TRABAJO FINAL UNIDAD 6

VIBRACIONES MECANICAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CD. JUÁREZ, CHIH. DICIEMBRE DEL 2017

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 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………….. 1
DEFINICIONES…………………………………………………………………..... 1
1.- VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO.……………………………….. 2
EJEMPLO 1.1………………………..……………………………………………. 4
EJEMPLO 2.1……………………………………………………………………... 5
2.- VIBRACIONES AMORTIGUADAS……………………………………..…... 6
EJEMPLO 1.2…………………………………………………………………….... 8
EJEMPLO 2.2………………………….…………………………………………… 9

BIBLIOGRAFÍA..……………………………………………………………………. 10

ii
 INTRODUCCIÓN
En este trabajo se verán reflejados los métodos de vibración. La mayoría
de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables debido al aumento
de los esfuerzos y la perdida de energía que las acompaña. Por lo tanto es
necesario eliminar o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseño
apropiado. Por lo cual se tocaran dos subtemas fundamentales para mejorar y
solucionar problemas de este tipo. El primer subtema es vibraciones sin
amortiguamiento y en segundo tenemos el tema vibraciones amortiguadas
cubriendo de esta forma varios aspectos fundamentales.

DEFINICIONES
El análisis de vibraciones es un tema muy grande, el cual abarca varios
puntos y se han dedicado textos completos. En consecuencia este estudio solo
se enfocara a los tipos más simples de vibraciones, como saber, la vibración de
un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad. Por lo que una
vibración mecánica se produce más comúnmente cuando un sistema se
desplaza de una posición de equilibrio estable.

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 1.- VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k.

Puesto que en el tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro
de masa, a este cuerpo se le considera como una partícula. Cuando la partícula
esta en equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre ella son su peso W y la
fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud 𝑻 = 𝒌𝜹𝒔𝒕 donde 𝜹𝒔𝒕 denota la
elongación del resorte. De esta forma obtenemos la fórmula: [ 𝑾 = 𝒌𝜹𝒔𝒕 ]

Supóngase ahora que la partícula se desplaza a una distancia Xm desde

esta su posición de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si Xm se ha
elegido más pequeña que 𝛿𝑠𝑡, la partícula se moverá hacia un lado y otro de su
posición de equilibrio; se ha generado una vibración de aptitud Xm. Abierta que
la vibración también puede producirse impartiendo cierta velocidad inicial a la
partícula cuando esta se encuentra en la posición de equilibrio 𝑿 = 𝟎 o, de
manera más general, al iniciar el movimiento de la partícula desde una posición
dada 𝑿 = 𝑿𝟎 con una velocidad inicial de V0.
Para analizar la vibración, se considera la partícula en una posición P en
algún tiempo arbitrario t. Denotando por X el desplazamiento OP medido desde
posición de equilibrio O (positivo hacia abajo), se nota que las fuerzas que
actúan sobre la partícula son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte que,
en esta posición, tiene una magnitud 𝑻 = 𝒌(𝜹𝒔𝒕 + 𝑿). Como𝑾 = 𝒌𝜹𝒔𝒕, se
encuentra que la magnitud de la resultante F de las dos fuerzas (positivas hacia
abajo) es: 𝑭 = 𝑾 − 𝒌(𝜹𝒔𝒕 + 𝑿) = −𝒌𝑿 . De tal modo las resultantes de las
fuerzas ejercidas sobre la partícula es proporcional al desplazamiento 𝑂𝑃
medido desde la posición de equilibrio. Recordando la convención de signos, se
advierte la 𝑭 está dirigida siempre a la posición de equilibrio 𝑂. Sustituyendo
𝐹 en la ecuación fundamental 𝐹 = 𝑚𝑎 y recordando que 𝑎 𝑡, se escribe:
𝒎Ẍ + 𝒌𝑿 = 𝟎

