GMSK

La Modulación por desplazamiento mínimo gaussiano, también conocida por

su acrónimo en inglés GMSK (Gaussian minimum shift keying), es un esquema de
modulación digital por desplazamiento de frecuencia de fase continua, similar a la MSK.

Funcionamiento

Diagrama de bloques de dos tipos diferentes de moduladores para GMSK.

Aunque es similar a la modulación por desplazamiento mínimo (MSK), su diferencia
respecto a ésta es que el flujo de datos digitales atraviesa un filtro pasabajo gaussiano antes
de ser aplicada al circuito modulador, lo que tiene la ventaja de "suavizar" las transiciones
de fase de la señal durante la transmisión y así reducir el ancho de banda necesario,1 a su vez,
reduce la interferencia fuera de banda entre portadoras de señal en canales de frecuencias
adyacentes.2Sin embargo, en general, la duración del pulso a la salida del filtro gaussiano es
mayor que el tiempo de un bit lo que ocasiona interferencia entre símbolos,1por lo que es más
difícil diferenciar entre diferentes valores transmitidos de los datos y requiere ecualización
adaptativa en el receptor puesto que no está bien definida la transición entre un bit y el
siguiente.
Tanto MSK como GMSK son esquemas de modulación de fase continua. No existen
discontinuidades de fase ya que los cambios de frecuencia propios de ambas técnicas, ocurren
durante el paso por el nivel cero de la señal. Esto se debe a que la diferencia de frecuencia
entre los niveles de "0"y "1" de la señal resultante es siempre igual a la mitad de la velocidad
de los datos.2
Modulación[editar]
Existen dos modos de generar señales mediante GMSK. Uno de ellos, consiste en una
modulación por FSK que usa un circuito de VCO y el otro usa un modulador de cuadratura2
como los usados para QPSK y QAM. Después del filtrado pasabajo gaussiano, la señal
atraviesa un integrador y, la salida es dividida en dos partes: una de ellas es aplicada a un
modulador de producto para ser mezclada con la señal de portadora que tiene una

frecuencia ; a la otra se le aplica un desfase de π/2 radianes (90°) para ser mezclada en
otro modulador de producto con la portadora mencionada, desfasada también en π/2 radianes.
Las salidas de los dos moduladores son las entradas de un sumador lineal. Con este montaje
alterno, es posible mantener en 0,5 (50%) el índice de modulación sin necesidad de mayores
ajustes, además de que representa un menor costo para su implementación.
Demodulación[editar]

Diagrama de bloques de un demodulador típico de señales GMSK.

La demodulación hace uso de un montaje similar a los que se usan en las modulaciones
digitales QAM y QPSK, aunque presenta ciertas dificultades ya que en el caso del modulador
que usa el VCO, el índice de modulación oscila con la temperatura. Un demodulador típico
consiste en un montaje con dos demoduladores de producto a los cuales se aplica la misma
portadora ya recuperada, pero en uno de ellos se recibe la portadora desfasada en π/2 radianes
(90°). Las señales a la salida, que suelen ser denominadas "I y "Q" son filtradas
adecuadamente y son aplicadas a un generador de fase que reconstruye las posibles
transiciones de fase, mediante esta operación:
FSK
FSK. Es un tipo de modulación de frecuencia cuya señal modulante es un flujo de
pulsos binarios que varía entre valores predeterminados. En los sistemas de modulación por
salto de frecuencia. La señal moduladora hace variar la frecuencia de la portadora, de modo
que la señal modulada resultante codifica la información asociándola a valores de
frecuencia diferentes.
Característica
El término comunicaciones digitales abarca un área extensa de técnicas de comunicaciones,
incluyendo transmisión digital y radio digital. La transmisión digital es la transmisión de
pulsos digitales, entre dos o más puntos, de un sistema de comunicación. El radio digital es
la transmisión de portadoras analógicas moduladas, en forma digital, entre dos o más
puntos de un sistema de comunicación. Los sistemas de transmisión digital requieren de un
elemento físico, entre el transmisor y el receptor, como un par de cables metálicos, un cable
coaxial, o un cable de fibra óptica. En los sistemas de radio digital, el medio de transmisión
es el espacio libre o la atmósfera de la Tierra.

