Facultad Ingenierı́a, Departamento de Ingenierı́a civil

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 MODOS NORMALES

21 de agosto de 2019

Resumen
En este laboratorio se realizó teóricamente el funcionamiento y aplicación de los modos normales
y frecuencias naturales de un sistema, con el fin de determinar cómo afectan estas a la estructu-
ra y como pueden llevarlo a entrar en resonancia y posteriormente a su colapso. En este caso el
sistema a analizar fue un puente escalado en estructura de Pasco, en donde se empleó un oscila-
dor para efectuar vibraciones a diferentes frecuencias y observar el comportamiento de la estructura.

Palabras Claves: Modos Normales, Resonancia, Vibración.

1. Introducción

Un modo normal de un sistema oscilatorio es la fre-

cuencia a la cual la estructura deformable oscilará al ser
perturbada. Los modos normales son también llamados
frecuencias naturales o frecuencias resonantes. Para cada
estructura existe un conjunto de estas frecuencias que es
único.[2]

Para este estudio se utilizó un puente en estructura Figura 1

de Pasco y un oscilador con frecuencias variables y fue
necesario ilustrar el comportamiento de esta estructura
deformable, al excitar el sistema en una de sus frecuen-
cias naturales, todas las masas se mueven con la misma
frecuencia. Los modos de las masas pueden oscilar en
fase o en contrafase.
Al ser alterado un puente de su posición de descanso
tiende a vibrar a ciertas frecuencias denominadas natu-
rales o resonantes cuando este es excitado. Para cada
frecuencia natural, la estructura adquiere una determi-
nada forma denominada forma modal. El análisis de
frecuencia calcula las frecuencias naturales y las formas
modales asociadas.[3]

En el caso de una fuerza horizontal ya sea un sismo

2. Marco Teórico
Por los diversos colapsos ocurridos a nivel mundial
en puentes actualmente, se han llevado a cabo muchos
más estudios que abarcan el monitoreo, mantenimiento
y comportamiento de este tipo de estructuras, antes de
que una estructura colapse se dan movimientos oscila-
torios, es decir un movimiento repetido de un lado a
otro respecto a una posición de equilibrio, en donde una
oscilación o periodo se da por el recorrido desde una
posición extrema a la otra y su retorno a la posición
inicial, pasando dos veces por la posición de equilibrio.
La frecuencia se define como el número de oscilaciones
en un segundo o hercios.
o viento, la frecuencia de esta fuente emisora transmite
ondas que pueden coincidir con la frecuencia natural
del resonador que en este caso es el puente y se llega a
una condición conocida como resonancia. La resonancia
se define como la tendencia de un sistema fı́sico a osci-
lar con una amplitud mayor en algunas frecuencias. La
amplitud del sistema oscilante depende de la magnitud
de la fuerza que se le aplique periódicamente al emisor
de ondas y también está relacionada con las frecuencias
de ondas del emisor y la frecuencia natural del sistema
oscilante. Si la diferencia entre la frecuencia del emisor y
la frecuencia del resonador es grande la amplitud del sis-
tema resonador será mı́nima. Al igual que mientras más
diferentes sean las frecuencias entre el generador y el re-
sonador, se requerirá de mayor cantidad de energı́a para
crear determinadas amplitudes de oscilación. En con-
dición de resonancia, una fuerza de magnitud pequeña
aplicada por el emisor puede lograr grandes amplitudes
de oscilación en el sistema resonador, creando con ello

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perturbaciones marcadas en el sistema resonador. Figura 3 (13 Hz)
En la figura (3), el oscilador estaba ubicado en la
parte inferior izquierda, se observan la frecuencia natu-
ral obtenida con 13 Hz, y se muestra que la estructura
de pasco presenta una amplitud mayor y una oscilación
en contrafase en los puntos A-B y por ende se presenta
una oscilación en fase en los puntos A-D y B-C.
Figura 2 Puente a Escala

3. Materiales y Método
Inicialmente se nos dio a conocer la estructura a ana-
lizar que fue un puente a escala de Pasco, un oscilador de
múltiples frecuencias y un acelerómetro con instrumento
visualizador.

Puente en estructura de Pasco: La estructura que se

analizo fue un puente a escala, esto quiere decir que es
una estructura con dimensiones más pequeñas compara-
das con la estructura real.
Figura 4 (10 Hz)
Oscilador: es un sistema capaz de crear perturbacio-
En la figura (4), se muestra la frecuencia natural ob-
nes o cambios periódicos en un medio, ya sea un medio
tenida con 10 Hz, cuando el oscilador estaba ubicado en
material (sonido) o un campo electromagnético (ondas
la parte inferior izquierda y se observa que la estructura
de radio, microondas, infrarrojo, luz visible, rayos X,
presenta la mayor amplitud en los puntos A-B y estos
rayos gamma, rayos cósmicos).[4]
oscilan en contrafase, los puntos A-C oscilan en fase y a
diferencia de la figura (3), el punto D se queda quieto.
Acelerómetro: Se denomina acelerómetro a cualquier
instrumento destinado a medir aceleraciones.[5]

Posteriormente se dispuso a analizar las cuerdas de

la estructura para que no están ni muy flojas ni muy
tensionadas.

