Integrantes:

Brando Castillo Choquehuanca

Edwin Nina Luna
Sistemas de control

• Control Proporcional:
El controlador compara el Setpoint con la Process Variable para
obtener el error ( e ).

Esta es nuestra ecuación de transferencia:

𝑒 = 𝑆𝑃 − 𝑃𝑉
𝑢(𝑡) = 𝐾𝑐 . 𝑒(𝑡)
𝑈(𝑠) = 𝐾𝑐. 𝐸(𝑠)

En esta grafica se muestra como es el control proporcional:

• Control integral:
Este control nos ayuda a eliminar la constante del tiempo (offset).
Genera una acción integral ( u ), con la magnitud proporcional al
tiempo integral de (e).
A este control también se le denomina reset, lo cual esto añade
periódicamente a la salida del controlador mediante la repetición de la
acción proporcional.
Se puede referir a 3 formas:

En esta grafica se muestra que ocurre cuando el error es de la forma

de un escalón.
Ventajas:
Elimina la constante de tiempo.
Desventaja:
Tiene una respuesta con más oscilaciones y también una respuesta
más lenta.

Control derivativo:
El control derivativo produce una acción de control (acción derivativa)
(u) proporcional a la velocidad de variación de la señal de error (e).

𝒕
𝒖(𝒕) = 𝑲𝒅. ∫ 𝒆(𝒕). 𝒅𝒕
𝟎

El control derivativo le brinda rapidez a la actuación.