Principales aplicaciones

Máquina tendida, manejo de materiales,

soldadura por arco, corte,

Dosificación, montaje, paletizado y

embalaje, medición.

Especificación

Variantes: Alcanzar Carga útil Armload

IRB 2600ID-15 / 1.85 1,65 m 12 kg 15 kg

IRB 2600-20 / 1.65 1,65 m 20 kg 10 kg

IRB2600-12 / 1.85 1.85 m 12 kg 10 kg

6 + 3 externos (hasta 36
Numero de ejes
con MultiMove)

Norma IP67; Opcional

Proteccion
FoundryPlus 2

Piso, pared, estante,

Montaje
inclinado, invertido.

Gabinete simple, gabinete

Variantes del controlador IRC5
doble

Físico

Dimensiones del robot base. 676 x 511 mm

IRB 2600-12 / 1.65 y

Altura del robot:
IRB 2600-20 / 1.65 1382
mm

Peso del robot 272 a 284 kg

Rendimiento (según ISO 9283)

Brazo 1.65 Brazo 1.85

Repetibilidad de la posición (RP) 0.04 mm 0.04 mm

0.13 mm 0.16 mm
Repetibilidad de ruta (RT)
Movimiento

Velocidad
Rango de trabajo
Movimientos del eje máxima

Eje 1 + 180 ° a -180 ° 175 ° / s

Eje 2 + 155 ° a -95 ° 175 ° / s

Eje 3 + 75 ° a -180 ° 175 ° / s

Eje 4 + 400 ° a -400 ° 360 ° / s

Eje 5 + 120 ° a -120 ° 360 ° / s

Eje 6 + 400 ° a -400 ° 500 ° / s

Conexiones eléctricas

Tensión de alimentación 200-600 V, 50-60 Hz

Ambiente

Temperatura ambiente para unidad

mecánica:

+ 5 ° C (41 ° F) a + 45 °
Durante la operación
C (113 ° F)

Durante el transporte y -25 ° C (13 ° F) a + 55 °

almacenamiento. C (131 ° F)

Por períodos cortos (max 24h) Hasta + 70 ° C (158 ° F)

Max. 95% a temperatura

Humedad relativa
constante

Paradas de emergencia de seguridad y

funciones de seguridad,
Circuitos dobles con
supervisión,
Dispositivo de habilitación de 3
posiciones

Emisión EMC / EMI blindado