En un sistema de transmisión digital, la información de la fuente original puede ser en

forma digital o analógica. Si está en forma analógica, tiene que convertirse a pulsos
digitales, antes de la transmisión y convertirse de nuevo a la forma analógica, en el extremo
de recepción. En un sistema de radio digital, la señal de entrada modulada y la sedal de
salida demodulada, son pulsos digitales.
Forma de la modulación
El FSK binario es una Forma de modulación angular de amplitud constante, similar a la
modulación en frecuencia convencional, excepto que la señal modulante es un flujo de
pulsos binarios que varía, entre dos niveles de voltaje discreto, en lugar de una forma de
onda analógica que cambia de manera continua. La expresión general para una señal FSK
binaria es
v(t) = V c cos [ ( w c + v m(t) D w / 2 )t ] (1)
donde v(t) = forma de onda FSK binaria
V c = amplitud pico de la portadora no modulada
w c = frecuencia de la portadora en radianes
v m(t) = señal modulante digital binaria
D w = cambio en frecuencia de salida en radianes
El salto de frecuencia ∆f alrededor de la frecuencia central f de la portadora, se denomina
genéricamente en cualquier sistema de FM “desviación de frecuencia” y es un valor
constante del que depende el ancho de banda de la señal modulada.
El modulador más simple de FM es un conmutador que selecciona entre dos portadoras de
frecuencias f0 y f1 al ritmo que marca la señal moduladora.
Este tipo de modulación por conexión y desconexión se denomina “conmutación de
variación de frecuencia” o “conmutación de variación de portadora”.
La expresión general de una señal FSK cuando la moduladora X(t) utiliza un código
multinivel es: A sen 2PI (f + X(t) ∆f)t
El que la amplitud de la señal modulada sea constante y que la información se codifique
con valores de frecuencia, hace que la señal FSK sea casi inmune al ruido aditivo del canal,
dado que éste afecta sobre todo a la amplitud.
La modulación ASK tiene el inconveniente de que es muy sensible al ruido que se acumula
a lo largo del canal, por lo que la relación señal-ruido (S/N) a la entrada del receptor puede
ser tan baja, que la probabilidad de error no sea tolerable. Esta es la causa por la que no se
utiliza la modulación ASK para transmitir datos a alta velocidad a menos que el medio de
transmisión garantice una adecuada S/N, como en el caso de la fibra óptica.
Sin embargo, a la modulación FSK no le afecta el ruido aditivo del canal, dado que la señal
modulada codifica la información con los cambios de frecuencia, es decir, el receptor sólo
tiene que contar el número de cruces por cero de la señal que recibe. Por tanto, suprime el
ruido simplemente recortando la amplitud de la señal FSK, sin que ello afecte a la
información.
Sólo cuando el nivel de ruido es tan alto que llega a forzar el paso por cero de la señal, es
cuando se producen errores. Esto es tanto como suponer que S/N = 0dB, es decir, S = N.
El comportamiento frente al ruido de las señales moduladas en frecuencia es mucho mejor
que el de las señales moduladas en amplitud, pero a cambio, el ancho de banda de las
señales FM es mayor que el de las señales AM.

ASK
La modulación por desplazamiento de amplitud, en inglés Amplitude-shift
keying (ASK), es una forma de modulación en la cual se representan
los datos digitales como variaciones de amplitud de la onda portadora en función de los datos
a enviar.
La amplitud de una señal portadora analógica varía conforme a la corriente de bit (modulando
la señal), manteniendo la frecuencia y la fase constante. El nivel de amplitud puede ser usado
para representar los valores binarios 0s y 1s. Podemos pensar en la señal portadora como un
interruptor ON/OFF. En la señal modulada, el valor lógico 0 es representado por la ausencia
de una portadora, así que da ON/OFF la operación de pulsación y de ahí el nombre dado.
Como la modulación AM, ASK es también lineal y sensible al ruido atmosférico,
distorsiones, condiciones de propagación en rutas diferentes en la PSTN, entre otros factores.
Esto requiere una amplitud de banda excesiva y es por lo tanto un gasto de energía. Tanto los
procesos de modulación ASK como los procesos de demodulación son relativamente baratos.
La técnica ASK también es usada comúnmente para transmitir datos digitales sobre la fibra
óptica. Para los transmisores LED, el valor binario 1 es representado por un pulso corto de
luz y el valor binario 0 por la ausencia de luz. Los transmisores de láser normalmente tienen
una corriente "de tendencia" fija que hace que el dispositivo emita un nivel bajo de luz. Este
nivel bajo representa el valor 0, mientras una onda luminosa de amplitud más alta representa
el valor binario 1.
Modulación por Desplazamiento de Amplitud. Es una modulación de amplitud donde la
señal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios (0 y 1) se representan con dos
amplitudes diferentes y es usual que una de las dos amplitudes sea cero; es decir uno de los
dígitos binarios se representa mediante la presencia de la portadora a amplitud constante, y
el otro dígito se representa mediante la ausencia de la señal portadora, en este caso la
frecuencia y la fase se mantiene constante.
La modulación en ASK no es otra cosa que una variante de la modulación en AM que se
adapta perfectamente a las condiciones de los sistemas digitales, además de que les permite
trabajar sobre una sola frecuencia de transmisión en ves de tener que lidiar con pulsos
cuadrados que contienen componentes en todas las frecuencias del espectro.
Su recuperación también resulta ser más sencilla, dado que sólo depende de sincronizar la
frecuencia de las señales sinusoidales que sirven de portadoras y regeneradoras
dependiendo si se hallan en el modulador o el demodulador.
El ASK por sí sólo, a pesar de todas estas consideraciones, no es uno de los métodos más
utilizados debido a que para cada frecuencia es necesario realizar un circuito independiente,
además de que sólo puede transmitirse un solo bit al mismo tiempo en una determinada
frecuencia. Otro de los inconvenientes es que los múltiplos de una frecuencia fundamental
son inutilizables y que este tipo de sistemas son susceptibles al ruido.
PSK
La modulación por desplazamiento de fase o PSK (Phase Shift Keying) es una forma
de modulación angular que consiste en hacer variar la fase de la portadora entre un número
determinado de valores discretos. La diferencia con la modulación de fase convencional
(PM) es que mientras en ésta la variación de fase es continua, en función de la señal
moduladora, en la PSK la señal moduladora es una señal digital y, por tanto, con un número
de estados limitado.

