Ia2017 Clase8 Adquisicion

Ing. Guillermo Murcia gjmurcia@fi.mdp.edu.
ar
Ing. Jorge Luis Strack jlstrack@fi.mdp.edu.ar
INSTRUMENTACIÓN AVANZADA
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica
Facultad de Ingeniería – Universidad Nacional de Mar del Plata
¿Qué es un Scada?
• Scada significa: Supervisory Control and Data Acquisition.
• Scada realiza Control Supervisado (también llamado telemetría o

monitoreo) usando datos adquiridos. El operador (hombre) toma
decisiones que hacen al control de un sistema a partir de los datos
monitoreados.
2
Funciones de un Scada:
Principal Funcionalidad SCADA: Monitorear y Controlar un Proceso
• Recabar, almacenar y mostrar información, en forma continua y confiable,

correspondiente a la señalización de campo: estados de dispositivos, mediciones,
alarmas.
• Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador (abrir o cerrar válvulas,

arrancar o parar bombas).
• Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se

consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operación
diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para
su posterior análisis.
• Realizar reportes, gráficos de tendencia, historial de variables, cálculos,

predicciones, detección de fugas, basadas en la información obtenida por el
sistema.
3
Comunicaciones Industriales
Para Monitorear y Controlar un Proceso hace falta
establecer un sistema de comunicaciones industriales
Se puede definir las comunicaciones industriales como “el

área de la tecnología que estudia la transmisión de
información entre circuitos y sistemas electrónicos utilizados
para llevar a cabo tareas de control y gestión del ciclo de vida
de los productos industriales”.
Distintos niveles de exigencia:

• a nivel de planta.
• a nivel de oficina técnica.
• a nivel de gerencia.
4
Pirámide CIM (Computer Integrated Manufacturing)
5
En los niveles inferiores de la pirámide CIM (Niveles 0, 1 y 2) las
tares son críticas, por lo que las comunicaciones industriales
deber ser “deterministas”, es decir, deben tener la capacidad de
garantizar que un paquete de datos es enviado y recibido en un
determinado período de tiempo compatible con las necesidad de
la máquina o proceso que controlan.
6
En los niveles superiores de la pirámide CIM (Niveles 3 y 4), las
tares no son críticas por lo que las comunicaciones industriales
pueden ser “no deterministas”, es decir se acepta cierto nivel de
fallas en la comunicación o demoras en el intercambio de la
información.
7
En los niveles inferiores de la pirámide CIM (Niveles 0, 1 y 2) las
redes industriales deben ser capaces de ser deterministas en las
condiciones de funcionamiento que impone un ambiente
industrial: (temperatura, vibración, interferencias, suciedad, etc.).
En los niveles inferiores de la pirámide CIM (Niveles 0, 1 y 2) se

intercambia poca información pero el tiempo de respuesta debe
ser bajo (comunicación en tiempo real).
8
9
Modelo OSI (Open System Interconection)
• Publicado por la ISO en 1983.
• Es un modelo que explica por todas las

fases por las que atraviesa un mensaje
para llegar desde un origen a un destino.
• Cada capa añade al mensaje un

encabezado (excepto la capa 1)
• Sirve por ejemplo para clasificar

protocolos.
10
Modelo OSI (Open System Interconection)
• Dos sistemas A y B se comunican a

través de la arquitectura de capas
(redes públicas y/o privadas) sin
importar diferencias entre
componentes físicos
11
Clasificación de las redes
Redes de área ampliada (WAN)

