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AUTOMATISMOS

I.E.S ANTONIO JOSE CAVANILLES


AUTOMATISMOS ALICANTE 1

ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
Los automatismos son realizados con objeto de aportar
soluciones a los problemas de naturaleza técnica,
económica o humana. Tales como:

• Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o


repetitivas, haciendo que las ejecuten las maquinas.

• Mejorar la productividad adaptando la maquina a los


criterios de producción, de rendimiento o de calidad.

• Reforzar la seguridad, vigilando o controlando las


instalaciones y maquinas.

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En todo sistema automatizado se distinguen dos partes, la
maquina o instalación, y la parte de mando constituida por
el aparellaje de automatismo.

Esta parte mando es asegurada por los componentes de


automatismos, respondiendo a cuatro funciones de base:

• La adquisición de datos.
• El tratamiento de datos.
• El mando potencia.
• El dialogo hombre-maquina.

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ADQUISICION DE DATOS
TRATAMIENTO DE DATOS
MANDO POTENCIA
DIALOGO HOMBRE MAQUINA
CONTACTORES ELECTROMAGNETICOS
CONTACTORES SEMICONDUCTORES
CATEGORIAS DE EMPLEO
RELÉS DE PROTECCION
TEMPORIZADORES
ELEMENTOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACION
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Adquisicion de datos.-

La adquisición de datos consiste en captar los fenómenos exteriores


(físicos, eléctricos, electrónicos) a los cuales está ligado el equipo
automático.
El funcionamiento del aparellaje por contactores puede ser mandado
por:

• El desplazamiento de un • Por una presión (presostato),


elemento móvil (interruptores de • Una depresión (vacuostato),
posición). • Por el viento (anemómetro),
• Detectores de proximidad • Los detectores fotoeléctricos
inductivos o capacitivos. son utilizados frecuentemente.
• Por una variación de nivel • Los móviles en desplazamiento
(interruptores de flotador), (finales de carrera),
• De temperatura (termostato), • etc...

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ADQUISICION DE DATOS
TRATAMIENTO DE DATOS
MANDO POTENCIA
DIALOGO HOMBRE MAQUINA
CONTACTORES ELECTROMAGNETICOS
CONTACTORES SEMICONDUCTORES
CATEGORIAS DE EMPLEO
RELÉS DE PROTECCION
TEMPORIZADORES
ELEMENTOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACION
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Tratamiento de datos.-
En los equipos de automatismos de tecnología
electromecánica, el tratamiento de datos esta realizado
por los contactores y relés auxiliares.
Estos aparatos aseguran igualmente otras funciones, tales
como:
• Selección de circuitos.
• Registro de órdenes recibidas.
• Adaptación de las señales de salida de la parte de
mando a las exigencias determinadas por las
características de los componentes controlados
• Enclavamiento, seguridad, señalización, etc....

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ADQUISICION DE DATOS
TRATAMIENTO DE DATOS
MANDO POTENCIA
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Mando de potencia. Contactor
La energía eléctrica, puesta a disposición de industriales o de particulares
a través de una red de distribución, no puede estar conectada
permanentemente a un conjunto de receptores.
Es pues necesario emplear sistemas de conmutación de potencia que
permitan el transporte o la interrupción de la energía procedente de la
red, hacia los receptores.
Estos son los interruptores, disyuntores (automáticos) y sobre todo los
contactores que, aseguran esta función llamada “mando de potencia”.
En la mayoría de los casos, para facilitar la utilización así como el trabajo
del operador que se encuentra a menudo alejado de los órganos de
conmutación de potencia, es preciso recurrir al mando a distancia.
Accionado por auxiliares de mando (pulsadores por ejemplo) que
sustituye la acción manual del operador.
El contactor, gracias a su electroimán tiene la función de mando o de
control a distancia.
Esta última implica a menudo un informe de la acción realizada, bien por
visualización con ayuda de un piloto luminoso o por mando automático
de un segundo aparato

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MANDO POTENCIA
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CONTACTORES ELECTROMAGNETICOS
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Dialogo hombre – maquina.-

El dialogo hombre-maquina esta asegurado por los


auxiliares de mando manual concebidos para controlar
la corriente que atraviesa, por ejemplo, la bobina de
mando de un contactor.
Las condiciones de utilización, el lugar de utilización y las
características de los circuitos controlados, son los
criterios principales que determinan la elección de los
auxiliares de mando manual.
Entre los elementos necesarios destacaremos:
• Contactores.
• Relés de protección.
• Temporizadores.
• Elementos de maniobra y señalización.