Aplicaciones
Debido a su mayor simplicidad frente a la modulación QAM, PSK es una modulación
ampliamente extendida. El estándar de red LAN inalámbrica, IEEE 802.11b-1999, usa una
variedad de diferentes modulaciones PSK, dependiendo de la velocidad de transmisión. A
1Mbps usa DBPSK (BPSK diferencial), a 2Mbps emplea DQPSK y para 5,5Mbps y 11Mbps,
usa QPSK pero debe ser usada junto con modulación de código complementario. El
estándar IEEE 802.11g-2003, para LANs inalámbricas de alta velocidad, tiene 8 tasas de
velocidad de datos: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48 y 54 Mbps. Los modos de 6 y 9 Mbps usan
modulación OFDM con subportadoras que son moduladas con BPSK y OFDM con QPSK
para 12 y 18Mbps. Los cuatro modos más rápidos usan la modulación OFDM con diversas
formas de QAM.
Por su simplicidad, la modulación BPSK es utilizada para transmisores pasivos de bajo coste
y es utilizada en estándares RFID como el ISO 14443, que se ha adoptado en pasaportes
biométricos o tarjetas de crédito, además de otras muchas aplicaciones. La norma Bluetooth
2.0 usa la modulación π/4-DQPSK para su mínima velocidad de 2 Mbit/s y a la máxima, que
es de 3 Mbps usa 8-DPSK cuando el enlace entre dos dispositivos sea robusto. En el
Bluetooth 1 se usa la modulación de desplazamiento mínimo gaussiano, un esquema binario,
así que cualquiera de las opciones de modulación en la versión 2 dará lugar a una mayor
velocidad de datos.
Una tecnología similar, IEEE 802.15.4 (el estándar inalámbrico utilizado por ZigBee)
también se basa en PSK. La norma IEEE 802.15.4 permite el uso de dos bandas de
frecuencias: 868 a 915 MHz usando BPSK y a 2,4 GHz utilizando OQPSK. Un notable
ausente de estos esquemas diversos es la modulación 8-PSK. Esto es debido a que su tasa de
error es cercana a la de 16-QAM, pero su velocidad de datos es de sólo tres cuartas partes de
esta última. Así 8-PSK se omite a menudo de las normas y los esquemas tienden a "saltar"
de QPSK a 16-QAM, aunque es posible usar la modulación 8-QAM, pero es difícil de
implementar.

Aplicaciones
La modulacion PSK sirve pada la transmisión de señales de televisión de alta definición
HDTV.
QAM
Modulación de amplitud en cuadratura QAM (Quadrature Amplitude Modulation). Consiste
en modular por desplazamiento en amplitud ( ASK) de forma independiente, dos señales
portadoras que tienen la misma frecuencia pero que están desfasadas entre sí 90º.
La señal modulada QAM es el resultado de sumar ambas señales ASK. Estas pueden operar
por el mismo canal sin interferencia mutua porque sus portadoras al tener tal desfase, se dice
que están en cuadratura. Estas dos ondas generalmente son señales sinusoidales en la cuál
una onda es la portadora y la otra es la señal de datos.
Utilización.
Módem superiores a 2400 bps (ejemplo V.22 bis y V.32) .
Multitud de sistemas de transmisión de televisión, microondas, satélite, etc.
En la modulación TCM(Trellis Coded Modulation) .
Modems ADSL(Asymmetric Digital Suscriber Line)
Ventajas.
Mayor inmunidad al Ruido.
Menor consumo de energía eléctrica.
Menor costo.
Mayor capacidad para acarrear grandes cantidades de información respecto a los métodos
de modulación analógica.
Proveen transmisiones de mejor calidad.
Compatibilidad con servicios digitales de datos.
Mayor seguridad en la transmisión de información.
Inmunidad al ruido.
La inmunidad que tiene la señal modulada en cuanto a las perturbaciones y al Ruido de la
línea, es mayor cuanto más separados estén los puntos del diagrama de estados. Se trata, pues,
de buscar una "constelación" de puntos, en analogía con la astronomía, con unas coordenadas
de amplitud y fase que hagan máxima la separación entre ellos.