Redes de datos u (Nivel 4 CIM)
"ofimaticas"
(redes no deterministas) Redes área local (LAN) o (WLAN)
(Nivel 3 CIM)
Redes Industriales
Redes de Controladores
Redes de campo o (Nivel 0, 1 y 2 CIM)
"buses de campo"
(redes deterministas) Redes de sensores/actuadores
(Nivel 0 CIM)
12
Redes de Sensores / Actuadores
13
Ejemplo red de Sensores/Actuadores: Red AS-i
14
Ejemplo red de Controladores: Red Modbus
Lineamientos:
El protocolo de comunicaciones industriales MODBUS fue desarrollado en 1979 por la

empresa norteamericana MODICON y debido a que es público, relativamente sencillo de
implementar y flexible se ha convertido en uno de los protocolos de comunicaciones
más populares en sistemas de automatización y control.
MODBUS funciona en modo maestro-esclavo ( cliente - servidor ), siendo el maestro (

cliente ) quien controla en todo momento las comunicaciones con el o los esclavos.
Los esclavos ( servidores ) se

limitan a retornar los datos
solicitados o a ejecutar la
acción indicada por el
maestro (cliente).
15
La capa física puede ser RS-232, RS-485 o Ethernet.
– RS-232
• Full Dúplex (un línea recibe y otra
transmite)
• Punto-punto
• DTE y DCE
• (-12;-3)V y (3,12)V
• Flow Control – Handshaking
• Asíncrono por carácter – síncrono
por bit
• Longitud máxima: 25 m con un
cable de 100 pF/m .
• Se puede simplificar a 3 lineas: RX,
TX y GND.
16
– RS-232
• Full Dúplex (un línea recibe y otra
transmite)
• Punto-punto
• DTE y DCE
• (-12;-3)V y (3,12)V
• Flow Control – Handshaking
• Asíncrono por carácter – síncrono
por bit
• Longitud máxima: 25 m con un
cable de 100 pF/m .
• Se puede simplificar a 3 lineas: RX,
TX y GND.
17
– RS-485
• Half-Dúplex
• Multipunto
• Topologías
– Bus
– Anillo
• No Flow Control – Handshaking
• (-1.5;-6)V y (+1.5;6V)
• Pueden usarse repetidores
18
La capa física puede ser RS-232 , RS 485 o Ethernet.
3 cables (+D o A, -D o B y GND) que trabajan en modo

diferencial
Puede funcionar en canales ruidosos

19
Las capas superiores del protocolo Mosbus adosan encabezado y finales al mensaje
(trama) para lograr la filosofía maestro-esclavo:
20
Ejemplo red de Controladores: Red Modbus sobre RS-485
Las comunicaciones MODBUS sobre RS 485 se pueden realizar en modo ASCII o en
modo RTU por RS485. En modo ASCII los bytes se envían codificados en ASCII, con su
representación hexadecimal. En modo RTU se envían en binario.
Forma general de un mensaje Modbus:
En modo ASCII la forma pasa a ser:
En modo RTU (más usado) la forma pasa a ser:

Donde T1, T2, T3 y T4 son
demoras de una duración determinada
21
Adress field Modbus:
22
Códigos de función Modbus:
23
“Data” en Modbus:
• Si el mensaje es desde el Maestro al Esclavo (una petición) , “Data” son las direcciones
Modbus que se quieren leer o escribir y el valor lógico que se quiere escribir en el
Esclavo.
• Si el mensaje es desde el Esclavo al Maestro (una respuesta) , “Data” son los estados
lógicos de las variables consultadas.
24
Cada dispositivo que utiliza MODBUS implica que tiene “lugares de memoria” (bits o
registros) a los cuales se permite acceder desde un maestro. Generalmente se sigue la
siguiente codificación pero puede haber otra que especifique el fabricante del equipo
en cuestión.
Registros MODBUS (codificación)

1-10000 Salida digital 1 bit por dirección para indicar el estado de una salida, mando o Lectura/escritura
relé
10001-20000 Entrada digital 1 bit por dirección para leer el estado de una entrada digital Lectura
20001-30000 el protocolo MODBUS estándar no hace uso de este rango de direcciones.
30001-40000 Registro 16 bits por dirección con el estado de las medidas o entradas Lectura
analógicas
40001-50000 Registro 16 bits con los registros de salidas analógicas o de propósito Lectura/escritura
general
25
CRC o LRC en Modbus:
• Son dos caracteres que se agregan a la trama para detectar si ocurre un error en la
transmisión del mensaje. Se denomina LRC para ASCII y CRC para RTU.
 Se toma un mensaje “M” (palabra binaria) y antes de enviarlo, se divide esta

palabra por una palabra clave “k” (establecida previamente y conocida por el
emisor y el receptor).
 Al hacer la división se obtiene un resto “r1” , el cual se adjunta a la trama del
mensaje original. Este valor “r1” es el denominado código CRC.
 Cuando el receptor recibe “M y r1”, toma el mensaje “M” y realiza la misma
división con la palabra clave “K” (que es la misma que la palabra clave que
utilizó el emisor), obteniendo un resto “r2” .
26
CRC o LRC en Modbus:
» M: Single binary word (Mensaje)