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El contactor.-
Se llama contactor a un interruptor gobernado a distancia por medio de
un electroimán.
En principio y de forma elemental, podemos definir el contactor como
“un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posición de
reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre él”.
El contactor, al igual que el interruptor manual, dispone de dos
elementos básicos:
- Un juego de contactos eléctricos.
- Un mecanismo para abrir y cerrar dichos contactos.
En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente
el mecanismo de cierre y apertura, en cambio en un contactor esta
acción es efectuada por un electroimán.
El contactor presenta, pues, la ventaja de poder ser gobernado a
distancia, ya que elementalmente basta con tender dos hilos desde
los bornes de alimentación de la bobina hasta el lugar en que se
halla emplazado el punto de mando.
El contactor puede ser accionado, no solo por la acción directa de una
persona, si no por cualquier elemento que sea capaz de cerrar un
contacto (termostato, presostato, etc..).
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Elementos que componen un contactor son:

a.- Contactos principales


b.- Contactos auxiliares
c.- Circuito electromagnético
d.- Sistema de soplado
e.- Soporte o estructura del aparato.

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Contactos principales
Los contactos principales tienen por finalidad realizar el cierre o
apertura del circuito principal a través del cual se transporta la
corriente al circuito de utilización.

Los contactos principales que forman el contactor, pueden ser,


unipolares, bipolares, tripolares, etc., y tienen dos partes una fija y
otra móvil.

Los contactos se fabrican generalmente con materiales altamente


conductores. La plata es el material con que actualmente se
fabrican la mayoría de los contactos, los inconvenientes que surgen
de su poca dureza y su relativa facilidad a la soldadura quedan
resueltos mediante adecuadas aleaciones con otros metales (Plata-
Cadmio, Plata-Paladio, Plata-Níquel) que le proporcionan las
propiedades necesarias para cada uso particular.
Plata

Soporte

Cobre

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Contactos auxiliares
Son aquellos que tienen por finalidad el gobierno del contactor y su
señalización.
Los contactos auxiliares pueden estar abiertos y cerrados estando en
reposo el contactor. El número de contactos auxiliares por contactor
será el necesario para cada tipo de maniobra a realizar. Los
contactos, tanto principales como auxiliares, son las piezas que
están sometidas a un trabajo mas duro y deben reunir las
propiedades mecánicas y eléctricas que a continuación vamos a
enumerar:
1) Alta conductividad eléctrica y térmica.
2) Pequeña resistencia de contacto. Contacto m¾vil

3) Débil tendencia a pegar o soldar. Puente


aislante
N·cleo

4) Buena resistencia a la erosión eléctrica,


producida por el arco.
5) Dureza elevada y fuerte resistencia mecánica. Armadura

6) Poca tendencia a formar óxidos o sulfatos Contacto fijo


resistentes eléctricamente.

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Circucito electromagnético.-

Armadura
Puede ser para corriente alterna o continua,
aunque los mas utilizados son los primeros.
• El circuito electromagnético consta de tres
partes:
1) Núcleo.(hierro fijo).
2) Bobina.
N·cleo
3) Armadura.(hierro móvil).

