"AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD"

FACULTAD DE INGENIERÍAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
DOCENTE:
ING. MASCO LÉVANO, CARLOS FERNANDO

ESTUDIANTE:
OCHOA SARAVIA, BRAYHAN LEONARDO

CICLO VI
2019 – II
 DEDICATORIA

Dedico este trabajo principalmente a dios, por haberme dado

la vida y permitirme el haber llegado hasta este momento tan
importante de mi formación profesional.

ii
 AGRADECIMIENTO

Quiero agradecer a todos mis maestros ya que ellos me

enseñaron a valorar los estudios y a superarme cada día,
también agradezco a mis padres porque ellos estuvieron en
los días más difíciles de mi vida como estudiante por ende
me debo esforzar cada día para ser mejor en la universidad y
en todo lugar sin olvidar el respeto que engrandece a la
persona.

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 ÍNDICE
CAPITULO I
FORMA DE LA TIERRA, ELIPSOIDE INTERNACIONAL
1.
FORMA DE LA TIERRA ...........................................................................................................1
2.
EL ELIPSOIDE ...........................................................................................................................1
3.
EL EUROPEAN DATUM 1950 (ED50) ....................................................................................1
4.
MARCOS Y SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRES...................................................1
5.
LOS SISTEMAS EUROPEAN TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM 1989 Y REGCAN95
.....................................................................................................................................................2
CAPÍTULO II
DEFLEXIÓN DE LA VERTICAL, PUNTOS DE LAPLACE ALTURA GEODESICA
1. DESVIACIÓN DE VERTICAL .................................................................................................3
2. LAPLACE ...................................................................................................................................3
CAPÍTULO III
PRINCIPIOS BÁSICOS PARA DETERMINAR POSICIONES SEGÚN EL GPS
1. DEFINICIÓN .............................................................................................................................4
2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE GPS .....................................................................4
2.1. LA TRIANGULACIÓN DESDE LOS SATÉLITES ...........................................................4
2.2. MIDIENDO LAS DISTANCIAS A LOS SATÉLITES .......................................................5
2.3. CONTROL PERFECTO DEL TIEMPO ..............................................................................5
2.4. CONOCER DÓNDE ESTÁN LOS SATÉLITES EN EL ESPACIO ................................6
2.5. CORRIGIENDO ERRORES ................................................................................................6

iv
 CAPÍTULO I
FORMA DE LA TIERRA, ELIPSOIDE INTERNACIONAL
1. FORMA DE LA TIERRA
Los continentes y las montañas que se elevan por encima del nivel del mar representan
irregularidades menores de la esfericidad de la Tierra y son bastante insignificantes con
relación al tamaño de la Tierra, aunque no lo sean, desde luego, para los seres humanos.
Incluso el achatamiento, es decir, la diferencia entre los radios polar y ecuatorial, que
resultan de la rotación de la Tierra, es comparativamente poco importante. Si se redujera
la Tierra al tamaño de un gran balón de 1 m de diámetro, el achatamiento polar alcanzaría
menos de 3,5 mm, mientras que la montaña más alta apenas podría medirse sin ins-
trumentos especiales y desde luego la mayoría de nosotros no la distinguiríamos.

2. EL ELIPSOIDE
El geoide está también deformado por la rotación de la Tierra. A causa de que gira sobre
un eje, el geoide bombea un poco en la región ecuatorial y se achata en las regiones
polares. La sección que atraviesa los polos es elíptica. El grado real de achatamiento es
de unos 21,5 km, diferencia entre los radios polar y ecuatorial; evidentemente el radio
ecuatorial es el mayor.

3. EL EUROPEAN DATUM 1950 (ED50)

Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica (Madrid)
un Elipsoide Internacional de Referencia, con a = 6378388 y α = 1/297.

Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la mayoría de los países, no siendo
perfeccionado hasta 1964, donde la Unión Astronómica Internacional en Hamburgo
estableció unos nuevos valores de a = 6378160 y α = 1/298,25. En la orientación de este
sistema se estipula:
 El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección definida por el
origen internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.
 El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH para
las longitudes (Greenwich).
En España se adoptó en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al
antiguo con elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando como
parámetros del elipsoide de Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y α
= 1/297).

4. MARCOS Y SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRES: EL

INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF).

Para conseguir una realización práctica de un marco geodésico global de referencia se

tienen que establecer una serie de puntos con un conjunto de coordenadas. Un conjunto
de puntos consistentes infiere en:

 La localización de un origen.
 La orientación del sistema de ejes cartesianos ortogonales.