» k: key word (palabra “llave”)
» r: remainder (resto de la división)
r1 = r2 ?
si no
E M , r1 R
27
OK Error
Ejemplo: Petición de un maestro al
esclavo “6” queriendo leer (función 3)
el valor de tres registros a partir de la
dirección modbus 011010112 (registro
N° 10710) de dicho esclavo.
Ejemplo: Respuesta del esclavo “6” al

maestro donde le indica que le envía 6
bytes con el valor de cada uno de los 28
tres registros (el 10710, 10810 y 10910)
Ejemplo red de Controladores: Red Modbus sobre TCP/IP
Las comunicaciones MODBUS también se pueden hacer sobre TCP/IP.
Forma general de un mensaje Modbus:

Se conservan los campos de función y datos originales de Modbus Serial,
denominándose PDU (Protocol Data Unit). Estos datos se encapsulan en una ADU
(Aplication Data Unit ) al añadirle un MBAP Header (encabezado Modbus Aplication
Protocole).
• Todos los ADU Modbus TCP/IP están registrados en el puerto 502 (puerto reservado)
29
Scada con LabVIEW

Ejercicios de la Guía 9:
Tienen por objetivo comunicar LabVIEW a un dispositivo industrial usando
Modbus (en este caso modbus sobre TCP/IP)
Componentes necesarios
• LabVIEW
• Zelio logic + Ethernet extension module
 Compatible Zelio Logic modular 24 VDC
 Connecteur RJ45 10/100 T
 Modbus TCP/IP server
 Adresse IP : acquisition static or dynamic
+
 Configuration : Zelio Soft 2, FBD language
SR3 B...BD SR3 NET01BD

30
Modbus en LabVIEW
Existen librerías de LabVIEW para trabajar con el protocolo Modbus que se pueden
descargar gratuitamente.
Contienen herramientas para escribir/leer “coils” (bits) o “Holding” Registers (bytes), tanto
en medios físicos RS-485 como en Ethernet
Estas herramientas permiten

acceder a las direcciones
Modbus de un dispositivo
conectado a la PC, solo hay
que saber que direcciones
consultar
31
Modbus sobre Ethernet en Zelio

Ethernet extension configuration - Zelio Soft 2
Menu Program
Menu edition : Select configuration : Click on tab
1 “Program configuration” Ethernet extension
2
FBD Language
32

Ethernet extension configuration - Zelio Soft In2 the IP Address field :
- Click on dynamic Address if the
network have a boot server
3 - Otherwise click on Static Address
and enter IP Address, Sub-network
mask (here Class C network), and
Gateway address
If the Ethernet extension must be

constantly connected to a client,
4 enter the client address in the
reserved Address field
Modification of the Time-out : time

after which the Ethernet extension
5 must close an inactive connection
 The Ethernet extension manage until 4 connections in simultaneous. 33


Intercambio de datos con el cliente
 Se puede acceder a 8 palabras vía lenguaje BDF
 4 Input words : J1XT1 a J4XT1
 4 Output words : O1XT1 a O4XT1
Modbus TCP/IP Modbus function Input/Output

Modbus register
Exchanges code Zelio Logic
Reg. 16 J1XT1
03 (Reading n words)
4 Input words Reg. 17 J2XT1
06 (Writning 1 word
(16 bits) Reg. 18 J3XT1
16 (Writing n words)
Reg. 19 J4XT1
Reg. 20 O1XT1
4 Output words Reg. 21 O2XT1
03 (Reading n words)
(16 bits) Reg. 22 O3XT1
Reg. 23 O4XT1
34