• El núcleo en forma de ‘E’ mayúscula, lleva en


su parte central colocada la bobina.
Generalmente esta parte del circuito es fija,
cuando la bobina es atravesada por una
corriente eléctrica, genera un campo magnético
que hace que el núcleo atraiga a la armadura
que es la parte móvil la cual al ser atraída por
esta presiona los contactos móviles contra los
fijos, cerrando los abiertos y abriendo los
cerrados.
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Contacto m¾vil

Puente N·cleo
aislante

Armadura

Contacto fijo

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PARTES DEL CONTACTOR

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Soporte o estructura del contactor.-

• El conjunto magnético y los contactos están unidos por


medio de un elemento aislante montado de forma que
las posibles vibraciones recibidas por el contactor no
afecten al perfecto funcionamiento de este.
• El conjunto va montado en una estructura adecuada, en
la cual se han previsto los alojamientos necesarios para
la colocación de los elementos.

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CONTACTORES SEMICONDUCTORES
Aplicación
• Conmutación sin contactos y sin desgaste de cargas de CA
óhmicas e inductivas
Propiedades
• Rango de corriente térmica asignada para el funcionamiento 20 A,
30 A y 45 A
• Control de CC
• Unipolar, tripolar
• Conmutación por tiristores
• Tensión máxima 1200 V
• Tensión de aislamiento > 4000 V

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CONTACTORES ARRANCADORES
Categorías de empleo.-
Las normas definen unas categorías de empleo relativas a las
utilizaciones normales de un contactor y fijan con precisión para
cada una de ellas las condiciones de establecimiento y corte de una
corriente en función de la intensidad de empleo Ie y de la tensión
nominal de empleo Ue correspondientes.

Definición de las categorías de empleo según IEC 158-1 para


corriente alterna:
• Categoría AC1.
Se aplica a todos los aparatos que utilizan la corriente alterna
(receptores) y cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95
(cos  0,95).

• Categoría AC2.
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente así como a la
marcha a impulsos de los motores de anillos. Al cierre, el contactor
establece la intensidad de arranque, del orden de 2,5 veces la
intensidad nominal del motor.
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Definición de las categorías de empleo según IEC 158-1 para


corriente alterna:

• Categoría AC3.
Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a motor
lanzado. Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque
del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.

• Categoría AC4.
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha a
impulsos de los motores de jaula.
El contactor se cierra con una punta de intensidad que puede
alcanzar 5 e incluso 7 veces la intensidad nominal del motor,

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MANDO POTENCIA
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RELÉS DE PROTECCION
Concepto de la protección de motores.
El concepto de protección de motores se utiliza
fundamentalmente dos principios de medida.
• Control directo del calentamiento del motor por
detección de la corriente del mismo y simulación
de sus características térmicas en el aparato de
protección.
– Relé térmico convencional.
– Disparador térmico automático
• Control directo por medida de la temperatura del
motor. Las sondas instaladas en el arrollamiento
provocan la actuación del aparato de protección.
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SIMULACION SIMPLE DE LAS CARACTERISTICAS
TERMICAS DEL MOTOR MEDIANTE BIMETALES

El relé térmico convencional.


Características:
• Los relés térmicos bimetalicos, constituyen el
sistema más simple y conocido de la
protección térmica por control directo, protege
a los motores contra toda clase de averías
que determine un incremento del consumo de
dicho motor. Por ejemplo sobrecargas, fallos
de una fase, bajadas de tensión,
agarrotamiento de rodamientos, etc.
• Constan de tres bobinas de pocas espiras y
baja resistencia que se conectan en serie con
las tres fases del motor. Cada bobina esta
devanada sobre una lamina bimetalica y se
separa de ella con una capa de amianto.

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El relé térmico convencional.

• Las tiras bimetalicas están


formadas por dos capas de
metales de distinto coeficiente
de dilatación, soldadas entre
a presión. La combinación
mas empleada es la de Hierro
y Níquel. Al calentarse y
debido a la diferente
dilatación, estas laminas se
curvan proporcionalmente a
la temperatura.
• En los relés térmicos el calor
necesario para esta
deformación nos lo
proporciona la misma
corriente que queremos
controlar.
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El disparador térmico automático. Guardamotor.