1
 Una escala.

2
 En términos modernos,un conjunto de estaciones con coordenadas bien determinadas
constituyen o representan una realización de un Marco de Referencia Terrestre (TRF,
Terrestrial Reference Frame).

Como consecuencia de estos efectos temporales se definen los sistemas y marcos de

referencia terrestres. El International Terrestrial Reference Frame (ITRF).

Hasta ahora existen 11 realizaciones del ITRF publicadas por el IERS: ITRF88, 89, 90,
91, 92, 94, 96, 97, combinada 96+97, ITRF2000 e ITRF2005. Los ITRFyy consisten por
tanto en una lista de estaciones con sus coordenadas en una época de referencia
(definición del ITRFyy) y velocidades anuales.

5. LOS SISTEMAS EUROPEAN TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM 1989

(ETRS89) Y REGCAN95.
La Subcomisión de la Asociación Internacional de Geodesia (IAG) para el marco de
referencia europeo (EUREF) , recomendó que el Sistema de Referencia Terrestre para
Europa que debía ser adoptado (Florencia, 1990), denominado European Terrestrial
Reference System 1989 (ETRS89).

ETRS89 está definido en origen por la campaña IBERIA95 y BALEAR98 las cuales se
calcularon a partir del ITRF96 época 1995,4 y época 1998,3 respectivamente.

El Real Decreto 1071/2007 establece ETRS89 como sistema de referencia geodésico

oficial en España para la referenciación geográfica y cartográfica en el ámbito de la
Península Ibérica y las Islas Baleares.

En el caso de las Islas Canarias, se adopta el sistema REGCAN95, ya que ETRS89 sólo
afecta a la parte estable de la placa eurasiática. La definición de REGCAN95 se hizo a
partir de la estación ITRF de Maspalomas, con las coordenadas publicadas en el ITRF93
y trasladas a la época de observación de REGENTE en Canarias, 1994,8.

Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y están materializados por el marco
que define la Red Geodésica Nacional por Técnicas Espaciales, REGENTE y sus
densificación.

2
 CAPÍTULO II

1. DESVIACIÓN DE LA VERTICAL
Se conoce como desviación vertical en un punto P del terreno, el ángulo que existe entre
la vertical astronómica y la normal al elipsoide (vertical geodésica).
Los puntos en los que se calcula la desviación vertical se conoce como puntos de Laplace
y tienen gran importancia en geodesia, ya conociendo las desviaciones de la vertical en
dos puntos, es posible determinar la separación existente entre el geoide y el
elipsoide.

2. LAPLACE
Son los vértices Geodésicos de la Red de 1era orden, en la cual se halla establecido una
observación astronómica de precisión a fin de determinar un acimut de un lado geodésico
de un vértice a considerar. Las observaciones Laplace cuentan con lo siguiente:
 Desviación de la vertical para efectuar las compensaciones astronómicas
Geodésicas de la Red.
 Vértices pertenecientes a la Red Fundamental.
 Fácil acceso para el transporte de material de observación.
 Tener la posibilidad de ser nivelado geométricamente, dada la necesidad de poseer
una altura muy exacta del vértice para la reducción de la distancia medida al
elipsoide.

La ecuación de Laplace se utiliza en los vértices de la red geodésica de triangulación,

para controlar la orientación de la misma con el objeto de poder efectuar la llamada
compensación astronómica geodésica.