Intercambio de datos con el cliente
 También se puede acceder al estado del relé y a su reloj calendario
Modbus TCP/IP Modbus function

Modbus Registers
Exchanges code
Reg. 32 : Day of the week, Second
03 (Reading of n words)
Reading/Writing of the Reg. 33 : Minutes, Hours
06 (Writing of 1 word)
clock Reg. 34 : Day of the month, Month
16 (Writing of n words)
Reg. 35 : Year , Century
Reg. 48 : bit 0 = Run/Stop,

bit 1 = Monitoring,
bit 2 = Alarm,
Reading Status of Zelio 03 (Reading of n words)
bit 3 = Error,
bit 7 = Time out
bit 8 à F = Alarme code
35
4 words O1XT1to
O4XT1 accessible
4 words J1XT1 to
in reading
J4XT1 accessible in
writing/reading
OUTPUT
INPUT
36
GUÍA DE EJERCICIOS N° 9:
Ejercicio 1:
Utilizando las herramientas Modbus de LabView muestre en un panel frontal la fecha y

la hora programada en un relé Zelio vía Ethernet
Ejercicio 2:
Programe un arranque estrella triangulo en Zelio y agregue controles para comandarlo

y monitorearlo desde LabView vía Ethernet.
Ejercicio 3:
Programe un contador en Zelio y mediante LabView cambie el valor de preselección y

supervise el conteo vía Ethernet.
37
Guía de
Ejercicios
N° 9
38

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Ing. Guillermo Murcia gjmurcia@fi.mdp.edu.

• Scada significa: Supervisory Control and Data Acquisition.

• Scada realiza Control Supervisado (también llamado telemetría o

• Recabar, almacenar y mostrar información, en forma continua y confiable,

• Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador (abrir o cerrar válvulas,

• Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se

• Realizar reportes, gráficos de tendencia, historial de variables, cálculos,

Se puede definir las comunicaciones industriales como “el

Distintos niveles de exigencia:

En los niveles inferiores de la pirámide CIM (Niveles 0, 1 y 2) se

• Publicado por la ISO en 1983.

• Es un modelo que explica por todas las

• Cada capa añade al mensaje un

• Sirve por ejemplo para clasificar

• Dos sistemas A y B se comunican a

Redes de área ampliada (WAN)

El protocolo de comunicaciones industriales MODBUS fue desarrollado en 1979 por la

MODBUS funciona en modo maestro-esclavo ( cliente - servidor ), siendo el maestro (

Los esclavos ( servidores ) se

3 cables (+D o A, -D o B y GND) que trabajan en modo

Puede funcionar en canales ruidosos

En modo ASCII la forma pasa a ser:

En modo RTU (más usado) la forma pasa a ser:

Registros MODBUS (codificación)

20001-30000 el protocolo MODBUS estándar no hace uso de este rango de direcciones.

 Se toma un mensaje “M” (palabra binaria) y antes de enviarlo, se divide esta

» M: Single binary word (Mensaje)

Ejemplo: Respuesta del esclavo “6” al

Forma general de un mensaje Modbus:

Scada con LabVIEW

SR3 B...BD SR3 NET01BD

Estas herramientas permiten

Modbus sobre Ethernet en Zelio

Modbus sobre Ethernet en Zelio

If the Ethernet extension must be

Modification of the Time-out : time

 The Ethernet extension manage until 4 connections in simultaneous. 33

Modbus sobre Ethernet en Zelio

 4 Output words : O1XT1 a O4XT1

Modbus TCP/IP Modbus function Input/Output

Modbus sobre Ethernet en Zelio

Modbus TCP/IP Modbus function

Reg. 48 : bit 0 = Run/Stop,

Modbus sobre Ethernet en Zelio

Utilizando las herramientas Modbus de LabView muestre en un panel frontal la fecha y

Programe un arranque estrella triangulo en Zelio y agregue controles para comandarlo

Programe un contador en Zelio y mediante LabView cambie el valor de preselección y

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