A continuación se colocó el oscilador mecánico a una

distancia cualquiera ”x”para nuestro caso lo colocamos
en la parte inferior izquierda para comenzar el laborato-
rio.

Figura 5 (20 Hz)

4. Determinación de las Fre-
En la figura (5), el oscilador estaba ubicado en el
cuencias Naturales del Sis- centro de la estructura y se obtiene una frecuencia na-
tema y Descripción de los tural de 20 Hz, se observa que la amplitud es mayor en
el centro de la estructura y oscila en fase, al igual que
Modos Normales: en los extremos de la estructura.

5. Métodos Experimentales
para Describir los Modos
Normales y Frecuencias Na-
turales de un Puente Real.
Existen dos aspectos importantes que influyen de mo-
do particular en la medición experimental de vibraciones
en puentes: el primero se desprende del hecho de que pa-
ra medir sus vibraciones hay que administrarle al puente,

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una fuerza de excitación conocida y proporcionada al ta-
maño del mismo, el segundo aspecto se refiere al hecho
de que en un puente real es muy difı́cil realizar prue-
bas controladas ya que intervienen muchos factores de
carácter ambiental tales como la temperatura y el vien-
to, ası́ como otros que dependen de los procedimientos
experimentales, los cuales influyen sobre la repetitividad
y aleatoriedad de las mediciones efectuadas.[1]
5.1. Estimulación por Efectos Am-
bientales:
La excitación por efectos ambientales considera la
acción del medio ambiente. Estos efectos incluyen al
tráfico vehicular sobre el puente, al viento, al oleaje y a
los sismos. Dentro de estas variantes de excitación am-
biental, la más empleada es la del tráfico, ya que tiene
la ventaja de que para realizar mediciones en un puente
dado no es necesario suspender el servicio del mismo.
Asimismo, es una técnica de bajo costo, la cual permite
realizar pruebas bajo las condiciones normales de servi-
cio. Por otra parte, tiene la desventaja de que la señal
de excitación no se conoce y por lo tanto, no puede ser
tomada en cuenta en la etapa de análisis. Además, la
señal no constituye un ruido blanco, es decir, su magni-
tud no es constante en el rango de frecuencia de interés
y, por lo tanto, existirán valores de frecuencia con un
peso especı́fico mucho mayor, dificultando con ello la
interpretación de los resultados.
Una alternativa en la excitación por tráfico consiste
en el empleo de vehı́culos normalizados, que al circular
sobre el puente producen la excitación del mismo. Aun-
que esto requiere la suspensión del tráfico normal sobre
el puente, mediante el empleo de esta técnica alterna-
tiva se logran condiciones de prueba más controladas,
pudiéndose conocer las caracterı́sticas de la fuerza de
excitación.[1]
5.2. Excitación por Desplazamiento:
La técnica de excitación por desplazamiento consiste
en la aplicación de una fuerza estática al puente (nor-
malmente al centro), la cual induce un desplazamiento
estático. Posteriormente, la carga se libera de manera
instantánea, y el puente tiende a recuperar su punto de
equilibrio, de manera semejante a un resorte al que se le
aplica una fuerza que lo estira y luego se libera esta fuer-
za, oscilando de manera libre el resorte alrededor de su
punto de equilibrio. En la práctica este procedimiento se
lleva a cabo mediante el uso de un dispositivo que aplica
una fuerza que produce la deflexión en el puente y que,
a su vez, permite liberar la carga de forma instantánea.
Esta técnica es apropiada para estudios de laboratorio,
con puentes a escala o puentes cortos, y tiene la ventaja
de que las cargas se pueden aplicar de forma vertical u
horizontal, permitiendo excitar modos distintos de vi-
bración.[1]
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5.3. Excitación por Liberación de
Cargas:
El método de liberación de cargas aplica el mismo
principio que los métodos de desplazamiento pero, en
este caso, la vibración se genera cuando se libera del
puente una carga significativa que normalmente se cuel-
ga del centro del claro. A diferencia de los métodos de
desplazamiento, esta técnica es de bajo costo y se puede
aplicar en puentes largos. Por otra parte, tiene la desven-
taja de que sólo se aplica en dirección vertical y requiere
que no exista riesgo alguno por dejar caer la carga.[1]
5.4. Excitación por Vibradores:
El empleo de vibradores se ha convertido en la técnica
más empleada en últimas fechas, debido a que permite
tener un control sobre la señal de excitación. En es-
