar si el dato aplicado a la entrada de la unidad es igual al valor
binario del contador que cambia constantemente. El tiempo que durar la seal en alto
depende de la cantidad de pulsos de reloj que se apliquen hasta que el contador presente
un dato binario mayor o igual al de la entrada. A la salida de la unidad PWM es necesario
conectar un filtro RC (Pasa Bajas) para determinar el nivel analgico propuesto por el
filtro. El periodo completo de un ciclo PWM es igual al producto del periodo del reloj de la
seal de referencia (reloj del sistema) con

, donde n es el nmero de bits del contador

propuesto. Obsrvese la relacin siguiente:

Es posible advertir que s el contador es de 4 bits, se tendr que(

), por
lo que al aumentar el nmero de bits del contador para mejorar la resolucin, el periodo
PWM tender a hacerse ms grande reduciendo drsticamente la frecuencia de salida. Lo
anterior es sumamente importante cuando se desee realizar una aplicacin que s
requiera sincronizar la seal analgica para controlar un sistema.
Para los propsitos del diseo planteado, considrese una frecuencia de referencia de 60
Hz, con un contador de 4 bits, y sustituyendo en eq. 1, se obtiene una frecuencia PWM de
3.75 Hz, equivalente a un

de 0.26 seg.

La relacin de los valores del filtro est dada por:

Por lo que eligiendo C = 1F, se obtiene un valor para R de aproximadamente 42 K (es
posible ajustar a un valor comercial ms exacto). En nuestro caso particular, se disear
una unidad PWM de frecuencia baja por lo que no es necesario considerar aspectos de
diseo ms formales en el filtro. En diseos formales se recomienda estimar una
frecuencia de corte menor a la frecuencia PWM y no es comn considerarlas iguales, tal y
como se hizo en la aproximacin anterior. En tal situacin ser necesario sustituir la
frecuencia PWM por la frecuencia de corte en la eq. 2 tal vez, hasta considerar un filtro
de mayor orden que permita una mejor estabilidad de la seal.
Implementa tu diseo en un GAL22V10 y mide los voltajes analgicos obtenidos en la
salida. Un valor 00002 debe estar en los 0 Volts, mientras que un valor 11112 debe
concebir una salida de 5 Volts. Para mejorar el diseo es necesario incluir una etapa final
de amplificacin (un transistor o un OPAM) a la salida.

Modulacin PWM en motores

La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor constante
y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente
continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto
(encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado
normalmente por rels (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde
energa en forma de calor en esta resistencia.
Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duracin
constante, lo que se llama modulacin por frecuencia de pulsos.
En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la variacin de frecuencia.
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los
cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto
perodo que depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser enviada utilizando
un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A de
la empresa Microchip).

INVERSOR TRIFASICO
Los inversores, o convertidores CC-CA son un circuito utilizado para convertir corriente
continua en corriente alterna. Un inversor tiene como funcin la de cambiar un voltaje CC
de entrada en un voltaje CA simtrico a la salida, procurando que este posea la magnitud
y frecuencia deseada por el usuario.
Los inversores trifsicos son utilizados para la alimentacin de cargas trifsicas que
requieran corriente alterna. Algunas de las aplicaciones de estos inversores son las
siguientes:
Fuentes de tensin alterna trifsica sin interrupciones
Puesta en marcha de motores de corriente alterna trifsicos
Conexin de fuentes que producen energa en continua con las cargas trifsicas
(paneles fotovoltaicos).
Inversores modulados en PWM: En la entrada de este inversor se encuentra un
voltaje CC constante que por lo general proviene de un puente rectificador. La
modulacin de ancho de pulso PWM controla la magnitud y la frecuencia del voltaje
de la salida; dicha modulacin controlara los interruptores del inversor.





Bibliografa
Lozada, J. C. (2010).
Mndez, R. M. (s.f.). Microvirtual.
UTP. (s.f.).