BPSK
La señal BPSK se genera invirtiendo la fase en cada cambio de la señal digital, obteniendo
fases de 0 y 180°; en general tiene poco ancho de banda y alta inmunidad al ruido de canal.
La expresión de la señal modulada BPSK es:

Generación PSK:

Generación BPSK.

El espectro:
El espectro de la señal PSK no tiene componente DC de modo que, luego de ser trasladada
en frecuencia, se tendrá el mismo espectro que en ASK pero sin las líneas de portadora (wc).
 Modulación BPSK.

Constelación BPSK:
En la constelación BPSK se representan dos fases, una invertida respecto a la otra con la
misma amplitud. Comparando la BPSK con la de FSK, se puede comprobar que la BPSK es
más inmune al ruido, pues esta debe ser de mayor potencia (mayor distancia a desplazar el
punto para entrar en la zona del otro símbolo) para que el receptor decodifique correctamente.
Sólo la señal ASK se puede detectar por envolvente, mientras que la detección de una señal
PSK es necesariamente síncrona.

Por su simplicidad, la modulación BPSK es utilizada para transmisores pasivos de bajo coste
y es utilizada en estándares RFID como el ISO 14443, que se ha adoptado en pasaportes
biométricos o tarjetas de crédito, además de otras muchas aplicaciones. La norma Bluetooth
2.0 usa la modulación π/4-DQPSK para su mínima velocidad de 2 Mbit/s y a la máxima, que
es de 3 Mbps usa 8-DPSK cuando el enlace entre dos dispositivos sea robusto. En el
Bluetooth 1 se usa la modulación de desplazamiento mínimo gaussiano, un esquema binario,
así que cualquiera de las opciones de modulación en la versión 2 dará lugar a una mayor
velocidad de datos.

MPSK
Modulación MPSK (Multi-PSK)

En este sistema la fase de la señal portadora puede tomar secuencialmente N valores posibles
separados entre sí por un ángulo definido por

Este es un caso de transmisión multinivel, donde la portadora tomará los N valores posibles
de acuerdo a los niveles de amplitud de la señal moduladora.

Dado que la cadencia de una transmisión de datos binarios está dada por la cantidad de veces
que una señal cambia de nivel, observaremos como podemos enviar dos unidades de
información (dos bits), mediante un solo cambo de nivel.
Tengamos la siguiente secuencia de bits

Si a los bits de la cadena de información los tomamos de a dos, tendremos

10 | 11 | 01 | 00 | 10 | 01

O sea que al tomar los bits de a dos de una señal binaria unipolar, hay solo cuatro
combinaciones a la cuales se las denomina dibits.

00
01
10
11
11

Si a cada par de bits, le asignamos diferentes niveles o amplitudes de señal, se obtiene la

siguiente tabla.

Dibit Nivel
Asignado
00 0
01 1
10 2
11 3

Los cuales se pueden representar de la siguiente manera

A los pulsos de las señales multinivel se los denomina dibits, puesto que en cada uno de ellos
se envían dos bits. En forma similar se pueden obtener tribits, cuadribits, etc.

Este tipo de señales son las que se emplean en MPSK. Para el caso particular de N = 4, se
tiene 4PSK o QPSK.
Como la señal portadora toma 4 valores posibles, se deberán producir 4 desplazamientos de
fase que nos proveerán 4 fases distintas, correspondiendo cada uno de ellos a un dibit
diferente. Para este caso, gráficamente tendremos los siguientes desplazamientos de fase:

Si recordamos que la velocidad de transmisión Vt está dada por

Al aumentar N estamos incrementando la velocidad de transmisión para el mismo ancho de

banda, puesto que no hemos aumentado la velocidad de modulación.

Por otra parte el periodo de un dibit será el doble del periodo de un bit, o sea

Tdibit = 2 Tbit

De donde se deduce que el ancho de banda para cada caso será

En consecuencia para la misma velocidad de transmisión Vt cuando se transmiten dibits, se

requerirá la mitad del ancho de banda que para la transmisión de los bitts individuales.

En el sistema 4PSK las señales son más sensibles a los efectos de interferencias y ello provoca
un aumento en la tasa d error. Si se desea transmitir 4PSK con la misma tasa de error que en
2PSK, se debe aumentar en 3dB la relación señal ruido.