SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESO

LABORATORIO

Control Logix

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

 CONTROL LOGIX

Objetivos:

1. Revisar las instrucciones que ofrece el PLC ControlLogix

2. Programar el PLC.

Introducción teórica

Es importante reconocer las funciones que ofrecen diferentes tipos de PLCs, puesto que nos
será de gran ayuda al momento de seleccionar una marca y modelo adecuado a nuestras
necesidades.

Preparación:
Revisar información aceroca del RSLogix5000 y famililia de PLCs ControLogix.

Equipos y materiales:
- Controladores Lógicos Programables ControLogix
- PC
- Interfase de comunicación (Cable)
- Software Programación RsLogix5000
- Software Comunicación RsLinx

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Procedimiento:

RSLinx
1. Configure el Driver RS-232 C. Seleccione: Logix 550 /Compact Logix
Observe ubicación de los módulos

Figura 1 RSWho

RSLogix 5000

Configuración del Controlador

1. Clic en File New y seleccione el controlador, defina un nombre que también será el del
archivo.

Figura 2 Selección Controlador

2. Clic en Communications Who Active y seleccione el controlador..
Activar casilla: Apply Current Path to Project y pulsar Apply.

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Figura 3 Selección Via de Comunicaciones

3. En el árbol del controller Organizer clic derecho en Controller Arranque_Motor y

seleccionar Propiedades
Verifique Serial Port y System Protocol.

Figura 4 Serial Port

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Figura 5 System Protocol

Configuración de los Módulos

Configuración de los Módulos Binarios

1. Configure los módulos de E/S con clic derecho en I/O Configuration y New Module.
Para seleccionar el módulo escriba el código en la casilla Type.

Figura 6 Módulo Nuevo

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2. En la ventana Module Properties pulse Finish.

Figura 7 Module Properties

Configure también IB16.

Configuración de los Módulos Analógicos

3. Configure el módulo analógico de salidas OF4.

Figura 8 Configuración de OF4

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4. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure el rango del canal 0.

Figura 9 Configuración de Rango de lCanal 0

5. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure los límites del canal 0.

Figura 10 Configuración de los límites

Pulse Finish

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6. Configure el módulo analógico de entradas IF8.

Figura 11 Configuración de IF8

7. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure el rango del canal 0 y canal 1.

Figura 12 Configuración de Rango del Canal 0 y Canal 1

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8. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure los límites del canal 0 y canal 1.

Figura 13 Configuración de lo límites

Pulse Finish

Configuración de los Módulos de Comunicaciones

9. Configure todos los módulos asignándoles el número de slot que corresponda
El módulo DH+/RIO necesita nombre.

Figura 14 DH+/RIO

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El módulo Ethernet necesita nombre y dirección IP.

Figura 15 ENBT/A

Edición del Programa

En este ejemplo vamos a editar un programa para arrancar y parar un motor, la parada se
hace automáticamente después de un tiempo programado.

1. Clic derecho en Controller Tags, seleccione Edit Tags, y revise los tags ya configurados.
Para cada módulo se encuentra definidos tags de tres tipos: Configuration, Input y Output.

Figura 16 Tags de Módulos

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2. Clic derecho en Program Tags y seleccione Edit Tags.

Escriba el nombre del tag y asigne el alias y la descripción.

Figura 17 Configuración de tag S0.

3. Complete los tags, para el temporizador elija como tipo de dato TIMER.

Figura 18 Selección de tipo de dato

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Figura 19 Configuración de Tags

4. Doble clic en Main Routine para editar el programa

Edite el programa seleccionando los tags editados previamente.

Figura 20 Edición de Programa

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Figura 21 Programa

5. Descargue el programa, ponga el controlador en Run y pruebe.

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6. Monitoree los tags y pruebe el forzamiento

Figura 22 Monitoreo y Forzamiento

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Estrategias de Control

1. Edite un programa para control feedback de flujo, descárguelo y sintonice el controlador..

2. Edite un programa para control en cascada, descárguelo y sintonice los controladores..
3. Edite un programa para control de razón, descárguelo y sintonice el controlador..

Control Cascada y de Razón

I/P
FY
100
FV LT
100

HV

FT A
FT B
100

HV
3

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Modelo de Informe:

-Seguir recomendaciones indicadas en el primer laboratorio.

Observaciones Generales:
1. La presentación del informe se realiza al ingresar al Laboratorio, en la clase siguiente a su
realización.
2. Se tomará en cuenta las reglas de ortografía en la redacción del informe.
3. La evaluación se realizará del siguiente modo

Realización Puntos
Puntualidad 1
Orden y limpieza en el laboratorio 1
Trabajo en equipo 2
Culminación de la experiencia 6
Presentación
Carátula 1
Ortografía y redacción 2
Introducción 2
Resultados del laboratorio 5
Total 20

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