Universidad de Oviedo Problemas M340 - 263

ISA

Problema 9.8 · Control de una compuerta

Realizar el programa para la automatización del control del nivel en un embalse.
Se dispone de un juego de compuertas que son accionadas mediante un motor que las desplaza en sentido
ascendente o descendente, hasta alcanzar el nivel predeterminado.
Hay tres niveles posibles a definir, para lo que disponemos de tres finales de carrera (FC), cada FC sólo se
activa única y exclusivamente cuando se alcanza su nivel.
Disponemos de un pulsador de preselección, mediante el cual estableceremos el nivel que se desea
alcanzar. La elección se hará de forma rotativa, partiendo del estado en el que no tengamos ninguno
seleccionado y siguiendo con la selección del nivel1, nivel 2, nivel 3 y volviendo luego al nivel 1. Esto queda
reflejado en el panel de control mediante, tres lámparas de preselección LP1, LP2, LP3. La preselección
estará inhibida cuando esté en funcionamiento la compuerta.
Mediante un pulsador de marcha, haremos que una vez seleccionado el nivel deseado, éste se alcance,
mediante el accionamiento del motor con la maniobra adecuada a tal fin. El panel de control reflejará el
nivel en el que se encuentra la compuerta mediante una lámpara LN1, LN2 o LN3.
El sistema dispone a su vez de dos finales de carrera de final de recorrido FCE1 y FCE2 con 2 contactos NC
cada uno de ellos, que pararían la maniobra dejando al sistema parado y con la lámpara de emergencia
correspondiente activada. Una vez reparada la avería, se rearmará el sistema que lo llevará a CI.
Se dispondrá de un conmutador PLC_Manual que permitirá abandonar el control por autómata y hacerlo
por mando manual -lógica cableada- con el cúal podremos situar la compuerta a la altura que se quiera.
Condiciones iniciales: La compuerta estará de partida, situada en cualquier posición entre FC1 y FC3
incluidas posiciones intermedias. Todas las lámparas de preselección estarán apagadas, la compuerta se
situará en el nivel 2 una vez pulsado rearme.

SE PIDE: Esquema de mando y de fuerza con todas las protecciones necesarias y el programa de control.
PD: El autómata utilizado será un M340 con CPU BMX P34 2020 en rack BMX XBP 0800, fuente de
alimentación BMX CPS 2000 y módulo mixto de entradas salidas BMX DDM 3202.

ENTRADAS
Preseleccción = Ix_Pul
Marcha = Ix_Marcha
Sensor1 = Ix_FC1
Sensor2 = Ix_FC2
Sensor3 = Ix_FC3
Emergencia1 = Ix_FCE1 (NC)
Emergencia2 = Ix_FCE2 (NC)
Rearme = Ix_Rearme
PLC/Manual = Ix_PLC_Manual

SALIDAS
Lámpara de Preseleccción 1 = Qx_LP1
Lámpara de Preseleccción 2 = Qx_LP2
Lámpara de Preseleccción 3 = Qx_LP3
Lámpra de Nivel 1 = Qx_LN1
Lámpra de Nivel 2 = Qx_LN2
Lámpra de Nivel 3 = Qx_LN3
Lámpara de Emergencia 1 = Qx_LE1
Lámpara de Emergencia 2 = Qx_LE2
Acción ascendente = Qx_Subir
Acción descendente = Qx_Bajar