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 El movimiento definido por la ecuación recibe le nombre de movimiento
armónico simple. Este se caracteriza por el hecho de que la aceleración es
proporcional al desplazamiento y de dirección opuesta. Se puede verificar que
𝑘 𝑘
cada una de las funciones 𝑋1 = 𝑠𝑒𝑛 (√𝑚 𝑡) 𝑦 𝑋2 = 𝑐𝑜𝑠 (√𝑚 𝑡) satisface la

ecuación. Por lo tanto estas ecuaciones constituyen dos soluciones parciales de

la ecuación diferencial. La solución general de la ecuación se obtiene al
multiplicar cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria y
sumando. De tal manera, la solución general se expresa como:

𝑘 𝑘
𝑋 = 𝐶1𝑋1 + 𝐶2𝑋2 = 𝐶1𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑡) + 𝐶2𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡)
𝑚 𝑚

Esta es la solución general de la ecuación diferencial Ẍ + ⍵𝟐𝒏 𝑿 = 𝟎. Al

diferenciar dos veces ambos miembros de la ecuación con respecto a t, se
obtienen las siguientes expresiones para la velocidad y la aceleración en el
tiempo t.
𝒗 = Ẍ = 𝑪𝟏⍵𝒏 𝐜𝐨𝐬 ⍵𝒏 𝒕 − 𝑪𝟐⍵𝒏 𝒔𝒆𝒏 ⍵𝒏 𝒕
𝒂 = Ẍ = −𝑪𝟏⍵𝟐𝒏 𝒔𝒆𝒏 ⍵𝒏 𝒕 − 𝑪𝟐⍵𝟐𝒏 𝒄𝒐𝒔 ⍵𝒏 𝒕

El movimiento armónico simple de 𝑃 a lo largo del eje x puede obtenerse

de manera proyectando sobre este eje el movimiento de un punto 𝑄 que
describe un circulo auxiliar de radio 𝑋𝑚 con una velocidad angular constante ⍵𝑛
(lo cual explica el nombre de frecuencia circular natural dado a ⍵𝑛 ). Al denotar
por Ø el ángulo formado por los vectores 𝑂𝑄 𝑦 𝐶1 , se escribe:
𝑶𝑷 = 𝑶𝑸 𝒔𝒆𝒏 (⍵𝒏 𝒕 + Ø) , Que conduce a nuevas expresiones para el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración de 𝑃. 𝑿 = 𝑿𝒎 𝒔𝒆𝒏(⍵𝒏 𝒕 + Ø).
𝒗 = Ẋ = 𝑿𝒎⍵𝒏 𝒄𝒐𝒔 (⍵𝒏 𝒕 + Ø)
𝒂 = Ẍ = −𝑿𝒎⍵𝟐𝒏 𝒔𝒆𝒏 (⍵𝒏 𝒕 + Ø)

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1.- Ejemplo:

4
2.- Ejemplo:

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 2.- VIBRACIONES AMORTIGUADAS

Todas las vibraciones se amortiguan hasta cierto grado por las fuerzas de
fricción. Estas fuerzas pueden deberse por la fricción seca o la fricción de
coulomb entre cuerpos rígidos, por fricción fluida cuando un cuerpo rígido se
mueve en un fluido, o por fricción interna entre las moléculas de un cuerpo
aparentemente elástico.
Un tipo de amortiguamiento especial es el amortiguamiento viscoso que
ocasiona la fricción o razonamiento de un fluido a velocidades bajas y
moderadas. El amortiguamiento viscoso se caracteriza por el hecho de que la
fuerza de fricción es directamente proporcional y opuesta a la velocidad del
cuerpo en movimiento. Como ejemplo considere de nuevo un cuerpo de masa m
suspendido de un resorte de constante k, donde se supondrá que el cuerpo
está concentrado al embolo de un amortiguador. La magnitud de la fuerza de
fricción que ejerce el fluido de los alrededores sobre el embolo e igual a 𝑐Ẋ,
donde la constante c expresada en N* s/m o lb* s/ft y se conoce como
coeficiente de amortiguamiento viscoso, depende de las propiedades físicas del
fluido y de la construcción del amortiguador. La ecuación de movimiento es:

+↓ ∑ 𝑭 = 𝒎𝒂: 𝑾 − 𝒌(𝜹𝒔𝒕 + 𝑿) − 𝒄Ẋ = 𝒎Ẍ

Como 𝑊 = 𝑘𝛿𝑠𝑡, se escribe: 𝒎Ẍ + 𝒄Ẋ + 𝒌𝑿 = 𝟎

Al sustituir 𝑋 = 𝑒 𝜆𝑡 y dividir entre 𝑒 𝜆𝑡 se escribe la ecuación característica.
𝑐 𝑐 𝑘
𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 = 0 y se obtienen las características 𝜆 = − 2𝑚 ± √(2𝑚)2 − 𝑚

Al definir el coeficiente de amortiguamiento critico 𝑐𝑐 como el valor de c que hace

que el radical de la ecuación anterior sea igual a cero, se escribe:

𝒄𝒄 𝟐 𝒌 𝒌
( ) − =𝟎 𝒄𝒄 = 𝟐𝒎 √ = 𝟐𝒎⍵𝒏
𝟐𝒎 𝒎 𝒎

Donde ⍵ es la frecuencia circular natural del sistema en la ausencia de

amortiguamiento.

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 1) Sobreamortiguamiento o amortiguamiento fuerte: 𝒄 > 𝒄𝒄 . Las raíces
𝜆1 𝑦 𝜆2 de la ecuación característica 𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 = 0 son reales y distintas, y la
solución general de la ecuación diferencial 𝑚Ẍ + 𝑐Ẋ + 𝑘𝑋 = 0 es
𝒙 = 𝑪𝟏𝒆𝝀𝟏𝒕 + 𝑪𝟐𝒆𝝀𝟐𝒕 .
Esta solución corresponde a un movimiento no vibratorio. Puesto que 𝜆1 𝑦 𝜆2
son ambas negativas, X tiende a cero cuando t aumenta de manera indefinida.
Sin embargo, el sistema en realidad vuelve a su posición de equilibrio después
de un tiempo finito.

2) Amortiguamiento crítico: 𝒄 = 𝒄𝒄 . La ecuación característica tiene una

𝒄
𝒄
doble raíz 𝜆 = − 𝟐𝒎 = −⍵𝒏 , y la solución general de 𝑚Ẍ + 𝑐Ẋ + 𝑘𝑋 = 0 es

𝒙 = (𝑪𝟏 + 𝑪𝟐𝒕)𝒆−⍵𝒏 𝒕 .
El movimiento que se obtiene es otra vez una vibración. Los sistemas
críticamente amortiguados son de especial interés en aplicaciones de ingeniería.

3) Subamortiguamiento o amortiguamiento débil: 𝒄 < 𝒄𝒄 . Las raíces de

la ecuación 𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 = 0 son complejas y conjugadas, y la solución general
𝒄
de 𝑚Ẍ + 𝑐Ẋ + 𝑘𝑋 = 0 es de la formula 𝒙 = 𝒆−(𝟐𝒎)𝒕 (𝑪𝟏 𝒔𝒆𝒏 ⍵𝒅 𝒕 + 𝑪𝟐 𝐜𝐨𝐬 ⍵𝒅 𝒕).
𝑘 𝑐
Donde ⍵𝒅 se define por la relación ⍵2𝑑 = 𝑚 − (2𝑚)2 al sustituir

𝒄 𝒄
⍵𝒅 = ⍵𝒏 √𝟏 − (𝒄 )𝟐 Donde la constante se conoce como el factor de
𝒄 𝒄𝒄

amortiguamiento. Aun cuando el movimiento en realidad no se repite así mismo,

la constante ⍵𝒅 se conoce comúnmente como la frecuencia circular de la
𝒄
vibración amortiguada. 𝒙 = 𝑿𝟎𝒆−(𝟐𝒎)𝒕 𝒔𝒆𝒏 (⍵𝒅 𝒕 + Ø).
El movimiento definido por esta ecuación en vibratorio con amplitud
decreciente, y el intervalo de tiempo 𝑻𝒅 = 𝟐𝝅/⍵𝒅 que separa dos puntos
𝒄
−( )𝒕
sucesivos donde la curva definida por la ecuación 𝒙 = 𝑿𝟎𝒆 𝟐𝒎 𝒔𝒆𝒏 (⍵𝒅 𝒕 + Ø).

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1.- Ejemplo:

8
2.- Ejemplo:

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BIBLIOGRAFÍA

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