Características:
• Es un aparato con características de
funcionamiento térmico (bimetales)
pero con una tecnología superior.
Utilidades.-
Para exigencias de protección
normales, incluso en caso de fallo de
fase. Es la solución mas económica.
Todos los guardamotores puede
conmutar, desconectar y proteger el
motor contra:
• Cortocircuitos
• Sobrecargas
• Fallos de fase

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CONTROL DIRECTO POR MEDIDA DE LA


TEMPERATURA DEL MOTOR
Simulación electrónica de las características térmicas del motor.

Relé electrónico de protección de • Indicador de sobrecarga.


motores. • Resistente a cortocircuitos.
Características de funcionamiento: • Protección en caso de interrupción
• Ajuste digital preciso de la de la tensión.
intensidad del motor. • Señalización óptica mediante leds
• Doble protección térmica. para localizar de forma rápida la
Además de la protección causa del disparo.
térmica por control de la
intensidad de corriente del
motor, la protección térmica por
sondas que mide de forma
directa la temperatura del
arrollamiento del motor.
• Protección rápida contra fallos
de fase.
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TEMPORIZADORES
Para la realización de maniobras y automatización de
maquinas, hay elementos necesarios e imprescindibles
como son los temporizadores.
• El temporizador es un instrumento muy necesario en el
control y automatización de elementos eléctricos. Sirve
para poder controlar, accionar o desaccionar partes de
una instalación en un tiempo determinado por nosotros.

• El temporizador es un tipo de relé auxiliar, con la


diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de
posición instantáneamente. Los temporizadores se
pueden clasificar en:
- Térmicos.
- Neumáticos.
- De motor síncrono
- Electrónicos.

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Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o a la desconexión.

•A la conexión: cuando el temporizador recibe tensión y pasa un


tiempo hasta que conmuta los contactos.

•A la desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al


cabo de un tiempo conmuta los contactos.

Temporizadores térmicos.
Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una lamina
bimetalica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lámina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero
el secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con
la lamina bimetalica, siempre tiene que estar en cortocircuito para
producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la
temporizacion se tiene que desconectar el primario y deje de
funcionar. Estos aparatos están en desuso.

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Temporizadores neumáticos.
El funcionamiento del temporizador neumático esta
basado en la acción de un fuelle que se comprime al
ser accionado por el electroimán del relé. Al tender
el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace
lentamente, ya que el aire ha de entrar por un
pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el
tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la
temporización.

Temporizadores de motor síncrono.


Son los temporizadores que actúan por medio de un
mecanismo de relojería accionado por un pequeño
motor, con embrague electromagnético. Al cabo de
cierto tiempo de funcionamiento entra en acción el
embrague y se produce la apertura o cierre del
circuito.

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Temporizadores electrónicos.
El principio básico de este tipo de temporización, es la
carga o descarga de un condensador mediante una
resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolíticos, siempre que su resistencia de
aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga :
en caso contrario el condensador se descargaría a
través de su insuficiente resistencia de aislamiento.

Temporizadores para arrancadores estrella triángulo .


Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la
maniobra de arranque estrella triángulo. Al aplicarle la
tensión de alimentación, el contacto de estrella cierra
durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre,
transcurre una pausa y se conecta el contacto de
triángulo. El tiempo de pausa normal está entre 100 y
150 ms.

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ELEMENTOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACION
Son los materiales necesarios para una correcta maniobrabilidad
y señalización de instalaciones.
Citamos varios tipos de materiales:
• Pulsadores.
• Pulsadores luminosos.
• Conmutadores giratorios.
• Pulsadores multifunción.
• Pulsadores multifunción luminosos.
• Pulsadores de emergencia.
• Botoneras. Espacio físico donde montar los anteriores elementos.
• Finales de carrera: elementos accionados por presión de cualquier parte
móvil.