te caso, es posible conocer la magnitud de la fuerza
aplicada, empleando una señal de excitación predeter-
minada (senoidal, cuadrada, rectangular, etc.), ya sea a
una frecuencia fija o efectuando un barrido en un ran-
go de frecuencia preestablecido o bien, tener una señal
aleatoria. Por lo general, los vibradores son dispositi-
vos servo-hidráulicos o electromecánicos que, según su
tamaño, permiten aplicar fuerzas máximas que varı́an
entre 5 y 90 kN. En el estudio de caracterización dinámi-
ca de un puente se recomienda emplear ya sea señales
aleatorias o un barrido senoidal. Cuando se requiere
estudiar con mayor detalle una frecuencia natural del
puente, es conveniente utilizar la señal senoidal a dicha
frecuencia.
Una de las ventajas que tiene este método es que es
muy versátil y permite hacer análisis modal, ası́ como
determinar las funciones de respuesta en frecuencia o
funciones de transferencia. La principal desventaja es
que es costoso, además, la colocación y el manejo del
vibrador son complicados. En todo caso, esta técnica
requiere suspender el servicio del puente por un periodo
importante de tiempo, tanto para la instrumentación
como para la medición.[1]
5.5. Excitación por Impacto:
En las pruebas de impacto por lo general se golpea al
puente con una masa proporcionada al tamaño del mis-
mo, y la masa normalmente forma parte de un martillo
de impacto. En el caso del puentes cortos esta técnica
resulta ser muy eficiente ya que el martillo es de bajo
costo, fácil de utilizar y portátil.
Idealmente, la fuerza de excitación se mide mediante
un transductor de fuerza colocado en la punta del marti-
llo, con la desventaja de que no es fácil conocer la masa
efectiva del martillo, por lo tanto, la estimación de la
fuerza puede ser poco exacta.[1]
6. Métodos Teóricos para Des-
cribir los Modos Normales y
Frecuencias Naturales de un
Puente Real.
El estudio del comportamiento dinámico de estruc-
turas se ha visto beneficiado en los últimos años, como
consecuencia del desarrollo de los sistemas de cómputo y
métodos numéricos. En general, los métodos de simula-
ción consisten en resolver numéricamente las ecuaciones
diferenciales que resulta del desarrollo del modelo ma-
temático que representa el sistema fı́sico en estudio. El
modelo matemático puede tener diferentes caracterı́sti-
cas, dependiendo del objeto en estudio, sin embargo,
para el caso de estructuras, el más simple es el que se
representa mediante ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden esto es:
d2 x dx
M +C + Kx = 0 (1)
dt2 dt
7. Análisis y Conclusiones
Es posible observar que en la práctica, las frecuencias
naturales de la estructura cambiaron cuando se cambió
el punto de ubicación del oscilador; pero, comparando
Referencias
[1] CARRION VIRAMONTES, F. J., LOZANO GUZMAN, A., FABELA GALLEGOS, M., VAZQUES
VEGA, D., ROMERO NAVARRETE, J. A. (1999)., EVALUACION DE PUENTES MEDIANTE EL
ANALISIS DE VIBRACIONES. PUBLICACION TECNICA, (132).
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia_natural
[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Resonancia
[4] https://es.wikipedia.org/wiki/Oscilador
[5] https://es.wikipedia.org/wiki/Aceler$%C3%B3metro$
estos resultados con lo que proponen los métodos reales,
serı́a ilógico hablar de que las frecuencias naturales en
cualquier tipo de estructura dependen del punto en el
que se le apliquen vibraciones.
Surge de este análisis entonces la duda sobre si la va-
riación de frecuencias obtenida en la estructura PASCO,
es debida a un error visual o sistémico, o si existe una
explicación diferente que permita entender el porqué de
este hecho.
En primer lugar, podemos considerar el error visual
como algo lógico, pues a medida que la frecuencia propor-
cionada por el oscilador va aumentando y acercándose a
su frecuencia natural, es difı́cil diferenciar una frecuencia
natural exacta para la estructura, pues los movimientos
aunque tienen amplitud diferente, muchas veces no pue-
den ser apreciada a simple vista esta divergencia.
En cuanto al sistema, podrı́amos decir que se puede
presentar una discrepancia debido a que en la realidad,
las vibraciones no se aplican directamente en un punto
como se hizo en la práctica, pues las ondas sı́smicas,
se distribuyen en todos los puntos de apoyo de la es-
tructura, y podrı́a ser esta una razón válida para que
en la estructura PASCO varı́en las frecuencias naturales
cuando se cambia de posición el oscilador de múltiples
frecuencias.