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DESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA DE EXCITACIÓN SEPARADA, PARA LA DETERMINACIÓN DEL
COMPORTAMIENTO DE SUS PARÁMETROS MECÁNICOS EN FUNCIÓ....

Poster · June 2012

DOI: 10.13140/RG.2.2.32222.02887

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Manuel S. Alvarez Alvarado

University of Birmingham
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Introducción
En esta propuesta, se desarrolla el modelo
matemático de un motor DC. Para esto el
motor a utilizar es un motor de excitación
separada y se tendrá un análisis físico que
explota el conocimiento sobre los parámetros
y las unidades físicas del motor de corriente
continua, así como cierta experiencia en
identificar constantes en sistemas eléctricos y
mecánicos, y al mismo tiempo se tendrá un
análisis matemático, pues se emplea la teoría
de control para la selección de las variables de
estado. Dentro del trabajo se presenta una
simulación y se determina el comportamiento
del ángulo de giro, la velocidad angular del
rotor, la aceleración angular del rotor y el
torque total generado del motor con respecto
al tiempo, con condiciones iniciales
establecidas.
Finalmente se analizan los resultados
obtenidos, de una simulación realizada en
SIMULINK, con el modelo matemático
determinado analítica- mente, concluyendo
que los resultados obtenidos son correctos.
Objetivo
Determinar el comportamiento del ángulo de
giro, la velocidad angular, la aceleración
angular y el torque resultante, en función del
tiempo de un motor de corriente continua de
excitación separada y comparar y verificar
mediante una simulación usando SIMULINK
una herramienta de MATLAB, que lo obtenido
es correcto.
Conclusiones
1. El modelo matemático de la velocidad
angular del motor en función del tiempo
obtenido analíticamente, es una función del
tipo y está acorde a la
gráfica obtenida en la simulación.
2. El modelo matemático de la aceleración
angular del motor en función del tiempo
obtenido analíticamente, es una función del
tipo y está acorde a la
gráfica obtenida en la simulación.
3. El modelo matemático del torque resultante
del motor en función del tiempo obtenido
analíticamente, es una función del tipo
y está acorde a la gráfica
obtenida en la simulación.
4. El modelo matemático del ángulo de giro que
experimenta el motor en función del tiempo
obtenido analíticamente, es una función del
tipo y está acorde a
la gráfica obtenida en la simulación.
5. El análisis de los motores de corriente
continua separadamente excitados,
mediante el uso de un modelo matemático
resulta de suma utilidad para poder anticipar
los diferentes comportamientos de la
maquina, ahorrando tiempo y evitando
eventos indeseados.
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DESARROLLO DE UN MODELO MATEMÁTICO DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA DE EXCITACIÓN SEPARADA,
PARA LA DETERMINACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DE SUS PARÁMETROS MECÁNICOS EN FUNCIÓN DEL TIEMPO.
Materiales Determinación
Introducción Objetivo del Modelo Simulación Resultados Conclusiones
Y Métodos Matemático
campo magnético no se encuentra dentro del circuito del
Materiales y Métodos motor, es decir no existe conexión eléctrica entre el rotor y
el estator como se muestra en la siguiente figura:
Características del modelo Para que el motor cumpla su función, normalmente se le
Un motor de corriente continua está formado por un estator coloca una carga mecánica en el eje del rotor y de esto Para el modelo se tiene como condición inicial que a tiempo igual cero
o inductor que es la parte fija del motor y un rotor o inducido dependerán las características mecánicas las cuales son: (es decir cuando el motor va arrancar) el valor de la velocidad es cero:
que es la parte móvil.
El motor a utilizar es un motor de excitación separada, cuya ω: velocidad angular de De esta manera, ordenando, arreglando la ecuación (10),
característica principal es la bobina (inductor) que genera el giro a la cual trabaja el aplicando la transformada de Laplace y usando la condición inicial
rotor. a se obtiene:
J: momento de inercia La ecuación (11) describe el comportamiento de la
equivalente del eje rotor velocidad angular del rotor en función tiempo, y esta
con la carga que se se convierte en una ecuación base para cálculo de
desea colocar. otros parámetros.
Y desarrollando cada ecuación se
B: Coeficiente de obtiene la ecuación que describe el
rozamiento viscoso. comportamiento de los parámetros
mecánicos de un motor de DC de
excitación separada:
A continuación se muestra el ingreso de
Determinación del Análisis eléctrico datos al simulador:
Modelo Matemático
Al aplicar una tensión Vi al inducido, circula por él una
corriente Ii, y debido a esta corriente, por el rotor, se
inducirá una fuerza contra electromotriz (ley de Lenz “toda
corriente se opone a la causa que la produce”) cuyo valor
vendrá determinado por la expresión:
Figura 6. Ingreso de datos del arrancador.
Simulación
En el siguiente grafico se muestra el modelo
realizado en SIMULINK de un motor de corriente
continua de excitación separada y se describe
cada elemento del sistema. Figura 5. Ingreso de datos del motor.
Figura 2. Diagrama eléctrico del rotor
El modelo a simular es un motor de corriente continua de
excitación separada con las siguientes características:
Análisis dinámico
Figura 4. Esquema del motor de corriente continua de excitación separada Tabla I. Datos del motor de corriente continua.
realizado en SIMULINK.
Una vez realizada la simulación se observa el comportamiento de los parámetros
Resultados mecánicos en los diferentes scopes junto a la ecuación que describe su comportamiento
Remplazando la ecuación (4) y (5) en la ecuación (6):
Figura 7. Comportamiento de la velocidad angular en función del tiempo. Figura 8 Comportamiento de la aceleración angular en función del tiempo.
Sustituyéndola en la ecuación (7) y (8)
en la ecuación (3):
(9)
De esta manera la ecuación (9) describe el modelo matemático para un motor de
corriente contínua separadamente excitado.
Figura 9. Comportamiento del torque resultante en función del tiempo. Figura 10 . Comportamiento del ángulo de giro en función del tiempo.
Manuel Sebastian Alvarez Alvarado, Presidente PES IEEE rama estudiantil, Escuela Superior Politécnica del Litoral
Autor Guayaquil - Ecuador manuel.alvarez.alvarado@ieee.org