4
 CAPÍTULO III
PRINCIPIOS BÁSICOS PARA DETERMINAR POSICIONES SEGÚN EL GPS
1. DEFINICIÓN
Es un sistema de posicionamiento por satélite. Se suele usar en teléfonos y dispositivos
móviles. Es un sistema compuesto por un lado por una red de 30 satélites denominada
NAVSTAR, situados en una órbita a unos 20.000 km. de la Tierra, y por otro lado por
unos receptores GPS, que permiten determinar nuestra posición en cualquier lugar del
planeta, bajo cualquier condición meteorológica. La red de satélites es propiedad del
Gobierno de los Estados Unidos de América y está gestionado por su Departamento de
Defensa (DoD). El GPS convencional presenta dificultades a la hora de proporcionar
posiciones precisas en condiciones de baja señal.
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS
2.1. LA TRIANGULACIÓN DESDE LOS SATÉLITES
Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrás del GPS es utilizar los
satélites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aquí en la tierra.
Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medición de nuestra distancia
hacia tres satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición en cualquier
parte de la tierra.
Olvidémonos por un instante sobre cómo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo
veremos luego. Consideremos primero como la medición de esas distancias nos
permiten ubicarnos en cualquier punto de la tierra.
La gran idea, Geométricamente, es:
Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satélite y resulta ser de
11.000 millas (20.000 Km)
Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satélite determinado no podemos, por
lo tanto, estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra posición
a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satélite y cuyo radio es de
11.000 millas.
A continuación medimos nuestra distancia a un segundo satélite y descubrimos que
estamos a 12.000 millas del mismo.
Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, correspondiente al
primer satélite, sino también sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas del
segundo satélite. En otras palabras, estamos en algún lugar de la circunferencia que
resulta de la intersección de las dos esferas.
Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satélite y descubrimos que estamos
a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posición aún mas, a los dos puntos
en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que resulta de la
intersección de las dos primeras esferas.
O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satélites limitamos nuestro
posicionamiento a solo dos puntos posibles.
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 Para decidir cual de ellos es nuestra posición verdadera, podríamos efectuar una
nueva medición a un cuarto satélite. Pero normalmente uno de los dos puntos
posibles resulta ser muy improbable por su ubicación demasiado lejana de la
superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores.
Una cuarta medición, de todos modos es muy conveniente por otra razón que
veremos mas adelante.
Veamos ahora como el sistema mide las distancias a los satélites.

2.2. MIDIENDO LAS DISTANCIAS A LOS SATÉLITES

Sabemos ahora que nuestra posición se calcula a partir de la medición de la
distancia hasta por lo menos tres satélites. Pero, ¿cómo podemos medir la distancia
hacia algo que está flotando en algún lugar en el espacio?. Lo hacemos midiendo
el tiempo que tarda una señal emitida por el satélite en llegar hasta nuestro receptor
de GPS.
La gran idea, Matemáticamente, es:
Toda la idea gira alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que
resolvíamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilómetros
por hora durante dos horas, ¿qué distancia recorrió?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)
En el caso del GPS estamos midiendo una señal de radio, que sabemos que viaja
a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.
Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la señal (Que, obviamente,
viene muy rápido).
2.3. CONTROL PERFECTO DEL TIEMPO
Si la medición del tiempo de viaje de una señal de radio es clave para el GPS, los
relojes que empleamos deben ser exactísimos, dado que si miden con un desvío
de un milésimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de
300 km!
Por el lado de los satélites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes
atómicos de increíble precisión.
¿Pero que pasa con nuestros receptores GPS, aquí en la tierra?
Recordemos que ambos, el satélite y el receptor GPS, deben ser capaces de
sincronizar sus Códigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione.
Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atómicos (Cuyo costo está
por encima de los 50 a 100.000 U$S) la tecnología resultaría demasiado costosa y
nadie podría acceder a ellos.

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 Por suerte los diseñadores del sistema GPS encontraron una brillante solución que
nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en nuestros
GPS. Esta solución es uno de los elementos clave del sistema GPS y, como
beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un reloj
atómico por su precisión.
El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medición
satelital adicional.
Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio
tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.
2.4. CONOCER DÓNDE ESTÁN LOS SATÉLITES EN EL ESPACIO
 Para utilizar los satélites como puntos de referencia debemos conocer
exactamente donde están en cada momento.
 Los satélites de GPS se ubican a tal altura que sus órbitas son muy
predecibles.
 El Departamento de Defensa controla y mide variaciones menores en sus
órbitas.
 La información sobre errores es enviada a los satélites para que estos a su vez
retransmitan su posición corregida junto con sus señales de timing.

2.5. CORRIGIENDO ERRORES

 La ionosfera y la troposfera causan demoras en la señal de GPS que se
traducen en errores de posicionamiento.
 Algunos errores se pueden corregir mediante modelación y correcciones
matemáticas.
 La configuración de los satélites en el cielo puede magnificar otros errores
 El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores

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 BIBLIOGRAFÍA
 http://coello.ujaen.es/Asignaturas/cartografia/cartografia_%20descargas_%20archivo
s/Tema%204-1.%20Referencia.pdf
 https://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/GDS-Teoria-Geodesia.pdf
 http://gutovnik.com/como_func_sist_gps.htm
 http://digital.csic.es/bitstream/10261/29435/1/N41_1958.pdf