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REFERENCIADO DE LAS BORNAS
EN LINEAS Y RECEPTORES
Conforme con las Normas Internacionales el referenciado es el siguiente:
Alimentación: L1 – L2 - L3 – N –Pe.
Hacia un motor: U – V – W;
Hacia resistencias de arranque: A - B – C – D, etc.
Clasificación por letras del referenciado: ejemplo
Referenciados Ejemplos

F Dispositivos de protección Corta-circuito de fusible, limitador, pararrayos, relés


de protección de máxima intensidad, de umbral de
tensión.
K Relés y contactores (en los equipos importantes utilizar KA y KM)

KA Contactores auxiliares, Contactores auxiliares temporizados, toda clase de


relés. relé
KM Contactores principales

M Motores

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Referenciado en un esquema desarrollado.


• El marcado de las bornas de los aparatos permite realizar ahorros importantes a la hora de la
concepción del esquema y del cableado del equipo. Facilita igualmente las operaciones de ensayo,
de mantenimiento y reparación.
Referenciado de las bornas de conexión de los aparatos.
• Las referencias indicadas son las que figuran sobre las bornas, o sobre la placa de características del
aparato.
• Cada órgano de mando, cada tipo de contactos, principal, auxiliar, instantáneo o temporizado posee
dos referenciados alfanuméricos o numéricos.
Contactos principales (contactores, seccionadores y relés de protección contra sobrecargas).
• Sus bornas están referenciadas por una sola cifra:
- de 1 a 6 en tripolar.
- de 1 a 8 en tetrapolar.
• Las cifras impares se colocan en la parte superior y la progresión se efectúa de arriba a bajo y de
izquierda a derecha.
Contactos auxiliares.
• Las bornas de los contactos de circuitos auxiliares están referenciadas por números de dos cifras. Las
cifras de unidades o cifra de función, indican la función de un contacto auxiliar, la cifra de la decena
indica el lugar que ocupa fisicamente.
• 1 y 2 contacto de apertura (NC).
• 3 y 4 contacto de cierre (NA).

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SISTEMA DE NUMERACION

1 3 5

13 21

14 22

2 4 6

A1 A2
CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES

CIRCUITO ELECTROMAGNETICO
(BOBINA)

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Representación del esquema de los circuitos de forma


desarrollada. Reglas de referenciado.
• Este esquema explicativo sirve para hacer comprender en detalle el
funcionamiento del equipo. Debe igualmente permitir el cableado y
ayudar durante una reparación eventual.
• Representa por símbolos, un equipo con las conexiones eléctricas u
otras uniones que intervienen en su funcionamiento. Los diversos
órganos que constituyen el aparato (bobina, polo, contacto auxiliar,
etc.) no están representados en el esquema unos cerca de otros, tal
como se encuentran en el aparato, pero separados y colocados
según una disposición que facilita la comprensión del
funcionamiento.
• Cada elemento esta referenciado para la identificación del aparato,
lo que permite definir su interacción. de este modo, si la bobina KM2
se alimenta, el contacto 21-22 de KM2 se abre (esquema).
• Los circuitos de potencia, de mando y señalización están
representados en dos partes distintas del esquema.

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EJEMPLO SIMBOLOS DE AUTOMATISMOS
1 3 5 A1
13 95
1 3 5 97 A2
K
14 K
A2
2 4 6 A1
2 4 6 96 98
BOBINA C ONTACTOR
CONTACT OR RELÉ TÉ RMICO
GUARDAMOTOR

13 97 95 16 18
21 A1
A1
R R
K K T KT KT
T
14 98 96 A2 A2
22 15

CONTACTOS AUXILIARES CONTACTOS AUXILIARES BOBINA CONTACTOS TEMPORIZADOS


CONTACTOR RELÉ TÉRMICO TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN

15 15
3 1 3 1
KT KT
S S S
18 16 4 2 2
4

CONTACTOS TEMPORIZADOS PULSADOR PULSADOR


A LA CONEXIÓN ABIERTO CERRADO DOBLE PULSADOR

3 1
V
W
U

M P
E 4 2

FINAL DE
CARRERA

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FIN DE LA PRESENTACION

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