DINÁMICA Y CONTROL DE

PROCESOS

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
COLEGIO DE INGENIERÍA QUÍMICA
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

POR: ANTONIO MARTÍNEZ RAMIREZ

PROFESORA: DRA. MAYRA RUIZ REYES
 DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE PUEBLA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
COLEGIO DE INGENIERÍA QUÍMICA
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

ACTIVIDAD 1
POR: ANTONIO MARTÍNEZ RAMÍREZ

ENUNCIADO: OBTENER EL VALOR DE LA GANANCIA QUE OBTENGA EL

VALOR DE h*=0.03
Datos:
 Área transversal: 1 m2
 Resistencia: 0.2
 Flujo volumétrico: 0.2 m3/min
ECUACIONES:
𝜈0𝑒 (𝑡) = 𝑘 ∙ 𝑒(𝑡) = 𝑘[ℎ∗ − ℎ(𝑡)]
𝑑ℎ(𝑡) 𝑘 ∗ ℎ(𝑡)
= [ℎ − ℎ(𝑡)] −
𝑑𝑡 𝐴 𝐴 ∙ 𝑅𝑉
𝒅𝒉(𝒕) 𝝂𝟎𝒆 (𝒕) 𝒉(𝒕)
= −
𝒅𝒕 𝑨 𝑨 ∙ 𝑹𝑽
METODOLOGÍA:
1. A partir de la siguiente ecuación, obtendremos el proceso dinámico en Matlab.

𝒅𝒉(𝒕) 𝝂𝟎𝒆 (𝒕) 𝒉(𝒕)

= −
𝒅𝒕 𝑨 𝑨 ∙ 𝑹𝑽
2. Iniciaremos con la parte de la izquierda. El flujo volumétrico entre el área transversal,
por lo tanto, colocaremos dos constantes (uno para el flujo volumétrico y otro para el
área transversal) y un divisor. Colocando sus valores constantes respectivos.
Fig.1. Flujo volumétrico entre el área transversal.

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3. Seguimos con la parte izquierda de la ecuación. Procederemos a desarrollar la

multiplicación en el denominador. El producto entre el área transversal y la
resistencia.
Fig.2. Área transversal por resistencia.

4. Desarrollaremos la resta de las dos partes de la ecuación.

Fig.3. Resta de los dos términos.

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5. Procedemos a integrar la ecuación para obtener el valor de h(t) y colocarlo en el factor

multiplicativo del segundo término de la ecuación.
Fig.4. Integración.

6. Por último, colocaremos un Scope y un display para observar el valor obtenido y su

respectiva gráfica.
Fig.5. Proceso dinámico.

7. Obtuvimos la siguiente gráfica y un valor de h* igual a 0.04

Fig.6. Grafico del sistema.

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8. Procedemos a colocar la ganancia. Primeramente, desarrollaremos un subsistema

para englobar el proceso. Esto se logra copiando el diagrama que teníamos y
pegándolo en el subsistema.
Fig.7. Subsistema 1.

9. Colocaremos el subsistema 2, en este insertaremos la ganancia, el valor de la ganancia

lo cambiaremos hasta llegar al valor esperado de h*.
Fig.8. Ganancia.

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10. Colocaremos el valor constante de h* como factor y lo uniremos con el subsistema 2,

el subsistema será unido con el subsistema 1 y la salida será colocada en el sum con
el fin de restar h(t) del proceso por el h*.
[ℎ∗ − ℎ(𝑡)]
Finalmente, colocaremos el scope y el display para observar si llegamos al valor
esperado de h*.
Fig.8. Diagrama Final.

11. Corregiremos el valor de ganancia hasta obtener el valor esperado de h*. Con un valor
de k=600 observamos que estamos cerca del valor esperado de h*=0.03
Fig.9. Valor de Ganancia.

12. Se esperaba un valor de ganancia de orden de 1 a 9. Eso se debe a que el valor

esperado tiene una magnitud pequeña, por lo tanto, la ganancia obtenida como
resultado tiene una magnitud alta.

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