Control Industrial con PLC

Miguel Angel Chávez mchavez@tecsup.edu.pe 1

 Miguel Angel Chávez Luna
mchavez@tecsup.edu.pe

TECSUP Institute of Technology

Industrial Automation and Electronics

• México: Ingeniería Mecatrónica

• Estados Unidos
– LabView I, II (1998)
– Data Acquisition and Signal Conditioning (1998)
National Instruments. Austin, TEXAS, USA (1998).
– Machine Vision and Image Processing (2000)
National Instruments. Austin, TEXAS, USA (2000).
• BRASIL Especialización Automatización y Meca trónica (2005).
Automatización en base a Relés
(TABLEROS ELECTRICOS) Equipos electrónicos

Temporizadores
Ventajas de Relés

Se puede adquirir fácilmente
Controladores

Su estudio, fabricación e Equipos Electromecánicos
instalación está muy difundido.

Fabricado para ambientes
Relés Auxiliares
industriales
Contactores

Desventajas de Relés

Alto costo.

Ocupan mucho espacio.

Requiere mantenimiento periódico.

Es difícil de localizar y reparar.

No son versátiles, funciones
limitadas

No puede trabajar con señales de
alta frecuencia

Consumo de energía 3
Ventajas del PLC

Menor costo.

Poco espacio.

Confiabilidad.

Velocidad.

Versatilidad.

Poco mantenimiento.

Fácil instalación.

Modelo abierto para actuadores y sensores.

Funciones Especiales de Control PID, FUZZY.

Redes Industriales, Sistemas de Supervisión.

Programación fácil.

Poco consumo de energía.

Fabricados para ambientes hostiles. 4
 Historia del PLC: Richard E. Morley

• Richard E. Morley, más conocido

como el padre del Controlador
Lógico Programable (PLC), es
un gran visionario en el campo del
desarrollo tecnológico avanzado.
Es también un empresario cuyo
éxito en la fundación de
compañías de alta tecnología ha
sido demostrado a lo largo de más
de tres décadas de logros
revolucionarios. El Sr. Morley ha
sido incluido en el Salón de la
Fama de Automatización. Su
creación del PLC lo ha situado
tercero dentro de los 100 más
importantes productos industriales
del Siglo XX.
• El PLC tiene sus inicios finales de
los 60´s.
• Primer PLC MODICON
Herramientas del PLC:
PC, interfase, software de programación.
 Allen Bradley

RS232 RS232
SIEMENS S7 200

Interfase PPI
 SIEMENS S7 300

PC ADAPTER
SIEMENS S7 400
Diagrama de bloques del PLC
Componentes del CPU
Interfase de entrada/salida
Ciclo operación del PLC (scan)
Diagrama de conexiones al PLc
Función Y
Función O
Arranque directo
 Actividad 1: Desmontar PLC
• Tomar nota del orden de los módulos,
antes de desmontar el PLC.
Power Supply
0: CPU XXX
1: Input XXX
2: Output XX
Actividad 2: Identificar partes
• CPU MODULOS I/O
Actividad 3:
Búsqueda de la información en Internet
www.ab.com
Actividad 4: Ensamble
• Fuente de alimentación
• CPU
• MODULOS I/O
Actividad 5: Simulación
Simulador LOGIXPRO http://www.thelearningpit.com/
I/O SIMULATOR
Ejemplos
S0 K1A K2A K3A

S1 K1A S2 K2A S3 K3A

K1A K2A

K1A K2A K3A H0 H1 H2

Inversión de giro
Door Simulation
Ciclo operación del PLC (scan)
 Ciclo operación del PLC (scan)

Operaciones
Internas Scan
de Entradas
Servicio de
Comunicación

Ciclo de
Scan de
Operación
Salidas Scan del
Programa
Interacción del PLC. Discreto